主导意识

摘要： 大学生“概论”课学习动力不足的主要表现是:学习目标平庸化、学习过程浮躁化、学习结果空心化。“概论”课教材缺乏趣味性、可读性与吸引力,“概论”课教师发挥主导作用的成效不理想,大学生“概论”课学习的主体作用发挥不充分,学校管理层对“概论”课教学秩序的管理存在“宽松软”现象,是大学生“概论”课学习动力不足的主要原因。鉴于此,要增强“概论”课教材的趣味性、可读性与吸引力,增强“概论”课教师的主导意识、主导动力、主导本领与主导魅力,增强大学生“概论”课学习的主体意识与主体能力,完善“概论”课教学秩序管理的制度与机制。

摘要： 新时代地方立法发挥人大主导作用,应强化主导意识,厘清主导思路,完善主导机制,提升主导能力。2014年,党的十八届四中全会提出,健全有立法权的人大主导立法工作的体制机制,发挥人大及其常委会在立法工作中的主导作用。2015年,立法法修改、规定了全国人大及其常委会在立法中的主导作用。关于人大主导立法机制,湖南省已积累了充足的经验。

摘要： 《三家巷》是著名作家欧阳山创作的经典长篇小说,在上世纪五六十年代红遍大江南北。由它改变而成的电影、戏剧、连环画亦深受大众喜爱,许多外地的读者就是通过它认识了广州、迷上了岭南的风土人情。在小说中,作者以广州三家巷为背景,通过周、陈、何三家及亲朋好友之间的各种情感利益纠葛,以及他们在三十多年中的悲欢离合,来反映各个阶级思想的碰撞以及阶级力量的对比和消长。

摘要： 文章通过《小猪佩奇》的热播现象,分析“社会”一词的词性转变、主体异化和在消费时代背景下主体异化带来的一些变化和矛盾,总结得出我们应该始终坚持社会主义意识形态的主导性.

摘要： 党的十九大作出了完善国防动员体系的战略部署，对国防动员建设提出了新的更高要求。为实现党在新时代的强军目标，地方各级各部门必须不断强化党委主体责任、政府主导意识，充分调动军地各方面力量，切实形成齐抓共管、同频共振、同向同力的生动局面。

摘要： 采编质量在电视专题节目创作过程中至关重要,与后期人们的视觉体验、情感体验密切相关.笔者结合多年的研究经验,简单论述电视专题节目采编过程中的主导意识,旨在与同行分享、交流.

摘要： 侨务工作是党和国家一项长期的重要工作,随着我国的复兴,中华民族儿女与全世界各地的往来的规模和深度将比以往更快地提升.保护华侨的政党权益、发扬侨胞爱国爱向的优良传统,促进华侨以及全中华民族的团结互助在我国更加开放和主动的全球化中将扮演更加重要的作用.同时新形势下的华侨工作也面临着许多新的挑战,如新老交替、区域影响力、价值观和民族观的传承等.本文首先介绍了当前侨务工作的模式及问题,并分析了新形势下侨务工作的主要特征,最后探讨了新形势下侨务工作模式转变的方向和措施.

摘要： 侨务工作是党和国家一项长期的重要工作,随着我国的复兴,中华民族儿女与全世界各地的往来的规模和深度将比以往更快地提升.保护华侨的政党权益、发扬侨胞爱国爱向的优良传统,促进华侨以及全中华民族的团结互助在我国更加开放和主动的全球化中将扮演更加重要的作用.同时新形势下的华侨工作也面临着许多新的挑战,如新老交替、区域影响力、价值观和民族观的传承等.本文首先介绍了当前侨务工作的模式及问题,并分析了新形势下侨务工作的主要特征,最后探讨了新形势下侨务工作模式转变的方向和措施.

