主动运动

摘要： 目的观察简易膝关节训练器改善脑卒中偏瘫患者膝关节屈曲主动运动的临床疗效。方法2020年3月至2021年5月,选择本院46例脑卒中后偏瘫患者,随机分为对照组和试验组各23例。两组均接受常规康复训练,试验组增加用简易膝关节训练器坐位下行膝关节屈曲主动运动训练,共8周。训练前、后测量坐位膝关节主动屈曲角度和Holden步行功能分级,采用步态分析系统测量摆动时膝关节屈曲最大角度。结果训练后,两组膝关节主动活动度及步行中摆动期膝关节最大屈曲角度均显著提高(|t|>6.991,P2.185,P2.828,P<0.01),两组间无显著性差异(Z=-0.821,P=0.412)。结论应用简易膝关节训练器训练能有效改善膝关节主动屈曲活动度,可在临床和社区康复中应用。

摘要： 目的探讨活血通络方熏蒸配合主动运动对膝关节骨性关节炎患者功能活动及X射线下生物力学指标的影响。方法将2018年1月—2019年12月大连市第二人民医院收治的120例膝关节骨性关节炎患者随机分成对照组和观察组,对照组60例采用布洛芬缓释胶囊口服联合主动运动训练治疗,观察组60例在此基础上给予活血通络方熏蒸治疗,2组均治疗30 d。观察比较2组治疗前后WOMAC评分量表评分、视觉模拟评分法(VAS)评分、膝关节骨性关节炎评分系统Lequesne-Mery评分、X射线片的股胫角和关节间隙角,比较2组临床疗效及治疗安全性。结果治疗后,2组WOMAC评分量表各项评分、VAS评分、Lequesne-Mery评分均明显降低(P均<0.05),股骨胫骨角和胫骨关节间隙角均明显变小(P均<0.05),且观察组以上指标变化更为明显(P均<0.05);观察组总有效率88.3%(53/60)明显高于对照组的66.7%(40/60),差异有统计学意义(P<0.05);2组均未出现严重不良事件。结论活血通络方熏蒸配合主动运动能够明显减轻患者关节疼痛等症状,改善患者X射线下生物力学指标和膝关节功能。

摘要： 背景:颈椎旋转手法治疗神经根型颈椎病疗效肯定,但手法使用不当易造成不良后果。通过对比临床上较为常用且均有一套标准操作流程的斜扳与旋提手法,为临床提供手法安全性指导。目的:利用运动捕捉技术测量颈椎斜扳和旋提手法治疗后颈椎活动范围的差异,探索2种手法的运动特征及安全性。方法:选取20名健康受试者(男、女各10人),随机分为2组,各10人(男5人,女5人)。分别对2组受试者行颈椎斜扳和旋提手法。测量两组受试者颈椎主动运动、被动运动以及亚生理区活动度。试验经广州医科大学附属顺德医院伦理委员会批准。结果与结论:斜板组与旋提组主动运动活动度和被动运动活动度比较差异无显著性意义(P>0.05)。斜扳组亚生理区活动度大于旋提组,且斜扳组左侧亚生理区活动度大于右侧(P0.05);而旋提组左右两侧及男女之间亚生理区活动度接近(P>0.05)。提示颈椎旋提手法亚生理区活动度较斜扳手法小,更稳定均衡。

摘要： 目的 对主动运动康复训练在脑梗死患者中的价值进行研究.方法 选择2017年2月—2019年2月宁化县总医院收治的120例脑梗死患者为研究对象,其中2017年2月—2018年1月收治的60例作为参照组(接受常规康复训练),2018年2月—2019年2月收治的60例作为主动组(接受主动运动康复训练).对比2组美国国立卫生研究院卒中量表(NHISS)、巴塞尔(BI)指数评定量表及肢体运动功能(Fugl-Meyer)评分.结果 训练后,主动组NHISS评分低于参照组,BI及Fugl-Meyer评分高于参照组(P<0.05).结论 主动运动康复训练可有效促进脑梗死患者神经功能、肢体运动功能的恢复,提高其日常生活能力.

