主导与主体

摘要： 作为新时代的教育管理者,必须深刻认识到学校管理是一项常新的系统工程,必须要以先进的理念、科学的治理、国际的视野、跨界的思维谋划和实践,构建适合学校发展的现代化治理体系,营造适合教师专业化发展的环境氛围,创造适合学生个性化发展的空间和资源。同时,要处理好学校教育主导与主体、理念与实践、管理与服务等关系,精准施策、科学管理、提升质量,促进学校教育教学工作高质量发展。

摘要： 一、根据教学内容,灵活运用指向性体验和非指向性体验数学学习是一个由表及里、由浅入深的过程.如何保证教学任务在有限时间里有效完成,又尽可能地发展自主学习能力及核心素养以促进学生深度学习.笔者认为课堂教学中对于学习内容的传承与创新、学习方式的常规与新异、师生关系的主导与主体要兼顾.如何兼顾?可以根据教学内容,进行合理划分,指向性体验与非指向性体验灵活选择,单一或混合进行运用.

摘要： 2021年是江苏新高考改革实施的第一年。新高考是顺应时代的改革盛宴,是江苏教育史上的重要里程碑。为此,我们高中教师要认清形势,借助改革东风,不断探索新模式和新方法。在平时的英语教学过程中,面对新高考,我们要尽力引导学生树立信心,激发热情,积极参与英语教学活动。我们要关注学生的发展,训练他们的能力,使我们的英语课堂成为新高考的理论研究的有效平台。1.转变角色,增进师生合作学生是教与学的主体。教师要处理好教学过程中主导与主体的关系。让每一个学生成功,让每一个学生健康发展。我们要致力于打造生命课堂,绿色课堂。我们要把英语课堂的时间和空间给学生,让学生做课堂的主人,主动积极地参与课堂活动,融入到课堂教学的整个过程中。我们要打破固有的思维模式,转换教学策略和方法,变换角度去看待高中英语教学。

摘要： 教学是一项复杂的活动,涉及诸多因素,作为教师,首先要厘清并处理好几种关系,如主导和主体的关系,直观与抽象的关系,实验和推理的关系,合作与独立的关系,这几组关系是课堂教学的风向标,若处理不好,会影响教学的质效。笔者在数学教学中对这几组关系进行辨析考证,用全面发展的观点把握它们之间的联系,实施辩证地处理,以促进小学数学教学提质增效。

摘要： 教师只有在现代教育理论的指导下充分认识了尊重学生主体地位重要性的基础之上以科学的方法和手段对学生进行有效引导，才能最大限度地调动起他们的数学学习积极性，我从鼓励学生展现才华；提供展示的空间；训练良好的习惯等方面来构建和谐的数学课堂。

摘要： 本发明公开了一种主导失稳模式判别模型构建方法、主导失稳模式判别方法，电力系统稳定性分析领域。本发明针对功角失稳和电压失稳存在的耦合交织特性，将深度学习应用到主导失稳模式判断中，构建一种含SENet模块的双输入卷积神经网络模型，引入SENet模块可建模神经网络通道间信息，自适应学习和调整各通道相加时的权值，放大有用的特征并抑制对当前任务用处不大的特征，在模型训练完成后即可根据大扰动后的母线电压、发电机功角量测数据或仿真数据快速、准确判断出系统是否会失稳以及属于功角失稳还是电压失稳，为控制措施的选择和协调提供依据，极大提高电力系统的安全性，实用性较强。

摘要： 本发明公开了一种多装备系统失稳主导路径和主导装备的判别方法，包括：以多装备系统中每个装备输出为内电势并输入网络、该网络输出多个有功无功功率并对应输入各装备，将目标装备输出的内电势折算为内电势相位、输入的有功无功功率折算为有功功率，分别构建用于量化各N*N相互作用对有功功率影响强度的致稳作用路径传递函数；将每个致稳作用路径传递函数除以拉普拉斯算子以修正为致稳阻尼传递函数，并基于每个致稳阻尼传递函数，绘制频率‑阻尼曲线；基于所有曲线，确定负阻尼最大对应的致稳作用路径为失稳主导路径。本发明提出复杂电力系统失稳后主导路径和主导装备的判别问题，通过判别，以对系统中装备进行针对性优化，保证系统失稳的有效抑制。

摘要： 本发明提供了一种自主导航底盘车控制系统和一种自主导航底盘车，其包括相互连接的控制模块和对外接口模块；对外接口模块包括第一电压输出端口组和第二电压输出端口组；第一电压输出端口组与第一电源连接，第一电压输出端口组包括相互隔离的第一系统电输出端口和第一动力电输出端口，第一电压输出端口组用于满足二次开发设备或机器人的用电需求；第二电压输出端口组与第二电源连接，第二电压输出端口组包括相互隔离的第二系统电输出端口和第二动力电输出端口，第二电压输出端口组用于满足二次开发设备的板卡类部件或低压用电需求。与现有技术比较本发明的有益效果在于：该控制系统可以针对使用环境提供多种电压级别电源以满足二次开发的需求。

