联合平差

摘要： 为解决在多联、多跨连续纵向连接特殊梁体结构及特殊铁路轨道控制网测量时,快速准确获取CPⅢ控制点平面坐标的难题。传统CPⅡ和CPⅢ网采用不同的测量方式,由于观测的时间不同步,必然存在两次对中整平误差。研究采用CPⅡ与CPⅢ同步测量的方法,在满足GNSS观测和全站仪联测的任意位置摆设脚架的情况下,可节省CPⅡ埋桩费用;在安装的同时连接GNSS天线和棱镜的工装,可以减少两次对中整平误差。GNSS接收机观测CPⅡ与全站仪边角交会测量CPⅢ同步进行,以联测的起算点进行联合平差计算,能够满足相应级控制网等级的测量要求,提高了内外业工作效率,可在以后轨道控制网测量时推广应用。

摘要： 嫦娥五号是中国首个实施无人月面取样返回的月球探测器。为了确保采样封装任务的定位精度,需要对采样封装任务进行高精度的整体几何检校。本文提出了附有立体约束和机械臂运动约束条件的联合平差检校模型。经过内场试验验证本文提出的检校方法具有较高的精度。在模拟采样试验中能够获得5.118 mm的平均定位误差,在月面采样任务中能够获得4.745 mm的平均定位误差。有效保障了嫦娥五号探测器精准地完成月面自动采样封装任务。

摘要： GNSS技术凭借其效率高、测站间不需要通视、精度高、全天候及数据后处理自动化等优点被广泛地应用于各种工程控制测量中;高精度全站仪测角测距技术也经常被应用于各种精密控制测量中。由于2种测量手段各有优势,越来越多的情况下需要二者相互配合共同完成测量任务。因此,应该对GNSS数据和地面全站仪等观测值联合平差模型及作业方法做进一步的研究。全站仪测量值和GNSS观测数据通常有3种联合平差方法,即参心空间直角坐标系下平差的数学模型、高斯投影面上的二维联合平差数学模型和参心大地坐标系中平差的数学模型。考虑到在实际工程中高斯面上的二维联合平差应用最为广泛,所以本文主要分析和研究高斯投影面上的二维联合平差模型及作业方法。最后,以实际工程为例,利用CosaGPS平差软件对两类观测值进行联合平差并对结果进行分析,得出联合平差方法较常规平差具有更高的精度和可靠性。

摘要： GPS与全站仪被广泛运用于抽水蓄能电站施工测量控制网首次建网和复测之中,同一个控制网中有2种不同仪器的观测值,如何平差处理十分重要。本文结合某抽水蓄能电站施工测量控制网建网项目,探讨数据联合平差时注意的事项,并通过独立的外业边、角检核,验证不同种类观测值后定权联合平差方法的可靠性。

摘要： 参数间一些精确的先验等式约束信息可以显著提高解的准确性和精度。在样本信息和先验信息下进行联合平差,基于病态总体最小二乘平差准则,分析奇异值分布对未知参数估计的影响,借助修正法修正奇异值,引入等式约束条件。通过建立拉格朗日目标函数的最小化求解,导出未知参数的迭代解式和近似方差-协方差矩阵,对等式约束病态总体最小二乘的修正奇异值解进行精度评定。计算整周模糊度算例和两个病态测边网算例,得出病态矩阵的奇异值按照降序排列且均匀分布时,等式约束总体最小二乘的奇异值修正法相比较等式约束总体最小二乘有明显的改善效果。

摘要： 介绍了超站仪在既有线普速铁路平面控制网中的测量和数据处理流程,提出了采用超站仪进行测量的方向值、平距两类地面观测值和解算后的基线向量进行联合平差计算方法,并推导了该方法在既有线普速铁路轨道平面控制网平差应用中的模型.通过采用该方法对某实测控制网进行联合平差处理,表明其处理结果可满足对应控制网等级的内业平差精度要求,且能提高内业平差工作的效率,减少人工干预.

摘要： 针对船台测量场中由测量误差和算法误差所引起的公共点位置偏差,本文采用联合平差算法实现船台测量场的标定,该方法基于最小二乘原理和条件平差给出船台测量场公共点位置的误差方程和约束条件方程,并根据此方程得到满足船台测量场公共点位置误差最小的坐标转换参数求解方法.实验结果证明,该方法有效减少了利用多级转站方法构建船台测量场时的公共点位置误差.