摘要： 目的探讨手法复位联合主动运动对急性腰扭伤患者血液流变学指标的影响。方法选取2019年10月至2020年3月在上海市普陀区人民医院就诊的84例急性腰扭伤患者,按照随机数字表法分为对照组与观察组,每组42例。给予对照组患者物理因子治疗,观察组患者加用手法复位并配合主动运动治疗,3 d为1个疗程,两组患者均治疗4个疗程,并随访6个月。比较两组患者治疗前后视觉模拟疼痛量表(VAS)评分、功能障碍调查表(RMDQ)评分、腰椎活动度(ST)、血液流变学指标改善情况,以及随访6个月后的预后情况。结果与治疗前比,治疗后两组患者VAS、RMDQ评分及血浆黏度(PV)、红细胞比容(HCT)、血小板聚集率(PAR)水平均降低,且观察组均低于对照组,而ST均升高,且观察组高于对照组;随访6个月后,观察组患者急性腰痛再发率、持续性腰痛发作率及腰部功能障碍发生率均低于对照组(均P<0.05)。结论手法复位联合物理因子治疗急性腰扭伤能减轻患者疼痛,改善腰椎活动度、功能障碍及血液流变学指标水平,降低急性腰痛再发风险,整体疗效显著。

摘要： 目的 探讨主动运动方案联合抗阻训练对膝骨性关节炎(KOA)老年患者生物力学指标及运动能力的影响.方法 采用信封法将129例膝骨性关节炎老年患者分为两组,对照组采用抗阻训练,观察组联合主动运动方案,对比两组患者症状改善情况.结果 观察组骨关节炎指数评分(WOMAC)中的疼痛(6.11±2.44)分、僵硬(2.13±0.62)分和身体功能评分(23.81±3.33)分以及视觉模拟评分(VAS)(4.37±0.61)分、髌骨指数(PFI)(0.98±0.71)、Insall Salvati指数(IS)(0.91±0.43)、Blackburne-Peel指数(BP)(0.73±0.59)较对照组(8.46±3.12)分、(3.48±1.03)分、(30.67±4.91)分、(6.46±0.74)分、(1.34±0.84)、(1.12±0.64)、(1.01±0.73)下降明显,观察组的6 min步行试验(6MWT)水平(499.73±70.59)m明显高于对照组(449.01±60.23)m,计时上下楼梯测试(TUDS)(4.61±1.23)s、计时起立行走测试(TUG)水平(4.38±1.11)s明显低于对照组(8.32±1.54)s、(7.34±1.64)s(P<0.05).结论 主动运动方案联合抗阻训练可以明显改善膝骨性关节炎老年患者的临床症状,促进患者生物学指标的恢复,同时明显改善运动能力.

摘要： 在一些微装配任务中,对微器件姿态的测量是至关重要的一步.带有微孔的球形微器件,特征较少,姿态测量困难.为此,本文提出一种基于双目显微视觉的微球孔姿态高精度测量方法.设计了微球/微孔边缘提取方法,实现了微球球心和微孔孔心的精确定位.通过对两路显微相机聚焦轴方向的标定,弥补了由相机聚焦轴运动引入的测量误差,提高了微球孔姿态的测量精度.通过两路倾斜正交的显微相机的主动运动,计算出微球孔姿态向量在相机运动坐标系中的分解角.根据相机运动坐标系与微球调整平台坐标系间的角度转换矩阵,将相机运动坐标系中的分解角转换为微球调整平台坐标系中的旋转角,从而计算出精确的微球孔姿态向量.实验结果表明,微球孔姿态测量的最大误差为0.08°,验证了本文方法的有效性.

摘要： 目的:观察主动运动康复训练干预对脑梗死患者功能锻炼依从性及运动功能的影响.方法:选取在我院神内科治疗的脑梗死患者104例,按简单随机化法分为对照组和观察组,每组52例.对照组行传统康复训练,观察组在对照组的基础上行主动运动康复训练.比较两组功能锻炼依从性量表(EAQ)评分、Fugl-Meyer评分.结果:干预1个月后,观察组EAQ评分、Fugl-Meyer评分均高于对照组(P<0.05).结论:主动运动康复训练运用于脑梗死患者可有效提高患者的功能锻炼依从性,改善患者运动、平衡功能.

