老北京人

摘要： 步瀛斋鞋店地处大栅栏商业街,始创于清咸丰八年,即1858年,由在朝官员李姓人士(据传,名为李松茂)所创办。瀛即是瀛寰,意指全球,“步瀛”的寓意则是穿了“步瀛斋”的鞋便可以行遍全天下。从店名上便不难看出步瀛斋创始人的气魄。老北京布鞋也是老北京文化中一个不可缺少的部分。由于布鞋的用料主要是布料,具有透气、休闲、舒适及环保、轻便等特点,所以深受广大百姓的喜爱,成为老北京人衣着不可或缺的一部分,其中步瀛斋就是老北京布鞋的代表品牌。

摘要： 森泰茶庄创办于清咸丰年间,至今已有约一百六十年的历史。创始人叫王森泰。老北京人尤爱花茶。喜欢到什么程度呢?"除却花茶不是茶",其他茶叶,在老北京人眼中连茶都算不上。爱屋及乌,连窨制花茶的最主要品种茉莉花,老北京人都称为茶叶花。这也是老北京人对茉莉花的褒奖。关于花茶的来历,老北京人也顽固地认为是本地人所创,为此还有一个传说。相传是一个叫陈古秋的北京茶商创制了茉莉花茶。陈古秋缘何要把茉莉花加到茶叶中去呢,且听这里慢慢道来。

摘要： 天合成开业于1877年,创始人叫刘福成,是河北衡水市人,地址在崇文门外花市西大街。说起天合成百货店,老北京人没几个不知道的。但很多人不知道天合成在成为百货店之前,是一家绒线铺。天合成开业于1877年,创始人刘福成是河北衡水人。这刘福成能发家,可真是不容易。他凭着针头线脑做大,实属奇事。

摘要： 它是北京最早的湘菜馆之一,1953年开张之时,京剧大师梅兰芳先生亲自为其剪彩;它更是很多老北京人的儿时味道,老主顾们对经典菜肴如数家珍。2004年,它因地铁修建和道路拓宽工程而迁出地安门。阔别近15年后,它于2018年12月完成原址复建、开门迎客。北京人对它的思念,成为这家老字号“隐形的翅膀”。试营业三天,它就成为美食点评门户网站的湘菜热门榜首,上演了一出“网红餐厅”速成记。它就是“北中轴线上的美食明珠”一一鼓楼马凯餐厅。

摘要： [百花深处胡同]这条胡同据说是北京城名称最雅的三条胡同——杏花夭、芳草地、百花深处一之一。和它的名号一样响的,还有当年陈凯歌导演的微电影《百花深处》,这部电影讲的是老北京人对于消逝的老北京文化那种深刻的伤怀。

摘要： 我国地大物博,各地的美食可谓数不胜数,但总有一些食物是"彼之蜜糖,吾之砒霜"。本地人吃得津津有味,外地人却要惊呼一声:"这是妥妥的‘黑暗料理’呀!"豆汁儿豆汁儿是老北京特色食物之一。别看豆浆和豆汁儿的名字里都带个"豆"字,味道却是天差地别。豆汁儿是绿豆发酵以后制成的,不爱喝的人会觉得自己在喝泔水,爱喝的人会觉得这是无上美味。对于老北京人来说,一碗豆汁儿,再加几个焦圈儿,就是最亲切、最熨帖的美食体验。

摘要： 俗话说“十里不同风,百里不同俗”,中国幅员辽阔,同是立春,大部分地区都有迎春、鞭春牛等活动,但每个地区也有各自不同的特色风俗。立春时节的习俗和生活虽各地略有不同,但人们都能从中感受到新春的氛围里蕴含着的蓬勃生机……北京:念念不忘的咬春老北京人立春主要讲究做三件事:打春、报春、咬春。

摘要： 1930年,北平人像照。拍摄者赫达·莫里逊。本组照片中的人物,眼尾、嘴角大都上翘,眼带笑意,神情气质看起来也是舒展的,没一个带苦相。90年前北京人气质风貌可见一斑。

摘要： 但凡事涉饮食问题及其相关的“艺术”,老北京人乃是全世界最富于聪明才智、最不辞辛苦的一群。他们注重口腹之欲的满足,重视程度不亚于孔夫子。儒家名著《论语》一书第十章《乡党篇》中一遍又一遍谈论吃的问题。他说道:“吃饭,粮食舂得越精越好,肉切得越细越好。粮食陈旧了和变味了,鱼和肉不新鲜了,不吃。食物的颜色变坏了,不吃。色味不好,不吃。烹调不当,不吃。不当季的蔬菜,不吃。肉切得不方正,不吃。作料放得不适当,不吃。席上的肉虽多,但吃得不超过米面的量。只有酒没有限制,但不喝醉。从市上买来的酒和熟肉,不吃。每餐必须有姜,但也不多吃。”

摘要： 北方人爱吃面,面的种类十分繁多,而且配料不同,做法不一,口味也各异。喜欢吃面的人,或许听说过"中国十大面条",它们分别是:北京炸酱面、山西刀削面、兰州牛肉面、武汉热干面、四川担担面、吉林延吉冷面、河南烩面、杭州片儿川、昆山奥灶面和镇江锅盖面。每一种面都有自己的特点。就拿北京的炸酱面来说,面只是基础,酱才是关键,面码更是"点睛之笔"。老北京人有个顺口溜,这样描述炸酱面:"青豆嘴、香椿芽,焯韭菜切成段;芹菜末、莴笋片,狗牙蒜要掰成两瓣;豆芽菜,要去掉根,顶花带刺的黄瓜要切成细丝;焯江豆要剁碎丁,小水萝卜要带绿缨;辣椒麻油淋一点。