摘要： 针对船台测量场中由测量误差和算法误差所引起的公共点位置偏差,本文采用联合平差算法实现船台测量场的标定,该方法基于最小二乘原理和条件平差给出船台测量场公共点位置的误差方程和约束条件方程,并根据此方程得到满足船台测量场公共点位置误差最小的坐标转换参数求解方法.实验结果证明,该方法有效减少了利用多级转站方法构建船台测量场时的公共点位置误差.

摘要： 针对大型装配制造业中的大尺寸、高精度、高效率、低成本的测量要求,提出了一种通用的基于多传感系统协同测量的联合平差组网方法.首先,介绍了多传感系统协同测量的工作模式与基本原理;然后,设计了一种基于联合平差的组网方法,该方法以系统的传感单元观测值构建约束方程,采用了Levenberg-Marquardt算法完成优化函数的求解,为完善求解过程设计了基于后方交汇原理的迭代初值获取方法;最后,在现场设计了精度验证实验,数据表明由室内GPS和激光跟踪仪组成的协同测量网络的测量误差小于±0.06 mm,验证了算法的正确性和精度.%In order to meet the measurement requirements of large size, high precision, high efficiency and low cost in large-scale equipment manufacturing industry, a general combined adjustment network method based on cooperative measurement of multi-sensor system is proposed. Firstly, the model and mathematic principle of the measurement network construction method is presented. Secondly, the constraint equations based on multi-sensor unit in each measuring system is constructed. In order to solve the equations, Levenberg-Marquardt method is used.Both calculation method for optimization and the produce of the initial value are given. In this way, the positions of the measurement systems and the coordinates of the measurement points can be got. The experimental data show that the distance measurement error is within±0.06 mm compared with the one-dimensional standard. The data can prove the correctness and accuracy of the method.

摘要： 传统的基于平面的平差计算常遇到投影和换带的问题，不利于整网平差。本文探究了以地球椭球面为统一计算基准面进行联合平差的理论和方法，并推导了适用的函数模型和随机模型。根据上述模型编制了能够完成椭球面联合平差计算的软件，和COSA软件计算结果进行了对比，验证了它的可行性和有效性。可以有效地避免投影和换带所带来的一系列问题。

摘要： 研究了机载三线阵影像与POS位置、姿态同步测量数据联合平差的理论方法;设计了一种描述POS测量误差的数学模型,采用改进的定向片内插模型实现了机载三线阵影像的光束法平差,并利用ADS40影像进行了单航带和区域网平差的实验.结果表明,极少量地面控制点参与平差即可有效提高POS数据的定位精度;在测区3角布设控制点可得到稳定的平差结果,平面和高程精度均优于1.7个像素.高精度的POS数据可有效控制航带模型的旁向倾斜,使得单航带摄影测量作业成为可能.

摘要： 本文主要讨论联合平差数据处理中的主要模型、大规模稀疏矩阵有效的解算方法并用软件加以实现，用此软件对小范围的实验区数据进行平差，对其解算结果进行了分析。

摘要： 针对联合平差数十万个观测值,近20万个未知数来说,如何有效地组织数据,管理数据,最大限度地压缩内存是联合平差数据处理的关键.本文主要讨论联合平差数据处理中的主要函数模型和随机模型、大规模稀疏矩阵有效的解算方法并用软件加以实现.作为实例用此软件对小范围的实验区数据进行平差,对其解算结果进行了分析.

摘要： 星载多波束激光雷达作为一种主动探测手段可以全天时、高精度获取全球地形信息,是快速实现全球高精度测绘的有效手段.本文围绕星载多波束激光雷达数据的应用,针对数据应用所涉及的关键问题进行了研究,包括星载多波束激光雷达数据的应用及其与其他星载多源遥感数据的融合应用.对于融合应用,主要从联合平差、地形信息融合和测绘专题应用三个层次进行分析研究.通过研究,本文提出了合理、可行的解决思路,可为星载多波束激光雷达数据的处理与应用提供较好的参考.