摘要： 目的探讨手法复位联合主动运动对急性腰扭伤患者血液流变学指标的影响。方法选取2019年10月至2020年3月在上海市普陀区人民医院就诊的84例急性腰扭伤患者,按照随机数字表法分为对照组与观察组,每组42例。给予对照组患者物理因子治疗,观察组患者加用手法复位并配合主动运动治疗,3 d为1个疗程,两组患者均治疗4个疗程,并随访6个月。比较两组患者治疗前后视觉模拟疼痛量表(VAS)评分、功能障碍调查表(RMDQ)评分、腰椎活动度(ST)、血液流变学指标改善情况,以及随访6个月后的预后情况。结果与治疗前比,治疗后两组患者VAS、RMDQ评分及血浆黏度(PV)、红细胞比容(HCT)、血小板聚集率(PAR)水平均降低,且观察组均低于对照组,而ST均升高,且观察组高于对照组;随访6个月后,观察组患者急性腰痛再发率、持续性腰痛发作率及腰部功能障碍发生率均低于对照组(均P<0.05)。结论手法复位联合物理因子治疗急性腰扭伤能减轻患者疼痛,改善腰椎活动度、功能障碍及血液流变学指标水平,降低急性腰痛再发风险,整体疗效显著。

摘要： 目的：观察核心肌群主动运动训练治疗脑卒中后肩关节半脱位的疗效,探索肩脑卒中后关节半脱位的快速康复治疗方法.方法：30例脑卒中后肩关节半脱位患者,进行肩关节核心肌群主动运动训练,治疗前和治疗2周后分别测量肩峰与肱骨大结节的间距,采用t检验,比较治疗前后所得数据是否有统计学意义.结果：治疗2周后,肩峰至肱骨大结节的间距改善明显,差异具有显著的统计学意义(P＜0.01).结论：核心肌群主动运动训练能够在短时间内显著改善脑卒中后肩关节半脱位.

摘要： 目的：探讨口唇按摩训练加主动运动治疗小儿脑瘫流涎症的效果.方法：分15例口唇按摩训练,15例口唇按摩训练加主动训练(取样标准是具备流涎,口唇运动不良,口唇运动幅度小,速度慢,力量小,协调性控制差.排除智力评估小于70,因听力障碍而未采取措施者,先天性唇部腭裂者).结果：15例口腔按摩训练加主动训练患儿明显有效.结论：小儿脑瘫流涎症状既要被动的按摩训练,也要加上主动的运动,从而提高口唇的肌肉力量和灵活性.

摘要： 近年来,研究发现肥胖与炎症性肠病、结直肠癌有着紧密的联系.高脂饮食可引起并加重肠道炎症反应,而运动能在多种慢性炎症相关疾病中发挥抗炎作用.本文就主动运动与高脂饮食小鼠经DSS诱导的结肠炎的关系作一综述.

摘要： 目的：观察高脂饮食(HFD)及主动运动(EXE)对葡聚糖硫酸钠(DSS)诱导的小鼠各个周期溃疡性结肠炎(UC)的影响及血液中白细胞介素-10(IL-10)的表达. 方法：健康雄性6～8周龄的Balbc雄性小鼠31只,随机分为3组,分别为DSS组(n=12)、DSS+HFD组(n=12)、正常对照组(CON,n=7).除正常对照组,余两组小鼠以3％DSS3天+灭菌水4天为1个循环周期全程交替口服.DSS+HFD组全程高脂饮食.第3个循环周期末时将DSS组、DSS+HFD组余下小鼠分别随机分为2组,DSS组(n=5)、DSS+EXE组(n=5)、DSS+HFD组(n=5)、DSS+HFD+EXE组(n=5),DSS+EXE组、DSS+HFD+EXE组两组予滚轮运动.于不同时段处死小鼠,检测结肠组织变化,依据小鼠体质量变化、疾病活动指数、病理组织学评分的方法判断小鼠炎症程度,ELISA法检测血清中IL-10表达水平. 结果：实验组给予DSS后,小鼠于第3循环周期开始出现肠道炎症表现,DSS+HFD组表现更为明显,DSS+HFD组小鼠临床症状最重,体质量差值、疾病活动指数、病理组织学评分均大于DSS组.在第7个循环周期末,DSS+EXE组与DSS组小鼠相比,临床症状改善不明显.体质量差值、疾病活动指数、组织学评分相比较差异无统计学意义,第9个循环周期末处死的小鼠中,二者临床症状、体质量等方面差异明显,疾病活动指数、组织学评分差异有统计学意义(P＜0.05).而DSS+HFD+EXE组与DSS+HFD组小鼠相比,于第7循环周期末临床症状即明显改善.IL-10在4个实验组中表达整体呈下降趋势,其阳性率明显低于正常结肠组织(P均＜0.05),且循环周期越多,表达水平越低.DSS+HFD组与DSS组IL-10水平分别低于对应的DSS+HFD+EXE、DSS+EXE组,但差异无统计学意义(P＞0.05). 结论：高脂饮食是UC的促发因素之一,运动减轻UC的发展,尤其是高脂饮食相关的结肠炎症,其机制可能与IL-10的活性与表达有关.

