主导思想

摘要： 近日,《医疗卫生机构网络安全管理办法》(以下简称《办法》)的发布。《办法》明确了各医疗卫生机构网络及数据安全管理基本原则、管理分工、执行标准、监督及处罚要求,体现了统筹安全与发展的总体平衡,与此前出台的一系列政策法规一脉相承,为医疗卫生机构指明了网络安全管理的总方向,主要体现在以下四个方面:一、强调一个周期《办法》全文贯穿了全生命周期管理的主导思想。

摘要： 计算思维是信息技术教育教学应当重视的主导思想,对这一主导思想的强调,将使中职学生在未来学习之路上走得更顺畅,让他们的信息技术能力提升、思维构建得到稳固的基础保障。现结合Python程序设计课程的具体教学,展开探索中职计算思维培养优势、策略,策略中主要涉及到课前精心准备、课中充实内容、课后及时完善等要点。

摘要： 学界过去针对《惜往日》的研究,主要集中在创作地点与主导思想两方面.在创作地点问题上,今人常森的"汉北说"对传统注家的"江南说"造成了较大的冲击;在主导思想问题上,吴孟复反对闻一多、胡念贻等倡导的"法家思想说",认为不能以韩非思想来解屈赋.事实上,通过比较《惜往日》与《史记·屈原列传》的文本内容和文本顺序,可以断言《惜往日》关涉顷襄王朝的历史事实,绝不可能是屈原流放汉北时所作,考其辞气又似临终绝笔,与《屈原列传》所记《怀沙》为屈原绝笔相矛盾,存在后人代言的可能性,因此也未必作于江南.而"乘骐骥"六句在用语和结构上完全同于《韩非子》,属法家思想无疑,其与《离骚》等屈作体现的政教伦理追求有着本质差异,称引秦穆公可能出于法家典型的话语方式.

摘要： 在英国工党发展史上,金诺克时期是一个承前启后的关键时期.工党面临的党情、国情与世情的新情况促使金诺克致力于推动工党主导思想的右转,但自身的左翼身份和党内左翼力量的强大又决定着右转只能是渐进式的.这一时期工党主导思想的变化主要表现在四个方面:对公有制和国有化的认识、对社会主义本质的认识、对国家和市场关系的认识、对劳资双方的定位.金诺克时期英国工党主导思想的嬗变虽然没有最终完成,也没有助推工党实现上台执政,但其方向是适宜的,推动了工党的复兴,为布莱尔时期工党实现主导思想质变和重铸政坛辉煌奠定了重要的基础.

摘要： 世人赏会吴玉如先生书法,首重行草书,因其风格凸显,造化神妙,因而知他是“二王”书学之正传,得历代“帖学”之法乳,而又综合源流,能自树立者。他也曾说:“行书当然以晋人擅场,而‘二王’称极则。”此语虽针对行书而言,却实可代表他整体书学的主导思想。

摘要： 《唐诗三百首》是统编语文教材九年级上册推荐的自主阅读书目。如何指导学生去阅读这样一本书?是简单地读读背背,把它读成薄薄的一本呢?还是运用"1+X"方案把它读成厚厚的几本呢?笔者结合自己的教学实践,谈一些想法,介绍一些做法。笔者曾经在《唐诗三百首》的导读中以跨媒介阅读为主导思想,引导学生利用手机APP、网络等平台的视听资源拓宽《唐诗三百首》的阅读渠道。

摘要： 本发明公开了一种主导失稳模式判别模型构建方法、主导失稳模式判别方法，电力系统稳定性分析领域。本发明针对功角失稳和电压失稳存在的耦合交织特性，将深度学习应用到主导失稳模式判断中，构建一种含SENet模块的双输入卷积神经网络模型，引入SENet模块可建模神经网络通道间信息，自适应学习和调整各通道相加时的权值，放大有用的特征并抑制对当前任务用处不大的特征，在模型训练完成后即可根据大扰动后的母线电压、发电机功角量测数据或仿真数据快速、准确判断出系统是否会失稳以及属于功角失稳还是电压失稳，为控制措施的选择和协调提供依据，极大提高电力系统的安全性，实用性较强。

摘要： 本发明公开了一种多装备系统失稳主导路径和主导装备的判别方法，包括：以多装备系统中每个装备输出为内电势并输入网络、该网络输出多个有功无功功率并对应输入各装备，将目标装备输出的内电势折算为内电势相位、输入的有功无功功率折算为有功功率，分别构建用于量化各N*N相互作用对有功功率影响强度的致稳作用路径传递函数；将每个致稳作用路径传递函数除以拉普拉斯算子以修正为致稳阻尼传递函数，并基于每个致稳阻尼传递函数，绘制频率‑阻尼曲线；基于所有曲线，确定负阻尼最大对应的致稳作用路径为失稳主导路径。本发明提出复杂电力系统失稳后主导路径和主导装备的判别问题，通过判别，以对系统中装备进行针对性优化，保证系统失稳的有效抑制。

摘要： 本发明提供了一种自主导航底盘车控制系统和一种自主导航底盘车，其包括相互连接的控制模块和对外接口模块；对外接口模块包括第一电压输出端口组和第二电压输出端口组；第一电压输出端口组与第一电源连接，第一电压输出端口组包括相互隔离的第一系统电输出端口和第一动力电输出端口，第一电压输出端口组用于满足二次开发设备或机器人的用电需求；第二电压输出端口组与第二电源连接，第二电压输出端口组包括相互隔离的第二系统电输出端口和第二动力电输出端口，第二电压输出端口组用于满足二次开发设备的板卡类部件或低压用电需求。与现有技术比较本发明的有益效果在于：该控制系统可以针对使用环境提供多种电压级别电源以满足二次开发的需求。

