主编

摘要： 为使《中国造纸》专刊内容更贴近多学科、多领域的前沿热点话题和实际生产实践,《中国造纸》编辑部特在此向广大读者公开征集专刊主题和内容,并诚招客座专刊主编。欢迎广大《中国造纸》的作者、读者将你对专刊的初步设想包括主题、规划、邀稿方向等发给编辑部。

摘要： 再辞旧岁,又迎新春。2022年新春来临,感谢每一位读者、作者、编审者,陪伴和支持《现代泌尿外科杂志》走过了忙碌而充实的一年。2021年,世界的关键词可能是“元宇宙”和“NFT”,我们工作和生活中的关键词可能是“防疫”和“线上线下”。而对于《现代泌尿外科杂志》来说,2021的关键词可能该说是“变”和“不变”。

摘要： 我刊路战远主编荣获第七届中华农业英才奖,以表彰其在农牧交错区耕地保育与利用中做出的突出贡献。据悉全国共有11名农业科技工作者获此殊荣。中华农业英才奖是农业农村部设立并组织实施,面向全国农业科技工作者的奖项,每三年评选一次。主要奖励在推动农业科技进步、促进乡村振兴战略实施以及加快农业农村现代化建设中做出重大贡献的农业科技工作者。

摘要： 一元复始,万象更新。伴随着壬寅虎年春天的脚步,《中国博物馆》2022年第1期新刊正式同大家见面了。这是《中国博物馆》变更为双月刊后的首次出刊,希望大家看到并且肯定这本博物馆学期刊在新时代的蝶变与创新。刚刚过去的2021年,是中国历史上意义非凡的一年。我们亲历了“两个一百年”奋斗目标的历史交汇,踏上了全面建设社会主义现代化国家新征程。

摘要： 因工作需要,经湖北省地质局批准,《资源环境与工程》第五届指导委员会副主任、编辑委员会主编一职调整为湖北省地质局党委委员、总工程师杨明银。

摘要： 为使《中国造纸》专刊内容更贴近多学科、多领域的前沿热点话题和实际生产实践,《中国造纸》编辑部特在此向广大读者公开征集专刊主题和内容,并诚招客座专刊主编。欢迎广大《中国造纸》的作者、读者将你对专刊的初步设想包括主题、规划、邀稿方向等发给编辑部。

摘要： 对于《新青年》第九卷主编者问题,目前学界尚无共识。陈望道积极为《新青年》九卷一号组稿、以编辑身份为该期有关文章撰写“附记”、该期《编辑室杂记》系陈望道撰写等史实可佐证九卷一号为陈望道主编。自《新青年》九卷二号起陈望道未在该刊发表任何作品、1921年7月后鲁迅给该刊寄稿时寄稿对象为“仲甫”、陈独秀留下编辑该刊的痕迹等史实可证明九卷二号至六号系陈独秀主编。胡适对陈望道不满、陈望道与陈独秀不和及新青年社南迁都促使陈望道在编完九卷一号后退出《新青年》。《新青年》没出现过“上海、广州两个编辑部并存”的情况。

摘要： 《区域与全球发展》是由中华人民共和国教育部主管、北京外国语大学主办、外语教学与研究出版社出版的聚焦区域国别研究和全球发展的学术性刊物,以“全球视野、区域定位、中国关注”为办刊导向,旨在向国内外学术界介绍区域和全球发展研究领域的成果和最新进展。

摘要： 2022年1月,《环境卫生学杂志》正式由双月刊变为月刊出版发行,我们希望刊期的缩短不仅是出版速度的加快,更是杂志走向快速发展的开始。《环境卫生学杂志》前身《国外医学·卫生学分册》创办于1974年,为双月刊。

摘要： 人文学术期刊主编是人文学术出版的领导者、组织者乃至引导者、开创者,人文学术期刊主编在处理稿件时,其精神世界中一直存在着宏观上的“形而上与形而下”的永不停息的对话。这种反思性、权衡性、筹谋性“对话”对学术出版具有提升乃至变革作用。要自觉地展开和进行良好的“形而上与形而下对话”,需要处理好“地方性与世界性、经典性与创新性、专业性与博雅性、真理性与价值性、图景性与生命性等等”辩证关系,避免单一化、绝对化思维,坚持二元性的对立与统一的辩证思维。这样的辩证思维,是学术办刊高层次的精神理性与方法论。在宏观上坚持“学术为本”的前提下,并坚持这样的辩证思维,以为办好人文学术期刊奠定坚实的基础。

摘要： 1935年,德国圣言会士鲍润生在北平辅仁大学创办汉学研究期刊《华裔学志》,华裔学志研究所随即建立.在过去的80年中,《华裔学志》及华裔学志研究所经历了中国时期(1935～1948)、日本时期(1949～1962)、美国时期(1963～1971)及德国时期(1972年至今)四个阶段.与此同时,《华裔学志》亦成为备受国际认可的国际汉学研究期刊之一.华裔学志研究所通过出版《华裔学志丛书》和《华裔选集》,发表英文、德文和法文的研究成果,从不同角度推动中国文化研究.回顾《华裔学志》及华裔学志研究所的迁移变化,梳理《华裔学志》的主编及其编辑工作演变的历史脉络,可以管窥过去80年中西文化交流以及西方汉学研究的历史.

