编程控制

摘要： 麦昆要想通过LED灯向同伴传递一些机密信息,但又不能让其他人识别这些信息的真实含义。请你帮助麦昆设计一套方案,使得只有麦昆与它的小伙伴能够理解这些信号的含义。STEAM视野技术:信息的编码,RGB型LED灯的使用;数学:进制的转换。任务导航①了解什么是密码以及加密与解密技术。②知道编码的原理并掌握编码的方法。③掌握函数的定义与使用。④编程控制RGB型LED灯闪烁,用于进行信号发送。

摘要： 工业机器人是多关节的机械手以及多自由度的机械装置,能够代替人工在恶劣环境中进行高强度的工作,被广泛应用在工业领域中。工业机器人可以通过远程遥控和自身动力来完成各种功能,控制方面可以采用人工指挥或者编程控制。冶金行业的工业机器人因受到高温、高污染、高粉尘等工况限制发展较为缓慢,但近几年随着技术的革新,已经具有较大的突破。结合《工业机器人技术基础》一书,可以在冶金行业对工业机器人的应用进行有效的研究和推广。

摘要： Robotics智能机械www.thamesandkosmos.co.uk/store.thamesandkosmos.com想从零开始接触机器人知识的话,这个套装是不错的选择。套装的组件可以定制,能让孩子编程控制8种不同的电动机器,玩起来既筒单又有趣。孩子可为机器编程,让它借助超声波传感器探测周围物体并与其互动,就像蝙蝠利用回声定位那样。通过这个套装,孩子不仅可以学习编程控制机器的运动和交互,还可以深入了解用于构建它们的技术。

摘要： 针对教学中传统PLC控制实验由于场地和设备限制的原因,无法根据实际生产线中AGV小车的控制要求和运动参数编写PLC控制程序并进行现场校验的问题,提出了基于Unity 3D的PLC编程控制AGV小车虚拟运行仿真实验新方案,分析了AGV小车的控制系统组成及控制信号传递过程,研究了PLC型号端口选择分配和控制程序设计编写功能的实现方法,并通过碰撞体组件对AGV小车控制程序中运行避障部分设计合理性和准确性进行校验,最终完成了基于三菱PLC的AGV小车控制虚拟仿真实验系统,实现了提高学生实际PLC编程控制AGV小车运行能力的实验目的.

摘要： 在编程的自动化控制中,常规的控制系统过度依赖硬件结构,受到不同硬件属性参数的影响,系统同步性比较差.为了解决这一问题,提出基于PLC组态分析原理的自动化编程控制系统设计.在硬件设计上,使用Niosll/s处理器作为支撑,将其与PLC设备外接在一起,定义两者之间的I/O接口,统一系统硬件部分的输入输出;在软件设计上,采用PPI串口通讯方式实现PLC组态王与系统之间通信,设计相关控制指令和控制辅助函数,实现目标的自动化控制,完成整个系统的设计.测试结果表明:设计的基于PLC组态分析原理的控制系统自身功能正常,无明显bug存在,与常规的编程系统相比,该系统的数据同步水平更高.

摘要： 近年来,工业机器人已广泛应用于汽车和家具等行业的最终产品涂漆.由于其具有高精度和可编程灵活性的特性,可以在配备的喷涂室中对复杂的几何工件进行喷涂.本文主要介绍了自动喷涂工艺的研究目的 、研究内容、工作原理及影响因素,讨论了喷涂机器人轨迹规划、涂层模型、编程控制等研究热点,最后进行总结并对未来研究提出展望.

摘要： 在射频接收系统中,自动增益控制(AGC)电路能够有效改善接收机的动态范围.文中设计了一种可编程的高抗干扰AGC电路,采用“窄带滤波+对数放大+模数转换+单片机”的负反馈方式实现自动增益控制功能.经过实际测试,该电路在初始信噪比、信噪比分别恶化30 dB、60 dB和85 dB共4种情况下,增益动态范围达到32 dB,输出信号的功率误差＜0.5 dB,表明该电路结构在恶劣的信噪比环境中仍然能够正常工作,具有良好的抗干扰能力.