摘要： 随着新型传感器的广泛应用，不同传感器观测数据的融合处理成为地球空间信息科学发展的重要方向。具有不同成像方式的面阵传感器影像和线阵传感器影像，是目前最主要的两种摄影测量数据，其组合处理具有优势互补的潜力，因此本文提出线阵、面阵传感器影像联合区域网平差的处理方法，探讨和研究这两种数据联合处理的可行性和有效性。

摘要： 全国天文大地网与空间网联合平差二期工程已经完成，由此建立起来的坐标系也将投入使用。本文计算了全国参加联合平差的天文大地网点的精度，并按三角锁网布设的等级进行分析，得出了几点结论。

摘要： 青岛海湾大桥首级施工平面控制网采用GPS接收机、DI2002等仪器观测,GPS数据采用先进的GPS科研软件GAMIT计算,并在高精度工程控制网中将常规测距数据与GPS数据联合平差计算,处理手段上有所创新;控制网各项精度指标超过规定的要求.本文对此进行了介绍.

摘要： 针对GPS与全站仪在工程结构物的变形监测中互补性强的特点,设计了二者集成的变形监测系统,以某大坝为例,讨论了系统的布设方案,选取监测区域的站心地平坐标系作为参考系,利用坐标转换方法,推导了在该参考系下集成变形监测系统各类观测值的函数模型.

摘要： 本发明提供一种基于平差参数快速解算的超大规模区域网平差方法及系统，包括建立改化法方程，基于共轭梯度快速解算改化法方程；根据改化法方程解算的参数更新附加像方参数，根据像方附加参数和影像RPC参数交会解算连接点物方坐标，根据当前像方附加参数和连接点物方坐标更新改化法方程，直到收敛后根据解算的像方附加参数进行RPC参数的精化，得到平差结果。该技术方案解决了大规模方程组不易解算的难题，同时兼顾计算资源开销，可以满足超大规模区域网平差解算的效率需求。

摘要： 本发明提供一种基于平差参数快速解算的超大规模区域网平差方法及系统，包括建立改化法方程，基于共轭梯度快速解算改化法方程；根据改化法方程解算的参数更新附加像方参数，根据像方附加参数和影像RPC参数交会解算连接点物方坐标，根据当前像方附加参数和连接点物方坐标更新改化法方程，直到收敛后根据解算的像方附加参数进行RPC参数的精化，得到平差结果。该技术方案解决了大规模方程组不易解算的难题，同时兼顾计算资源开销，可以满足超大规模区域网平差解算的效率需求。

摘要： 本发明公开了一种铁路CPⅡ和CPⅢ控制网同步测量与联合平差的方法，首先在对空条件良好的位置设置CPⅡ点，CPⅡ设置有GNSS接收机和全站仪测量的棱镜。进行CPⅢ网测量时，在测站点设置全站仪，对附近的6对CPⅢ点和自由设站的CPⅡ点进行边角交会测量，CPⅡ点的GNSS接收机对附近的3个CPⅠ点进行联测，实现CPⅡ点和CPⅢ点同步测量，将全站仪测量获取的边角数据和GNSS测量获取的基线数据进行联合平差，即可得到CPⅡ点和CPⅢ点的平面坐标。本发明减少了CPⅡ点的埋设成本，即测即用，不需要对中，实现了CPⅡ点和CPⅢ点的同步测量，提高了测量效率，通过联合平差可得到CPⅢ点的坐标。

摘要： 本发明适用于输电线路勘测与选线技术领域，涉及一种基于多源卫星遥感影像联合平差的境外电力选线方法，包括：获取多源卫星遥感影像和DEM高程数据；获取多源卫星遥感影像的控制点、检查点、连接点和弱交会连接点；通过弱交会连接点的像方坐标及RPC参数，获得弱交会连接点的物方平面坐标初始值；通过DEM高程数据内插出地面高程值，获得弱交会连接点的物方高程初始值；再根据卫星遥感影像的RPC参数、控制点、连接点以及弱交会连接点，结合上述初始值，进行基于多源卫星遥感影像的区域网联合平差，通过平差精度报告评估境外电力选线制图的适用性和满足度。通过本发明实现了多源卫星遥感影像在大面积的电力线路勘测与选线工程中的应用，缩短境外电力选线的工期。