摘要： 炎症性肠病(inflammatory bowel disease,IBD)是一种病因尚不明确的慢性肠道炎症性疾病,包括溃疡性结肠炎(ulcerative colitis,UC)和克罗恩病(Crohn's disease,CD).大多数研究认为IBD是由以遗传因素为基础、免疫因素介导的、联合环境、感染、粘膜屏障等多种因素相互作用的结果.其病程漫长,常反复发作.主要表现为腹痛、腹泻和粘液脓血便、疲劳、肠鸣、畏寒,严重者有可发热,心率增快和虚弱、失血、脱水、精神萎靡等.目前可用来防治炎症性肠病患者的药物包含5-氨基水杨酸、糖皮质激素、免疫抑制剂、和抗TNF-α抗体,虽然可以减轻肠道炎症、控制复发,但其对于疾病的长期维持治疗与管理效果欠佳,且这些药物伴随着一些副作用,比如感染.因此,探索炎症性肠病的发病机制以及有效的非药物防治手段是当今临床需要解决的问题之一.

摘要： 目的：探讨推拿和主动、被动运动在治疗静脉输液药物外渗中的应用效果.方法：将80例静脉输液药物外渗患者随机数字表法分为实验组(40例)和对照组(40例),对照组使用欧莱凝胶或中药金黄膏治疗药液外渗,实验组在此基础上联合采用推拿和主动、被动运动疗法治疗药物外渗.结果：干预后实验组在临床有效率显著优于对照组,均(P＜0.01)差异有显著意义.结论：推拿和主动.被动运动对治疗药物外渗具有消肿止痛,松解粘连、滑利关节,可缩短肿胀消退时间,提高治疗效果.

摘要： 目的：探讨推拿和主动、被动运动在治疗静脉输液药物外渗中的应用效果.方法：将80例静脉输液药物外渗患者随机数字表法分为实验组(40例)和对照组(40例),对照组使用欧莱凝胶或中药金黄膏治疗药液外渗,实验组在此基础上联合采用推拿和主动、被动运动疗法治疗药物外渗.结果：干预后实验组在临床有效率显著优于对照组,均(P＜0.01)差异有显著意义.结论：推拿和主动.被动运动对治疗药物外渗具有消肿止痛,松解粘连、滑利关节,可缩短肿胀消退时间,提高治疗效果.

摘要： 目的：探讨推拿和主动、被动运动在治疗静脉输液药物外渗中的应用效果.方法：将80例静脉输液药物外渗患者随机数字表法分为实验组(40例)和对照组(40例),对照组使用欧莱凝胶或中药金黄膏治疗药液外渗,实验组在此基础上联合采用推拿和主动、被动运动疗法治疗药物外渗.结果：干预后实验组在临床有效率显著优于对照组,均(P＜0.01)差异有显著意义.结论：推拿和主动.被动运动对治疗药物外渗具有消肿止痛,松解粘连、滑利关节,可缩短肿胀消退时间,提高治疗效果.