摘要： 电容储能脉冲电源主要用来产生大功率脉冲电流.储能1MJ的小型化电源系统,包含2个电容储能单元、1个控制台和1个连接电源与负载的汇流器.每个单元由8个电容模块组成,选用反向开关晶体管(RSD)作为触发开关,储能0.5MJ额定电压为18kV,体积为1.3m3.控制台通过光纤连接到储能单元,控制其充、放电操作.放电时序间隔可由软件进行编程控制,按照预先设定的参数进行时序放电.电源系统对负载短路放电时电流可达800kA,电流上升时间为1501μs.

摘要： 在文章里先总结了编程控制数字示波器进行信号测试的方法,随后介绍了回读数字示波器采集数据和单个测试信号参数等功能.对示波器的具体应用操作主要包括查找示波器资源、打开示波器、设置示波器、控制示波器触发及回读示波器采集数据等,最后介绍采用VC++6.0开发工具将这些操作函数封装成专供示波器应用的类库.

摘要： 本文基于对玉柴机器股份有限公司铸造厂缸盖车间合箱机自动接砂装置进行的技术改造,介绍了自动接砂装置在合箱机处的应用.通过PLC程序编程控制,实现了接砂板自动伸出和退回,完全满足造型自动流水线的工艺生产要求.通过现场生产实践,完全达到了预期目的.

摘要： 本文主要论述了如何获取系统进程权限,然后使用WindowsAPI函数,用C语言编程实现自定义的windows系统关机及重新启动等操作,对注册表的写入实现随系统启动自动运行应用程序,并给出了程序示例代码。

摘要： 随着进口环境试验设备的引进,如何正确使用引进设备保证正常试验要求及开发引进设备潜能,完成一些要求特殊的试验项目,成为环境试验工作人员的新课题.本文介绍的计算机编程控制方法为开发引进设备的潜能提供了借鉴和参考.

摘要： 本文介绍了利用集成于PXI总线中的RTSI总线技术,实现了多板之间严格的同步功能,结合实例阐述了采用Labwindows/CVI测控软件控制RTSI总线的方法.

摘要： 该文主要介绍何通过计算机编程语言Visual Basic5.0对6530型可编程我流电源编程控制，来完成符合IEC61000-4-11标准的电压暂降，短时中断和电压变化的抗扰性试验。同时也简单比较分析了各种同类模拟器的特点。

摘要： 串连续氢气还原炉可以高效而经济地用于钼粉等的还原.生产率高,炉气消耗少,投资少,运行即经济又能确保产品的质量.文章对此炉的基本特性、结构控制系统等做了全面的介绍.

摘要： 串连续氢气还原炉可以高效而经济地用于钼粉等的还原.生产率高,炉气消耗少,投资少,运行即经济又能确保产品的质量.文章对此炉的基本特性、结构控制系统等做了全面的介绍.

摘要： 串连续氢气还原炉可以高效而经济地用于钼粉等的还原.生产率高,炉气消耗少,投资少,运行即经济又能确保产品的质量.文章对此炉的基本特性、结构控制系统等做了全面的介绍.

摘要： 特定控制器(150)包括第1周期生成部(151)，该第1周期生成部(151)基于自己的第2周期开始定时来决定自己的第1周期开始定时。其他控制器(160)分别具有第1周期同步部(161)、第2周期校正部(162)等。第1周期同步部(161)使自己的上述第1周期开始定时与特定控制器(150)的第1周期开始定时同步。第2周期校正部(162)基于自己的第1周期开始定时校正自己的第2周期开始定时，从而使得与特定控制器(150)的第2周期开始定时同步。

摘要： 作为PLC的控制动作的执行准备处理，系统程序执行如下处理：在存储部件内生成用于存储接收到的输入数据的接收缓存的处理；以及对从控制程序参照的每个输入数据，在存储部件内生成用于将该控制程序作为输入数据的参照目标的输入同步缓存的处理。作为PLC的控制动作的执行控制处理，系统程序执行如下处理：输入复制处理，将接收到的输入数据从接收缓存复制到与该输入数据对应的输入同步缓存中；以及控制程序开始处理，使控制程序开始执行。