摘要： 本发明公开了一种光线共面约束的弱交会光学卫星影像联合平差方法及系统，包括以下步骤，首先建立光学卫星影像光线共面约束模型，其次建立光学卫星影像严密定位模型，然后建立光学卫星影像姿态误差补偿模型，求解光学卫星影像姿态误差补偿参数。本发明从光学卫星传感器的成像机理出发，建立光学卫星影像光线共面约束模型，并在此基础上，结合光学卫星影像严密定位模型和姿态误差补偿模型，提出一种光线共面约束的弱交会光学卫星影像联合平差方法及系统。本发明可以在少量控制点的情况下，实现无需DEM辅助的弱交会光学卫星影像精确定位。

摘要： 本发明公开了一种基于GNSS和地面测距联合平差的斜轴圆柱投影方法，包括以下步骤：在WGS84坐标系下，以已知点为固定点，对GNSS观测的控制网进行三维平差，计算控制点的大地坐标(B0,L0,H0)；在WGS84坐标系下，通过高斯投影正算来计算已知点的高斯平面坐标(xg0,yg0)，以已知点为固定点对GNSS和地面测距进行二维联合平差，得到控制点的高斯平面坐标(x0,y0)；通过高斯投影反算将控制点的高斯平面坐标(x0,y0)转换为大地坐标(B1,L1)，得到控制点的新的大地坐标(B1,L1,H0)；对控制点的新的大地坐标(B1,L1,H0)进行斜轴圆柱投影正算，得到控制点的斜轴坐标(x1,y1)。本发明根据GNSS观测值和地面测距进行二维联合平差，得到了斜轴坐标，其理论严密，可显著提高坐标相对精度。

摘要： 本发明涉及一种光学影像与激光测高数据联合平差方法和系统，方法包括以下步骤：获取影像数据建立光学影像严格成像模型，并且将成像模型中的直角坐标转换为大地坐标；在成像模型中加入系统误差仿射模型补偿，在补偿函数中使用颤振谐波函数补偿低阶系统误差；引入连接点误差方程、高程控制点误差方程和虚拟控制点误差方程建立法方程，采用消元改化法方程的策略进行解算，消去物方坐标改正量，构建新的改化法方程后进行平差计算得到系统误差补偿参数。与现有技术相比，本发明能够有效补偿卫星平台颤振带来的影响，提高影像的高程定位精度。

摘要： 本发明公开了一种光学和SAR异源卫星影像联合平差的定权方法和装置，所述方法包括：构建SAR影像和光学影像异源区域网平差模型；根据SAR影像和光学影像的先验定位精度求解像方补偿参数的误差方程组的权矩阵；对像方补偿参数的权值进行更新；所述装置包括：SAR影像和光学影像异源区域网平差模型构建模块，像方补偿参数的误差方程组的权矩阵求解模块和像方补偿参数的权值更新模块。本发明控制不同几何质量的光学和SAR影像源对定位解算的贡献程度，从而构建更稳健的平差模型，提升异源影像联合平差的定位精度。

摘要： 本发明涉及超短基线定位系统安装角度偏差的校准技术，特别是一种基于差分技术的超短基线安装角度偏差联合平差校准方法。包括以下步骤：布设海底超短基线校准信标，安装有超短基线换能器的测量船沿着校准轨迹航行，同步采集并记录数据；利用校准数据组构造联合校准模型的高斯马尔科夫模型；基于联合平差模型求安装角度偏差的方向旋转矩阵的浮点解；构造历元间差分方程，解算角度安装偏差的方向余弦矩阵浮点解；对非正交的方向余弦矩阵差分浮点解进行正交化；迭代解算安装角度偏差最优解；计算校准信标的更准确的坐标和校准信标的协方差矩阵。提高超短基线的安装角度偏差的校准精度，有效提高海底校准信标位置的计算精度和安装角度偏差的校准精度。

摘要： 本发明公开一种基于高精度POS构架航线的辅助空三加密联合平差方法，具体包括如下步骤：外业操作：进行多次分辨率精度递增的航摄操作；内业操作：将经过预处理后的POS数据依序进行影像点匹配、检查、自检校和再平差后输出。本发明基于高精度POS构架航线的补充航摄资料代替像控点辅助空三加密平差计算不仅能减少外业内业的工作量，还能有效提升空三平差过程的稳定性和精准性，在降低成本，提高效率方面具有显著效果。