摘要： 中医院必须加强文化内涵建设，以增强中医意识，全方位发挥中医优势。中医院的内涵建设可以让理念成为共识、让医院从容面对挑战、让患者的满意变为忠诚。同时需要充分发挥院报的医院文化载体作用。先进的医院文化决定其载承者在发展过程中，对事物发展具有的前瞻性和主导意识，这些作周是无可替代的，并且是其他竞争者难以模仿的竞争资本。

摘要： 本发明公开了一种主导失稳模式判别模型构建方法、主导失稳模式判别方法，电力系统稳定性分析领域。本发明针对功角失稳和电压失稳存在的耦合交织特性，将深度学习应用到主导失稳模式判断中，构建一种含SENet模块的双输入卷积神经网络模型，引入SENet模块可建模神经网络通道间信息，自适应学习和调整各通道相加时的权值，放大有用的特征并抑制对当前任务用处不大的特征，在模型训练完成后即可根据大扰动后的母线电压、发电机功角量测数据或仿真数据快速、准确判断出系统是否会失稳以及属于功角失稳还是电压失稳，为控制措施的选择和协调提供依据，极大提高电力系统的安全性，实用性较强。

摘要： 本发明公开了一种多装备系统失稳主导路径和主导装备的判别方法，包括：以多装备系统中每个装备输出为内电势并输入网络、该网络输出多个有功无功功率并对应输入各装备，将目标装备输出的内电势折算为内电势相位、输入的有功无功功率折算为有功功率，分别构建用于量化各N*N相互作用对有功功率影响强度的致稳作用路径传递函数；将每个致稳作用路径传递函数除以拉普拉斯算子以修正为致稳阻尼传递函数，并基于每个致稳阻尼传递函数，绘制频率‑阻尼曲线；基于所有曲线，确定负阻尼最大对应的致稳作用路径为失稳主导路径。本发明提出复杂电力系统失稳后主导路径和主导装备的判别问题，通过判别，以对系统中装备进行针对性优化，保证系统失稳的有效抑制。

摘要： 本发明提供了一种自主导航底盘车控制系统和一种自主导航底盘车，其包括相互连接的控制模块和对外接口模块；对外接口模块包括第一电压输出端口组和第二电压输出端口组；第一电压输出端口组与第一电源连接，第一电压输出端口组包括相互隔离的第一系统电输出端口和第一动力电输出端口，第一电压输出端口组用于满足二次开发设备或机器人的用电需求；第二电压输出端口组与第二电源连接，第二电压输出端口组包括相互隔离的第二系统电输出端口和第二动力电输出端口，第二电压输出端口组用于满足二次开发设备的板卡类部件或低压用电需求。与现有技术比较本发明的有益效果在于：该控制系统可以针对使用环境提供多种电压级别电源以满足二次开发的需求。

摘要： 本发明公开了一种主导失稳模式判别模型构建方法、主导失稳模式判别方法，电力系统稳定性分析领域。本发明针对功角失稳和电压失稳存在的耦合交织特性，将深度学习应用到主导失稳模式判断中，构建一种含SENet模块的双输入卷积神经网络模型，引入SENet模块可建模神经网络通道间信息，自适应学习和调整各通道相加时的权值，放大有用的特征并抑制对当前任务用处不大的特征，在模型训练完成后即可根据大扰动后的母线电压、发电机功角量测数据或仿真数据快速、准确判断出系统是否会失稳以及属于功角失稳还是电压失稳，为控制措施的选择和协调提供依据，极大提高电力系统的安全性，实用性较强。

摘要： 本发明提供一种自主导航机器人及自主导航机器人交互方法。在本发明中，在自主导航机器人左前、右前、左后、右后、后中部位增设五组灯光模块，使得在任何以方位都能观察到机器人至少一组灯光，排除因观察不到移动状态灯而发生的意外事故，降低事故发生率。自主导航机器人的交互方法，机器人根据其路径和当时速度，能计算出自身的安全区域，只要在该区域内无障碍物，机器人就不需要减速或停止避让，减少机器人减速让行和停止避开的时间，提高人机交互效率。