摘要： 调度器程序包括：使微处理器在第一控制程序的执行结束的控制循环的下一个控制循环中，在通信电路的输出数据的发送以及输入数据的接收之后开始第一控制程序的执行的命令；以及使微处理器在第一控制程序的执行没有结束的控制循环的下一个控制循环中，执行第一控制程序的未执行的部分的命令。

摘要： 一种微处理器，控制第1通信电路以及第2通信电路之中的至少一方，以便并行执行以下处理：第1输入输出处理，包含将输出数据从第1转发缓冲器经过第1通信电路输出至PLC系统总线上的第1设备的处理、和将输入数据从第1设备经过第1通信电路输入至第1转发缓冲器的处理；以及第2输入输出处理，包含将输出数据从第2转发缓冲器经过第2通信电路输出至现场网络上的第2设备的处理、和将输入数据从第2设备经过第2通信电路输入至第2转发缓冲器的处理。

摘要： 在本发明的可编程控制器中，具有应用程序管理单元，该应用程序管理单元累计程序的执行周期，若累计得到的累计值超过规定的固定时间值，则进行计数，基于该计数值来求出所述程序的累积执行时间，在该累积执行时间超过预先设定的评价期间的情况下，阻止所述程序的执行。

摘要： 在使用多个控制单元进行控制的控制方法中，所述控制单元组合了被控制设备(130)与可编程控制器(120)，可编程控制器彼此建立通信，使用公共存储器共享数据。并且，主可编程控制器在接收到作为针对传送延迟时间请求帧的响应的接收完成帧时，根据发送传送延迟时间请求帧时的时刻与接收到接收完成帧时的时刻之间的差值来计算传送延迟时间，并向从可编程控制器发送包含传送延迟时间的传送延迟时间通知帧，从可编程控制器在接收到传送延迟时间通知帧时，取得传送延迟时间通知帧中包含的传送延迟时间，并根据传送延迟时间使从可编程控制器同步于主可编程控制器。

摘要： 一种用于可视化编程控制设备的方法、可视化编程控制装置、可编程控制的设备、计算机可读存储介质以及编程控制系统。该方法包括：提供可视化编程界面(S11)，可视化编程界面中包括多个对象块，每个对象块分别被配置为与设备所包括的至少一个执行部件相关联；针对选定的对象块提供相关的程序块，在可视化编程界面中，基于程序块生成选定的对象块的执行程序(S12)；根据执行程序生成控制设备的控制指令(S13)；以及将控制指令发送到设备(S14)。该方法提供了对于模块化设计产品的支持和编程控制。

摘要： 在本发明的可编程控制器中，具有应用程序管理单元，该应用程序管理单元累计程序的执行周期，若累计得到的累计值超过规定的固定时间值，则进行计数，基于该计数值来求出所述程序的累积执行时间，在该累积执行时间超过预先设定的评价期间的情况下，阻止所述程序的执行。

摘要： 本发明公开了一种编程控制方法，包括：接收外部按键操作，并将按键操作转换为对应的按键指令，并顺序保存在控制队列中；接收外部发送操作，并将保存在控制队列中的按键指令发送至与自身连接的目标设备，并由目标设备依次执行原保存在控制队列中的按键指令。一种编程指令控制的机器人，包括：机器人通讯模块和执行模块。本发明通过设置有控制队列，将少儿输入的命令依次存储在控制队列中，并根据少儿的控制发送到目标机器人上，由目标机器人依次执行，从而实现了组合式的控制命令和延迟控制，增加了指令的复杂度。

摘要： 在使用多个控制单元进行控制的控制方法中，所述控制单元组合了被控制设备(130)与可编程控制器(120)，可编程控制器彼此建立通信，使用公共存储器共享数据。并且，主可编程控制器在接收到作为针对传送延迟时间请求帧的响应的接收完成帧时，根据发送传送延迟时间请求帧时的时刻与接收到接收完成帧时的时刻之间的差值来计算传送延迟时间，并向从可编程控制器发送包含传送延迟时间的传送延迟时间通知帧，从可编程控制器在接收到传送延迟时间通知帧时，取得传送延迟时间通知帧中包含的传送延迟时间，并根据传送延迟时间使从可编程控制器同步于主可编程控制器。