摘要： 目的：探讨推拿和主动、被动运动在治疗静脉输液药物外渗中的应用效果.方法：将80例静脉输液药物外渗患者随机数字表法分为实验组(40例)和对照组(40例),对照组使用欧莱凝胶或中药金黄膏治疗药液外渗,实验组在此基础上联合采用推拿和主动、被动运动疗法治疗药物外渗.结果：干预后实验组在临床有效率显著优于对照组,均(P＜0.01)差异有显著意义.结论：推拿和主动.被动运动对治疗药物外渗具有消肿止痛,松解粘连、滑利关节,可缩短肿胀消退时间,提高治疗效果.

摘要： 目的：探讨推拿和主动、被动运动在治疗静脉输液药物外渗中的应用效果.方法：将80例静脉输液药物外渗患者随机数字表法分为实验组(40例)和对照组(40例),对照组使用欧莱凝胶或中药金黄膏治疗药液外渗,实验组在此基础上联合采用推拿和主动、被动运动疗法治疗药物外渗.结果：干预后实验组在临床有效率显著优于对照组,均(P＜0.01)差异有显著意义.结论：推拿和主动.被动运动对治疗药物外渗具有消肿止痛,松解粘连、滑利关节,可缩短肿胀消退时间,提高治疗效果.

摘要： 本发明提供了一种基于丝杆的钳位式主动运动胶囊机器人，包括胶囊壳体、以及安装于所述胶囊壳体内部的摄像机模块、供能电池、控制板、钳位式运动模块。本发明的有益效果是：本发明结构简单紧凑，其内部安装了一个微型电机和丝杆等简单的机械结构；该钳位式主动运动胶囊机器人具备钳制在肠道中特定位置、撑开坍塌的肠道内壁和在肠道内部主动前进运动的三大功能，解决了现阶段无线胶囊内窥镜无法在肠道内部主动运动的问题。

摘要： 本发明提出了一种大部件多轴全主动运动调姿方法及装置，在进行X、Y、Z方向角度调整时，分别将过产品重心与坐标轴平行的直线作为旋转轴线，给个方向的角度独立调整，在进行各角度变换时保证8轴同步运动。调整过程中各定位器之间的相对位置保持不变，避免对大部件产生应力损坏调姿部件。

摘要： 本发明提供了一种基于磁驱动的主动运动胶囊内窥镜机器人，包括外壳模块、磁驱动模块和图像采集模块，所述外壳模块包括头部外壳和尾部外壳，所述头部外壳与所述尾部外壳构成移动副，所述磁驱动模块包括旋转磁体和滑动磁体，所述旋转磁体、滑动磁体均安装在所述尾部外壳之内，所述滑动磁体与所述头部外壳连接，所述图像采集模块安装在所述头部外壳之内，所述尾部外壳的外表面包附有尾部鞭毛结构，所述头部外壳的外表面包附有头部鞭毛结构。本发明的有益效果是：本发明结构简单有效，可实现在肠道内的主动运动；胶囊机器人驱动力来自外磁场，无需消耗胶囊机器人自身的能量。

摘要： 本发明公开了基于机器人主动运动的运动物体跟踪抓取方法和装置，包括如下步骤：S1：机器人对运动物体进行目标检测；S2：机器人对运动物体进行目标定位；S3：机器人对运动物体进行三维运动路径预测；S4：机器人主动运动对运动物体进行跟踪和抓取,本发明的基于机器人主动运动的运动物体跟踪抓取方法和装置，能够实现运动物体的柔顺跟踪抓取，提高了运动目标的在操作空间提取的准确性，满足动态抓取和稳态操作的重要性。

摘要： 本发明公开一种部分肢体主动运动带动其余肢体运动装置，包括右下肢摆动机构、左下肢摆动机构、中间传动机构，底座上设置有右转轴、左转轴的转动支撑，右转轴固定右手摆动杆，左转轴的固定左手摆动杆，所述的中间传动机构包括右内齿轮，所述的右转轴固定连接右内齿轮，右内齿轮与圆柱齿轮一的啮合，圆柱齿轮一的与圆柱齿轮二的啮合，圆柱齿轮二的与左内齿轮啮合，右传动轴右端固定右带轮一，右传左端固定圆柱齿轮二，左传动轴左端固定左带轮一，右端固定圆柱齿轮一，所述的左转轴固定连接左内齿轮；左带轮一、右带轮一分别通过同步带传动与左下肢摆动机构、右下肢摆动机构连接，实现患者四肢近似步态的训练，提高患者的运动训练效果和舒适度。