摘要： 本发明公开了一种主导失稳模式判别模型构建方法、主导失稳模式判别方法，电力系统稳定性分析领域。本发明针对功角失稳和电压失稳存在的耦合交织特性，将深度学习应用到主导失稳模式判断中，构建一种含SENet模块的双输入卷积神经网络模型，引入SENet模块可建模神经网络通道间信息，自适应学习和调整各通道相加时的权值，放大有用的特征并抑制对当前任务用处不大的特征，在模型训练完成后即可根据大扰动后的母线电压、发电机功角量测数据或仿真数据快速、准确判断出系统是否会失稳以及属于功角失稳还是电压失稳，为控制措施的选择和协调提供依据，极大提高电力系统的安全性，实用性较强。

摘要： 本发明提供一种自主导航机器人及自主导航机器人交互方法。在本发明中，在自主导航机器人左前、右前、左后、右后、后中部位增设五组灯光模块，使得在任何以方位都能观察到机器人至少一组灯光，排除因观察不到移动状态灯而发生的意外事故，降低事故发生率。自主导航机器人的交互方法，机器人根据其路径和当时速度，能计算出自身的安全区域，只要在该区域内无障碍物，机器人就不需要减速或停止避让，减少机器人减速让行和停止避开的时间，提高人机交互效率。

摘要： 本发明公开了一种多装备系统失稳主导路径和主导装备的判别方法，包括：以多装备系统中每个装备输出为内电势并输入网络、该网络输出多个有功无功功率并对应输入各装备，将目标装备输出的内电势折算为内电势相位、输入的有功无功功率折算为有功功率，分别构建用于量化各N*N相互作用对有功功率影响强度的致稳作用路径传递函数；将每个致稳作用路径传递函数除以拉普拉斯算子以修正为致稳阻尼传递函数，并基于每个致稳阻尼传递函数，绘制频率‑阻尼曲线；基于所有曲线，确定负阻尼最大对应的致稳作用路径为失稳主导路径。本发明提出复杂电力系统失稳后主导路径和主导装备的判别问题，通过判别，以对系统中装备进行针对性优化，保证系统失稳的有效抑制。

摘要： 本发明涉及氮掺杂石墨烯的合成技术领域，特别是涉及一种吡咯氮主导的氮掺杂石墨烯的合成方法，包括如下步骤：根据比例将5mg氧化石墨烯加入到10mL二甲基甲酰胺中，超声30min得到均匀的0.5mg/mL氧化石墨烯分散液；将该10mL的0.5mg/mL氧化石墨烯分散液转移到25mL反应釜，在剧烈搅拌下，往其中加入2mL水、1mL正丁胺，得混合液；将上述盛有混合液的反应釜放置于烘箱中加热；加热完成后，将反应釜自然冷却到室温，产物离心洗涤；取4mL的无水乙醇和水的混合液加入到上述产物，并超声15min得到均匀的吡咯氮主导的氮掺杂石墨烯分散液。本发明提供了一种温和、简便的吡咯氮主导的氮掺杂石墨烯的制备方法以及性能良好的吡咯氮主导的氮掺杂石墨烯。

摘要： 本发明公开了一种自主导航设备及自主导航方法，该自主导航设备包括：设备主体和驱动轮主体，驱动轮主体和设备主体通过轴承机械连接；至少一个位置传感器，安装在设备主体上，用于生成位置传感信息；至少一个环境探测传感器，安装在设备主体表面，用于生成环境传感信息；相对角度偏差传感器，安装在驱动轮主体上，用于生成驱动轮主体与设备主体的相对角度信息；第一处理器用于根据位置传感信息、环境传感信息和相对角度信息生成路径信息；驱动模块用于使驱动轮主体的电机旋转，实现了降低自主导航设备的维护成本，以及提高在场景中应用的灵活性、智能化、准确性和实用性的效果。

摘要： 本实用新型提供一种自主导航机器人用激光雷达安装组件及自主导航机器人，第一调节组件上设有Z轴向的第一移动部，自主导航机器人通过螺栓穿设第一移动部与第一调节组件连接；激光雷达与安装板固定连接，第二调节组件的两侧设有Z轴向且呈弧形的第二移动部，安装板通过第二移动部与第二调节活动连接，以使安装板在第二调节组件上前后旋转，第三调节组件的两侧设有Z轴向且呈弧形的第三移动部，第三调节组件通过第三移动部与固定板活动连接，以使第三调节组件在安装板上左右旋转。本实用新型通过对激光雷达的高精度安装以提高激光雷达扫描环境障碍物的精度，进而提高自主导航机器人建立地图的精度，为准确定位和精准路径规划提供可靠保障。

摘要： 本实用新型涉及石材用多线切割机领域，特别为一种内嵌式主导轮及主导轮连接装置。包括导轮本体，所述导轮本体的轴向两端内均同轴固设有用于连接主轴承箱或副轴承箱的堵头，所述导轮本体在两堵头的轴向外旁侧均预设有容纳腔体，所述主轴承箱和副轴承箱的轴向一端均能部分塞置于两个对应的容纳腔体中，并且使位于主、副轴承箱的主轴与靠近定心堵头的前侧端盖之间相对运动处的连接缝隙分别躲藏在两个容纳腔体中。本实用新型提供一种内嵌式主导轮及主导轮连接装置，该主导轮不但能提升密封性能，提高防水性能，并且能缩短主导轮的轴向跨度，受力好，同时还能减轻主导轮的重量。