摘要： 本发明公开了一种主导失稳模式判别模型构建方法、主导失稳模式判别方法，电力系统稳定性分析领域。本发明针对功角失稳和电压失稳存在的耦合交织特性，将深度学习应用到主导失稳模式判断中，构建一种含SENet模块的双输入卷积神经网络模型，引入SENet模块可建模神经网络通道间信息，自适应学习和调整各通道相加时的权值，放大有用的特征并抑制对当前任务用处不大的特征，在模型训练完成后即可根据大扰动后的母线电压、发电机功角量测数据或仿真数据快速、准确判断出系统是否会失稳以及属于功角失稳还是电压失稳，为控制措施的选择和协调提供依据，极大提高电力系统的安全性，实用性较强。

摘要： 本发明提供一种自主导航机器人及自主导航机器人交互方法。在本发明中，在自主导航机器人左前、右前、左后、右后、后中部位增设五组灯光模块，使得在任何以方位都能观察到机器人至少一组灯光，排除因观察不到移动状态灯而发生的意外事故，降低事故发生率。自主导航机器人的交互方法，机器人根据其路径和当时速度，能计算出自身的安全区域，只要在该区域内无障碍物，机器人就不需要减速或停止避让，减少机器人减速让行和停止避开的时间，提高人机交互效率。

摘要： 本发明公开了一种多装备系统失稳主导路径和主导装备的判别方法，包括：以多装备系统中每个装备输出为内电势并输入网络、该网络输出多个有功无功功率并对应输入各装备，将目标装备输出的内电势折算为内电势相位、输入的有功无功功率折算为有功功率，分别构建用于量化各N*N相互作用对有功功率影响强度的致稳作用路径传递函数；将每个致稳作用路径传递函数除以拉普拉斯算子以修正为致稳阻尼传递函数，并基于每个致稳阻尼传递函数，绘制频率‑阻尼曲线；基于所有曲线，确定负阻尼最大对应的致稳作用路径为失稳主导路径。本发明提出复杂电力系统失稳后主导路径和主导装备的判别问题，通过判别，以对系统中装备进行针对性优化，保证系统失稳的有效抑制。

摘要： 本发明涉及氮掺杂石墨烯的合成技术领域，特别是涉及一种吡咯氮主导的氮掺杂石墨烯的合成方法，包括如下步骤：根据比例将5mg氧化石墨烯加入到10mL二甲基甲酰胺中，超声30min得到均匀的0.5mg/mL氧化石墨烯分散液；将该10mL的0.5mg/mL氧化石墨烯分散液转移到25mL反应釜，在剧烈搅拌下，往其中加入2mL水、1mL正丁胺，得混合液；将上述盛有混合液的反应釜放置于烘箱中加热；加热完成后，将反应釜自然冷却到室温，产物离心洗涤；取4mL的无水乙醇和水的混合液加入到上述产物，并超声15min得到均匀的吡咯氮主导的氮掺杂石墨烯分散液。本发明提供了一种温和、简便的吡咯氮主导的氮掺杂石墨烯的制备方法以及性能良好的吡咯氮主导的氮掺杂石墨烯。

摘要： 本发明公开了一种自主导航设备及自主导航方法，该自主导航设备包括：设备主体和驱动轮主体，驱动轮主体和设备主体通过轴承机械连接；至少一个位置传感器，安装在设备主体上，用于生成位置传感信息；至少一个环境探测传感器，安装在设备主体表面，用于生成环境传感信息；相对角度偏差传感器，安装在驱动轮主体上，用于生成驱动轮主体与设备主体的相对角度信息；第一处理器用于根据位置传感信息、环境传感信息和相对角度信息生成路径信息；驱动模块用于使驱动轮主体的电机旋转，实现了降低自主导航设备的维护成本，以及提高在场景中应用的灵活性、智能化、准确性和实用性的效果。

摘要： 本实用新型提供一种自主导航机器人用激光雷达安装组件及自主导航机器人，第一调节组件上设有Z轴向的第一移动部，自主导航机器人通过螺栓穿设第一移动部与第一调节组件连接；激光雷达与安装板固定连接，第二调节组件的两侧设有Z轴向且呈弧形的第二移动部，安装板通过第二移动部与第二调节活动连接，以使安装板在第二调节组件上前后旋转，第三调节组件的两侧设有Z轴向且呈弧形的第三移动部，第三调节组件通过第三移动部与固定板活动连接，以使第三调节组件在安装板上左右旋转。本实用新型通过对激光雷达的高精度安装以提高激光雷达扫描环境障碍物的精度，进而提高自主导航机器人建立地图的精度，为准确定位和精准路径规划提供可靠保障。

摘要： 本实用新型涉及石材用多线切割机领域，特别为一种内嵌式主导轮及主导轮连接装置。包括导轮本体，所述导轮本体的轴向两端内均同轴固设有用于连接主轴承箱或副轴承箱的堵头，所述导轮本体在两堵头的轴向外旁侧均预设有容纳腔体，所述主轴承箱和副轴承箱的轴向一端均能部分塞置于两个对应的容纳腔体中，并且使位于主、副轴承箱的主轴与靠近定心堵头的前侧端盖之间相对运动处的连接缝隙分别躲藏在两个容纳腔体中。本实用新型提供一种内嵌式主导轮及主导轮连接装置，该主导轮不但能提升密封性能，提高防水性能，并且能缩短主导轮的轴向跨度，受力好，同时还能减轻主导轮的重量。