摘要： 皮书主编不同于一般论著主编,特别强调其编辑思想的连续性.皮书主编只有具有长期发展的编辑思考,才能铸就一部皮书的"书魂",而皮书主编正是这样形成的"书魂"掌控者.在此基础上,皮书主编应通过选题讨论、稿件审定等具体工作,发挥"望远镜""广角镜""驱动器"功能,使"书魂"通过体例框架、专题研究及成熟的论文得到展现,从而使皮书占据其应有的地位,并发挥其应有的作用.

摘要： 文章阐述了年鉴主编在整部年鉴的生产流程中发挥的作用。提出要编出“主编主导型年鉴”，年鉴主编必须发挥“课题组长”的作用、“操盘手”的作用、“医生”的作用、“法官”的作用、“监理”的作用、“一家之主”的作用。一名优秀的年鉴主编，应该具有多种素养:政治家的眼光、学人的知识、新闻记者的嗅觉、作家的笔锋。只有具备了上述素养、发挥了上述作用，才能办出体现编辑部意图、权威可信、风格独特的主编主导型年鉴。

摘要： 主编对于期刊质量的把控和提高至关重要。一本好的刊物强烈地体现着主编的主体意识和编辑思路,体现着主编的办刊方针,体现着期刊的定位和特色。一个负责任的科普期刊主编不只是把编校水平提上去,而且要让期刊能为市场所接受并经受住市场的考验。科普期刊主编的人本管理才能对于提升期刊品质与效益就具有更加积极的意义。本文提出主编应富有创新精神，善于引领编辑人员实现创新意图；主编要强化稿件鉴审能力，把握科技发展脉搏并对稿件进行策划包装；主编要擅长管理艺术，善于凝聚人心达到共同发展。

摘要： 根据科技期刊的发展趋势和市场经济对科技期刊的发展要求,阐述了科技期刊主编应具备的素质,以及如何发挥主编的多功能角色。结合市场经济条件下科技期刊的经营管理,提出了期刊主编的工作要求。

摘要： 在科技迅猛发展的过程中,作为知识的传播媒介与载体之一的科技期刊,如何运作才能在传播科技知识、推动科技发展中起到应有的作用?在此,我们可将科技期刊存在的问题、背后的原因及对策进行系统分析.

摘要： 在科技迅猛发展的过程中,作为知识的传播媒介与载体之一的科技期刊,如何运作才能在传播科技知识、推动科技发展中起到应有的作用?在此,我们可将科技期刊存在的问题、背后的原因及对策进行系统分析.

摘要： 在科技迅猛发展的过程中,作为知识的传播媒介与载体之一的科技期刊,如何运作才能在传播科技知识、推动科技发展中起到应有的作用?在此,我们可将科技期刊存在的问题、背后的原因及对策进行系统分析.

摘要： 本发明涉及一种针对单主多从遥操作模式的共享自主编队规划控制方法，属于遥操作人机交互领域。采用基于无源分解的方法，将机器人动力学模型在不引入额外能量的情况下，分解为三部分：1)受控系统，表示从端多机器人的整体行为；2)构型保持系统，表示从端各机器人的位置；3)受控系统和构型保持系统的耦合部分。通过分别控制受控系统和构成保持系统，只需要从端各机器人的位置和速度信息，而不需要机器人的关节角加速度信息，简化了控制器设计，更加实用。

摘要： 本发明涉及一种负荷辨识模块可靠性的自主编排测试方法，属于智能电网技术领域，其主要步骤包括：（1）在自主编排系统编辑好传输的各类测试报文，（2）在自主编排系统的用例管理中添加要执行的测试用例，（3）在自主编排系统的测试计划管理中添加测试计划，（4）在自主编排系统的系统参数管理中配置与上位机用于通讯的相关参数信息，（5）搭建测试环境，（6）执行测试计划，（7）自主编排系统将负荷辨识模块的回复报文与测试用例中的预期结果比较，并展示执行结果，（8）自主编排系统根据测试用例执行结果生成测试报告。脱离对电表的环境依赖以及在电表环境测试手段的限制，保证了辨识模块测试的完整性，使得测试手段自动化。

摘要： 本发明公开了一种多移动机器人系统半自主编队及避障控制方法，先利用控制算法进行全自主避障，计算出刚体最前方机器人下一时刻的目标位置，在移动的过程中各个编队成员的相对位姿保持不变，保持一个固定的刚体结构，当观测到编队后方的机器人与障碍物的距离小于安全距离时，采用结合力反馈手控器的半自主避障方法控制刚体的移动方向，在通过双侧障碍物环境时，先采用单侧障碍环境下的半自主避障方法，若无法满足要求，则采用基于分布式通信的队形切换方法改变队形通过障碍。优点是：建立了一个融合操作人员认知和避障控制算法的多机器人系统，该发明弥补了全自主多机器人避障系统鲁棒性差的不足，和完全由操作人员控制效率和精度低下的缺点。