摘要： 本发明公开了一种多装备系统失稳主导路径和主导装备的判别方法，包括：以多装备系统中每个装备输出为内电势并输入网络、该网络输出多个有功无功功率并对应输入各装备，将目标装备输出的内电势折算为内电势相位、输入的有功无功功率折算为有功功率，分别构建用于量化各N*N相互作用对有功功率影响强度的致稳作用路径传递函数；将每个致稳作用路径传递函数除以拉普拉斯算子以修正为致稳阻尼传递函数，并基于每个致稳阻尼传递函数，绘制频率‑阻尼曲线；基于所有曲线，确定负阻尼最大对应的致稳作用路径为失稳主导路径。本发明提出复杂电力系统失稳后主导路径和主导装备的判别问题，通过判别，以对系统中装备进行针对性优化，保证系统失稳的有效抑制。

摘要： 本发明涉及氮掺杂石墨烯的合成技术领域，特别是涉及一种吡咯氮主导的氮掺杂石墨烯的合成方法，包括如下步骤：根据比例将5mg氧化石墨烯加入到10mL二甲基甲酰胺中，超声30min得到均匀的0.5mg/mL氧化石墨烯分散液；将该10mL的0.5mg/mL氧化石墨烯分散液转移到25mL反应釜，在剧烈搅拌下，往其中加入2mL水、1mL正丁胺，得混合液；将上述盛有混合液的反应釜放置于烘箱中加热；加热完成后，将反应釜自然冷却到室温，产物离心洗涤；取4mL的无水乙醇和水的混合液加入到上述产物，并超声15min得到均匀的吡咯氮主导的氮掺杂石墨烯分散液。本发明提供了一种温和、简便的吡咯氮主导的氮掺杂石墨烯的制备方法以及性能良好的吡咯氮主导的氮掺杂石墨烯。

摘要： 本发明公开了一种自主导航设备及自主导航方法，该自主导航设备包括：设备主体和驱动轮主体，驱动轮主体和设备主体通过轴承机械连接；至少一个位置传感器，安装在设备主体上，用于生成位置传感信息；至少一个环境探测传感器，安装在设备主体表面，用于生成环境传感信息；相对角度偏差传感器，安装在驱动轮主体上，用于生成驱动轮主体与设备主体的相对角度信息；第一处理器用于根据位置传感信息、环境传感信息和相对角度信息生成路径信息；驱动模块用于使驱动轮主体的电机旋转，实现了降低自主导航设备的维护成本，以及提高在场景中应用的灵活性、智能化、准确性和实用性的效果。

摘要： 本实用新型提供一种自主导航机器人用激光雷达安装组件及自主导航机器人，第一调节组件上设有Z轴向的第一移动部，自主导航机器人通过螺栓穿设第一移动部与第一调节组件连接；激光雷达与安装板固定连接，第二调节组件的两侧设有Z轴向且呈弧形的第二移动部，安装板通过第二移动部与第二调节活动连接，以使安装板在第二调节组件上前后旋转，第三调节组件的两侧设有Z轴向且呈弧形的第三移动部，第三调节组件通过第三移动部与固定板活动连接，以使第三调节组件在安装板上左右旋转。本实用新型通过对激光雷达的高精度安装以提高激光雷达扫描环境障碍物的精度，进而提高自主导航机器人建立地图的精度，为准确定位和精准路径规划提供可靠保障。

摘要： 本实用新型涉及石材用多线切割机领域，特别为一种内嵌式主导轮及主导轮连接装置。包括导轮本体，所述导轮本体的轴向两端内均同轴固设有用于连接主轴承箱或副轴承箱的堵头，所述导轮本体在两堵头的轴向外旁侧均预设有容纳腔体，所述主轴承箱和副轴承箱的轴向一端均能部分塞置于两个对应的容纳腔体中，并且使位于主、副轴承箱的主轴与靠近定心堵头的前侧端盖之间相对运动处的连接缝隙分别躲藏在两个容纳腔体中。本实用新型提供一种内嵌式主导轮及主导轮连接装置，该主导轮不但能提升密封性能，提高防水性能，并且能缩短主导轮的轴向跨度，受力好，同时还能减轻主导轮的重量。