摘要： 提供一种对移动的对象物进行作业的机器人。机器人控制装置构成为：在机器人的末端执行器向对象物的移动方向的移动中，基于所述机器人具备的力检测部的输出，进行使力作用于所述对象物的力控制，从而使所述机器人进行通过所述末端执行器对所述对象物的作业。

摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。

摘要： 本发明属于食品领域，具体涉及一种老北京炸酱及其制备方法。所述老北京炸酱按重量份包括：主料：30‑50份黄豆酱、80‑150份植物油、80‑150份猪肉、80‑200份水、8‑12份白砂糖、3‑8份料酒和2‑6份香辛料；辅料：3‑8份大葱、2‑7份生姜、2‑5份香芹、2‑6份香菜、2‑5份胡萝卜和2‑5份洋葱。相比于市场上的炸酱类产品，本发明提供的老北京炸酱在炼油、熬酱的完美结合，集营养和美味于一体，同时采用蒸气灭菌，干净卫生，有效解决了传统工艺产品工厂化生产的难题。既传承传统工艺配方，又丰富了市场上酱类产品的种类及风味，对传统工艺发扬做出贡献。

摘要： 一种仿老北京石头门墩的制作方法，本发明的主要优点，按照老北京近千年来遗留下来的旧门墩造型，用模具进行复制，也可以用雕塑泥制作出石头门墩的的原型，材料选用不饱合聚酯树脂做粘结剂，填充材料选用石米颗粒和各种粒度的石粉，使制作出的石头门墩有苍桑感和真实的石质感觉，模具选用有机硅橡胶，并配以玻璃钢外模，这样制出的产品还要进行做旧仿古处理，以达到和老北京石头门墩近似的效果。

摘要： 本发明碗装方便老北京传统龙壶小米茶汤由天然谷物小米，红糖，白糖，果脯，熟芝麻，红枣粉，葡萄干，枸杞，一次性碗及小勺为主要原料和材料组成。本品经一定加工精制的小袋按计量和口味分别装入一次性碗中，封盖即成。.食用时取出包料，碗内先注入约15ml的温水，把面粉倒入，用小勺搅拌为均匀的糊状，然后用刚煮沸的水，自上而下倾泄注入，即成稠糊状.接着用小勺拌匀后放入辅料再次搅拌均匀即可食用。本发明不仅继承了传统工艺，保留了传统小吃的美味和营养，碗装又更大程度的方便食用与携带，食用方法简单，老少皆宜，方便但不失营养，是我们家中、上班、旅行食用必备的食品且是不错的健康食疗选择。

摘要： 机器人控制模型学习装置(10)对于以表示在动态环境中向目的地自主行驶的机器人的状态的状态信息为输入而从包括介入环境的介入行动的多个行动中选择并输出与机器人的状态对应的行动的机器人控制模型，将执行了介入行动的介入次数作为负的报酬对该机器人控制模型进行强化学习。

摘要： 一种机器人控制装置及其系统、方法以及存储介质，即使在使用机器人所具有的夹具来把持对象物的情况下，也能够降低对象物与周围环境之间相互干涉的风险。机器人控制装置(10)包括：计算部(11)，根据在机器人(20)所具有的夹具(21)把持对象物的状态下的机器人(20)的模型，计算机器人(20)的干涉范围；以及计划部(12)，根据模型和干涉范围，计划机器人(20)的操作。

摘要： 在本发明的机器人(100)中，电阻电路部(60)构成为在异常停止时使马达(30)停止之际，使电阻成分(63)相对于电力供给路径(61)的电阻值变化，由此进行使动态制动器的制动力减少的控制。

摘要： 本实用新型公开了一种木质的老北京四合院建筑，包括固定座，所述底座的下部包裹有橡胶层，底座预埋在土壤内，底座上设有凹槽，连接座的底部卡接在底座的凹槽内，连接座上设有凹槽，固定座的底部卡接在连接座的凹槽内，固定座包括U形座和伸出臂，固定座内部设有加强板，固定座上设有凹槽，木质建筑底座卡接在固定座的凹槽内，连接座的一侧设有第一连接耳。本实用新型的有益效果：通过本实用新型，解决现有的木质四合院建筑底座容易腐烂，且腐烂后不容易取出修理的问题，在木质建筑底座分别安装有固定座、连接座和底座，固定座、连接座和底座之间通过卡接的方式进行固定，容易取出，进行跟换，在底座的底端设有橡胶层，减少木质底座与土壤的接触。

摘要： 本实用新型公开了一种木质的老北京四合院建筑结构，包括：墙体，其合围形成建筑结构的室内空间，且所述墙体包括龙骨框架、设置在龙骨框架外侧的建筑外挂板，和设置在龙骨框架内侧的建筑内墙板，其中，所述建筑外挂板和建筑内墙板彼此平行设置；并且，所述龙骨框架中包括设置在顶部的横向龙骨和从所述横向龙骨向下延伸的多个竖向龙骨，所述横向龙骨和竖向龙骨形成笼式结构；并且，所述龙骨框架之间的间隙处填充有保温材料。本实用新型的老北京四合院建筑结构采用纯木质结构，低碳环保，且建筑材料可以重复利用。并且不影响建筑物的结构强度。