摘要： 本发明公开了一种充气驱动的外段翼主动运动连接关节机构，它包括：内段翼和外段翼，它还包括：位于内段翼和外段翼中间处的充气模块和运动连接模块，所述的充气模块和运动连接模块分别与中控模块相连，中控模块控制充气模块配合运动连接模块工作，实现外段翼相对内段翼的转动角度的控制。该机构降低了整机的重量，且结构简单，工作稳定可靠，在完成飞行动作的过程中具有更高的运动精度和气动效率，同时可以有效提高扑翼机飞行的飞行时长和使用寿命。

摘要： 本发明提供一种基于自适应滤波的震颤患者主动运动提取方法及电子设备，旨在改善滤波器对震颤信号的滤除能力以及减少对主动运动信号的滞后。包括：提出一种截止频率可调的一阶滤波器结构；把原始测量信号和滤波后信号作差后输入至汉明窗中，通过快速傅里叶变换获取误差信号的主频频率；针对主动运动信号和震颤信号在频率上的差异，使用误差信号的主频频率设置自适应律实时调整滤波器截止频率。本发明针对手腕震颤患者主动运动信号难以提取的问题，提出了一种基于自适应滤波的震颤患者主动运动提取方法，实现了从测量信号中对主动运动信号的高质量提取，为解决实际外骨骼系统的控制以及人机交互问题提供了技术指导，具有重要的理论和应用价值。

摘要： 一种四肢协调主动运动康复训练器，包括底板、电动伸缩杆和箱体，所述底板的上方设有箱体，底板和箱体之间通过数个电动伸缩杆连接，箱体内设有两个前后排列的第一线轮，第一线轮均转动安装在竖板上，竖板的左侧分别固定连接弹簧杆的活动端，弹簧杆的固定端分别固定安装在箱体上，两个弹簧杆的活动杆之间通过横杆固定连接，第一线轮上固定连接第一线绳的一端，第一线绳的另一端分别穿过对应的第一通孔后位于箱体的下方。本发明结构巧妙，使用方便，能够在方便使用者进行康复训练的同时对使用者的运动量做到把控，并能够在训练途中提醒使用者进行短暂的休息，避免短时间内运动过多对自身造成损伤。

摘要： 本实用新型公开一种部分肢体主动运动带动其余肢体运动装置，包括右下肢摆动机构、左下肢摆动机构、中间传动机构，底座上设置有右转轴、左转轴的转动支撑，右转轴固定右手摆动杆，左转轴的固定左手摆动杆，所述的中间传动机构包括右内齿轮，所述的右转轴固定连接右内齿轮，右内齿轮与圆柱齿轮一的啮合，圆柱齿轮一的与圆柱齿轮二的啮合，圆柱齿轮二的与左内齿轮啮合，右传动轴右端固定右带轮一，右传左端固定圆柱齿轮二，左传动轴左端固定左带轮一，右端固定圆柱齿轮一，所述的左转轴固定连接左内齿轮；左带轮一、右带轮一分别通过同步带传动与左下肢摆动机构、右下肢摆动机构连接，实现患者四肢近似步态的训练，提高患者的运动训练效果和舒适度。

摘要： 本实用新型涉及一种上肢康复训练系统及主动运动装置，属于电气技术领域。系统中主动运动装置包括若干关节电机组件和控制器，横梁和大臂连杆通过肩关节电机组件连接，大臂连杆和小臂连杆通过肘关节电机组件连接，小臂连杆和手部机构通过腕关节电机组件连接，控制器控制连接各关节电机组件中的电机，各关节电机组件还包括减速器、输出转接件和固定件，各关节电机组件的输出转接件和固定件均通过连接件连接，各连接件上均固定有一维应变传感器；或者各输出转接件与对应的固定件均通过一维应变传感器连接；各一维应变传感器与控制器连接。本实用新型通过若干个一维应变传感器对不同的关节的应变进行直接检测，提高了控制器输入量的准确性。