摘要： 本发明提出了一种用于集群的有限时间自主编队控制方法及控制系统，方法包括：基于控制对象的质点运动模型，建立集群的面向控制模型；基于面向控制模型，设计集群的有限时间编队控制器；通过仿真试验验证所述有限时间编队控制器的有效性。根据本发明的用于集群的有限时间自主编队控制方法，基于有限时间和多智能体一致性理论设计，区别于现有的传统方法，可大大提供无人机集群编队的快速性和精确性。控制器设计简单，可使无人机等多智能体集群形成精确编队并保持队形运动，这为加快多智能体集群的工程化发展提供了关键核心技术支撑。

摘要： 本发明的基于OpenPose模型和机器人运动学的皮影自主编曲方法及系统，采用OpenPose算法对表演人员的骨骼点进行检测，将动作的关键节点坐标点输出，然后确定皮影机器人与表演人员动作映射关系，并根据映射关系输出皮影机器人的末端坐标，最后通过机器人运动学反解得到皮影机器人各个关节的执行角度，根据执行角度控制皮影机器人各关节进行运动，达到模仿人体姿势的自主编曲，该方法可以大幅降低自行输入角度编曲的时间，提升编曲效率。

摘要： 本发明公开了一种无人舰艇自主编队航行的控制方法，首先主控计算机下达任务指令，包含首艇及各艇编号、队形、航速以及各艇与上艇间横距、纵距；各艇接收到任务指令后，首艇按照任务指令中的航速航向开始自主航行，同时各艇在编队网络中广播本艇的航行信息，包括编号、航速航向和位置；2号艇根据首艇的航行信息以及任务指令，调整本艇的航向航速，与首艇保持任务指令中的横距和纵距；其余各艇同时执行与2号艇相同的操作，与各自上艇保持以此任务指令中的横距和纵距，整个编队舰艇达到任务指令中的队形。本发明能够按照设定的队形及航速快速组队。

摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的无人飞行器自主编队智能控制方法，应用于多无人机系统。本发明方法首先构建多无人飞行器系统模型，确定多无人飞行器协同编队的任务目标；然后基于MADDPG框架构建自主编队协同控制器，布置在每个跟随无人飞行器上；自主编队协同控制器包括基于策略梯度的编队行为者网络和编队目标行为者网络，以及基于值的编队评价者网络和编队目标评价者网络；行为者网络允许单个智能体策略网络的优化过程使用邻居节点的观测信息，训练完成之后每个智能体以分散的方式行动，本发明方法可实现多飞行器智能协同编队，共同完成特定的队形保持、冲突协调以及避免碰撞等协同问题，提高采样效率，适用于大规模的多智能体系统。

摘要： 本发明涉及一种应用无源引导系统的车辆自主编队跟驰引导方法，通过在引导车上安装无源引导模块，利用跟随车上搭载的视觉传感器、激光传感器或毫米波传感器对无源引导系统的引导模块进行自主识别定位，为有人或无人的跟随车提供引导车位置信息，并根据引导车车体坐标系的外参数，实现对引导车的跟随。有益效果：本发明的跟驰引导设备不仅适用于毫米波雷达检测，同样适用于视觉和激光雷达的检测，为实现自主跟驰引导提供了更加丰富多样的选择；本发明能够应用在卫星拒止、通信干扰、烟尘遮挡的城市、越野等复杂恶劣环境中，为有人/无人车辆提供稳定可靠的引导车位置信息。

摘要： 本发明公开一种仿候鸟迁徙行为的无人机集群自主编队控制方法，其实现步骤为：步骤一：无人机集群初始化；步骤二：确定长机；步骤三：确定各无人机之间的领导关系；步骤四：长机判断前方飞行环境是否存在障碍物；步骤五：环境中无障碍物飞行模式；步骤六：环境中有障碍物飞行模式；步骤七：无人机驾驶仪控制指令更新；步骤八：编队重构。该方法旨在实现多无人机的自主编队飞行，模拟候鸟在长途迁徙时表现出的集群行为，用于设计无人机集群编队控制策略，提高了无人机集群的鲁棒性和对环境的适应性，有效提高无人机自主能力水平。

摘要： 本发明提出了一种用于集群的有限时间自主编队控制方法及控制系统，方法包括：基于控制对象的质点运动模型，建立集群的面向控制模型；基于面向控制模型，设计集群的有限时间编队控制器；通过仿真试验验证所述有限时间编队控制器的有效性。根据本发明的用于集群的有限时间自主编队控制方法，基于有限时间和多智能体一致性理论设计，区别于现有的传统方法，可大大提供无人机集群编队的快速性和精确性。控制器设计简单，可使无人机等多智能体集群形成精确编队并保持队形运动，这为加快多智能体集群的工程化发展提供了关键核心技术支撑。