脚步

摘要： 1.外景,南贡村木材厂,日,一片狼藉的木材厂前,一辆小轿车缓缓驶来。四周等待着的村民纷纷从各自车辆上跃下,蜂拥而至,把小轿车围堵起来。小轿车上下来两位中年男性与一位挺着大肚子的孕妇。村民们的脚步稍有停留,便又一拥而上。村民们:还钱,还钱!一时间木材厂前脚步凌乱,尘土飞扬。

摘要： 出生之时起,我们便有了年龄。年龄,记录着我们成长的轨迹,人生的道路。正式成为中国共产党党员之时起,我们便有了党龄。党龄,记录着我们追逐信仰并为之奋斗的岁月,以及肩负崇高使命后的担当。为庆祝中国共产党成立100周年,本刊推出大型系列人物策划报道——“信仰之路”上的铿锵脚步,讲述不同党龄、不同领域党员的奋斗故事。

摘要： “承德我是头一回来,一直心向往之。这里的很多事都想了解、实地看一看。”8月23日至240,习近平总书记赴河北省承德市考察。习近平总书记此行的第一站,是位于河北最北部的塞罕坝机械林场。8月24日上午,总书记用了半天时间,先后走进承德避暑山庄、普宁寺、承德博物馆考察。让我们一起跟着习近平总书记的脚步去感受承德的魅力吧!

摘要： 转眼,2020年的上半年就这样过去了。进入7月,火热的夏季到来,白昼变长,黑夜变短。真正的假期也随之启动。由于这个特殊的年份,原本应该进入淡季的艺术界,却并未停下脚步,依然有精彩的展览即将上演。

摘要： 我的父亲,走起路来身板挺直目不斜视,脚步稳健中带些迟缓。脚步的步距,迈步的频率都好像是恒定的,除了有些八字脚外,活像个训练有素的老军人。那脚步声也很有特色:脚步很重,节奏感很强,远远地就能听到父亲回来了。小时候家境贫寒,每当没钱买本子、铅笔,我就盼着那熟悉的脚步声,心想父亲回来就带钱回来了。

摘要： 一支西方考察队深入非洲腹地考察时,雇请了当地部落的土著人做背夫和向导。由于时间紧迫需要赶路,那些土著人很是吃苦耐劳,背着几十公斤的装备健步如飞,一连三天考察队都顺利地按照计划行进,大家都很开心。可是第四天早晨考察队准备出发的时候,土著人都躺着休息不走了,好说歹说他们就是不动。考察队员们很奇怪,心想几天来大家相处得都很好,是不是什么地方不小心触犯了他们?还是他们想要增加报酬?正在这时,土著人头领走过来解释:按照他们民族的传统,如果连续三天赶路,第四天是必须停下来休息一天的,以免他们的灵魂跟不上行进的脚步。

摘要： 相较以往,今年的春天似乎更漫长一些。不仅仅是气候,更是因为在新冠肺炎疫情防控形势好转之后,人们对美丽春天向往的心情更持久了一些。沉浸在春天里,每个人的心都是醉的;沉浸在春天里,每个人的梦都是美的……尽管在一场严峻考验过后,每个人的生活、工作都会受到或多或少的影响,但我们的希望仍在,我们的生活节奏也慢慢走入正轨。春天的脚步,慢些……让我们尽情享受这春天的美好。

摘要： 这项研究观察犬需要从痕迹线索中获得多少嗅觉信息用来确定方向。分别测试了21种足迹线索,布置在21个单独的地毯方块上,每个方块一个脚步,由同一个人穿着同样的鞋子,6只犬能够正确判断方向而并非偶然。当地毯方块的秩序被重新排列,脚步的顺序是随机的,犬是无法确定方向的。当个人的气味线索被移除,而且地面的干扰痕迹也消失,犬也无法辨别方向。迹象表明犬是利用个体的气味来确定方向。在最后一次试验中,犬可以利用多少脚步,从21步减至11步,然后9、7、5到最后3步。犬能够从5步的足迹中确定方向,而不是3步。据计算,犬需要1~2秒钟足迹里的气味信息以改变、提供可被利用的可辨别信息用来确定方向。在这个过程中,可以从被论述的气味线索中确定方向。

摘要： 本申请提供了一种游戏场景中脚步音效的合成方法及装置、电子设备，其中，该方法包括：获取游戏场景中的当前雨量，其中，游戏场景包括第一脚步声的脚步音效，第一脚步声是指未下雨场景中产生的脚步声；在所述当前雨量超过预设雨量值的情况下，为游戏场景增加第二脚步，其中，第二脚步声是指下雨场景中产生的脚步声；基于所述当前雨量调整第一脚步声的音量和第二脚步声的音量，其中，所述第一脚步声的音量与所述第二脚步声的音量负相关；以及将调整音量后的所述第一脚步声和调整音量后的所述第二脚步声合成为所述游戏场景中的脚步音效。通过本申请，解决了现有技术中游戏场景中的下雨天脚步声听感真实感较差的问题。

摘要： 本申请实施例提供的基于跑步机的脚步自适应速度控制方法及系统，针对跑步机的自适应控制而言，可以依据目标跑步机的脚步运动状态描述确定目标跑步机是否存在目标传动任务故障，如果是，则依据目标传动任务故障的故障触发时刻和故障切换时刻确定故障统计时段，并在故障统计时段大于设定时段判定值时，基于所述目标传动任务故障进行跑步机速度调整，从而准确及时判定目标跑步机是否存在脚步运动匹配故障，在故障统计时段大于设定时段判定值的基础上可以判定存在脚步运动匹配故障，基于此，可以根据目标传动任务故障进行跑步机速度的自适应和智能化调整，无需用户手动进行调整，提高了跑步机的智能化程度。

摘要： 本发明公开了一种可检测脚步混乱的智能鞋及检测方法，其检测脚步混乱方法包括步骤：根据左右脚参数信息计算脚步一致性值；根据发力脚信息计算脚步发力合理性值；根据左右脚触地信息计算脚步交替规律值；根据脚步一致性值和/或脚步发力合理性值和/或脚步交替规律值计算脚步规范值并以此判断脚步是否混乱。本发明解决了如何检测脚步混乱从而有效提醒人员避免摔倒的问题。

摘要： 一种脚步接触检测的方法(300)，包括：接收机器人(100)的摆动腿(120SW)的关节动力学(134JD)，其中摆动腿执行机器人步态的摆动阶段。该方法还包括接收定义机器人姿态的估计的里程计(192)，并确定摆动腿上的意外扭矩是否对应于摆动腿上的冲击(202)。当意外扭矩对应于冲击时，该方法还包括基于里程计和关节动力学确定冲击是否指示摆动腿在地面(12)上触地。当冲击不指示摆动腿触地时，该方法包括基于机器人的里程计和摆动腿的关节动力学对冲击的原因进行分类。

摘要： 本发明公开了Maya动画角色脚步固定工具，针对动画角色走路或跑步所产生的位移，在脚部接触地面的整个Maya时间段里，对产生滑动或抖动的脚部进行固定，所述Maya动画角色脚步固定工具包括以下步骤，1、检测Maya当前场景内脚部控制器的被选情况；2、若检测到无脚部控制器被选或超过两个被选，则发送错误报告，提示重新选择；3、若检测到某动画角色的脚部控制器被选，则在当前Maya时间滑块所在点，自动新建一个虚拟参照物体，随后Maya时间滑块自动移到下一帧；4、若检测动画角色的脚部控制器和虚拟参照物体同时被选，则直接将脚部吸附到虚拟物体上，Maya时间滑块自动移到下一帧。

摘要： 本发明属于机器人领域，提供了一种足式机器人抬脚步态规划方法、控制器及足式机器人。其中，足式机器人抬脚步态规划方法采用同速后撤法，使摆动腿与支撑腿在前后方向的运动相关联，保证摆动腿相对于躯干的移动速度与支撑腿相对于躯干的移动速度相同，从而保证足式机器人在前进时摆动腿竖直抬起，避免踢到地面的立面影响平衡。

摘要： 本发明提供了一种锁眼机抬压脚步进电机的位置自动校准方法及系统，属于缝纫机电机控制技术领域。它解决了现有的步进电机因丟步产生累计误差从而导致无法正常自动抬、放压脚工作的问题。本校准方法包括如下步骤：发出抬压脚命令及步数Px1给步进电机，控制步进电机正转或反转运行固定步数Px1后停止转动；发出放压脚命令控制步进电机反转或正转运行，并实时计算实际走的步数Px；同时，接收传感器实时检测反馈的检测信号；判断当Px≦Px0时，若接收到传感器反馈的边沿变化检测信号，则发出自动校准步数Px3给步进电机，继续走Px3步数后停止运行，放压脚结束。本校准方法具有能够消除因丟步产生累积误差以及传感器误报错的优点。

摘要： 本发明公开了一种训练孩子独自回家的智能脚步踏板装置，包括逻辑算法控制系统，所述逻辑算法控制系统顶部连接有信息输入系统，所述信息输入系统顶部分别连接有加速度传感模块、路况模块和步态检测模块，所述逻辑算法控制系统底部连接有实时显示系统，所述逻辑算法控制系统侧面连接有评价系统，评价系统底部和实时显示系统相互连接。本发明实时、在线真实场景模拟，让训练真实化，智能的传感探测，使用个性化的训练，多维的综合评价系统，训练体系更加科学、有效。

摘要： 本实用新型涉及一种下肢康复机中的脚步摆动机构，包括用于放置患者脚掌的两组康复脚板，所述两组康复脚板板面竖直且分别设置在脚掌支撑机构上，所述脚掌支撑机构用于实施对两组康复脚板的支撑，所述脚掌支撑机构设置在脚掌摆动机构上，所述脚掌摆动机构驱动两组康复脚板呈现分离或者靠近的两种动作状态；所述两组康复脚板之间平行间隔布置，两组康复脚板的脚跟位置通过脚掌支撑机构活动式设置在脚掌摆动机构上，患者的双脚抵靠在康复脚板上，通过脚掌支撑机构实施对康复脚板的支撑，使得脚掌摆动机构动作，以联动双康复脚板呈现分离或者靠近的两种动作状态，该摆动机构模拟实际的步态训练，减少了患者随意移动产生的风险，有助于患者的康复训练。

摘要： 本实用新型涉及一种康复设备中的脚步捆绑机构，包括用于放置患者脚掌的两组康复脚板，所述康复脚板的前后端均设置有捆扎绷带，所述捆扎绷带用于实施对脚面及踝关节位置的捆扎，所述捆扎绷带包括第一捆扎带及第二捆扎带，所述第一捆扎带及第二捆扎带的一端分别固定在康复脚板的两侧，所述第一捆扎带及第二捆扎带的连接端设置有触发单元，所述第一捆扎带及第二捆扎带分离且启动触发单元，使得报警设备发出报警信号，当患者的双脚抵靠在康复脚板上后，第一捆扎带及第二捆扎带捆扎在患者的脚背位置，以实施对患者的脚步固定，当第一捆扎带及第二捆扎带的连接端分离后，报警设备发出报警信号，以提示患者的脚步捆扎带松开，避免产生安全事故。