绿波

摘要： 近日,广南县石山农场上千亩柑桔一派丰收景象,金灿灿的柑桔挂满枝头,将果园装扮得多姿多彩,也为果农增收带来了希望。在广南县石山农场柑桔园内,一大片的柑桔林在寒风中绿波荡漾,一个个圆润饱满的果实压弯了枝头,让人垂涎三尺,黄灿灿的柑桔在绿叶的映衬下,仿佛一张色彩绚烂的油画。有的树枝甚至被压弯了腰,处处都洋溢着丰收的喜悦。果农周英春正在柑桔林里忙碌着,眼看柑桔即将成熟上市,她高兴地告诉笔者.

摘要： 立夏时节,永安市洪田镇草木葳蕤,文川溪畔百亩烟田绿波浩淼,畲族农民创业园特早蜜橘满目青翠,湍石万亩竹海似巨大的翡翠,横山湾的台湾油桃鲜红嫩绿,到处是一片生机盎然的景象。近年来,洪田镇人大主席团把推动乡村振兴战略实施作为人大的一项重大政治任务和重点工作,通过创新代表活动方式,丰富代表活动内容,引导代表积极投身乡村振兴。

摘要： 后郝窑村位于河北省怀来县南部,这里近眺燕山雄姿,紧临官厅绿波,远望万里长城,毗邻蚩尤逐鹿中原古战场,坐落于万亩葡萄园中。周边风景怡人,自然环境优美,生态资源丰富,令人流连忘返。该村共有人口468人,总面积3474亩,其中葡萄种植面积1360亩,有20多个葡萄品种,是全县鲜食葡萄的主要产地之一,也是怀来县“乡村振兴示范区”的核心区域,2022年更是被农业农村部评为国家级美丽休闲乡村。

摘要： 基于细化的VDR(velocity-dependent-randomization)模型研究了交通灯控制下非均匀路段道路交通流的演化特征,并在周期边界下讨论了同相、反相和自组织3种交通灯策略对道路通行效率的影响.模拟结果表明:对于均匀路段,低密度下采用同相和反相策略都会出现绿波现象.同相策略时交通流对路段长度变化不敏感,而反相时则影响明显,尤其是存在明显小于平均路长的短路段,绿波现象也会受到抑制.在自组织交通灯策略下,路段交通流对于路段长度变化不敏感,道路通行效率明显提高,并在一定密度范围内再现绿波现象.

摘要： 平生第一次去新疆,就去红其拉甫,兴奋铺满前行的路。从喀什到塔什库尔干县,沿途的景色逐渐发生变化开始是郁郁葱葱一片绿波荡漾,慢慢绿色稀疏点缀戈壁,星星点点的蒙古包,就像大海上扬起的白帆。

摘要： 过了处暑,胶东人常说一句老话儿:天凉好个秋。芋头则依然叶如翠玉,阔绰如盾,叶柄茂硕,绿波盈然。作为舶来菜蔬,芋头从遥远的西域来到华夏数千年,披一身灰褐毛须,除了母芋大可如拳,新生芋子均大不如鸡蛋,小则如杏,貌不惊人,声无高调,却能在时光渐进中博得民众夸赞,撩起大家馋瘾,从而每至浅秋,芋头养人、芋头飨人的说词便在达官贵人。

摘要： “棣棠”二字,自存古意,其岁华,比覆满青苔的瓦当要老,比嵌在泥墙里的碎瓷片要老,甚至比那穿山而过的溪水还要老。三月之时,于绿波影里乍见,柔枝披拂,长条垂地,乱花纷纷点缀其间,虽明亮却不觉扰攘。隔水相对,轻轻唤它“棣棠”,声音落下,花影落下,而涟漪清净,悠悠生起,熏风闲柔,徐徐拂来,只此一面,己叫人念念不忘。

摘要： 那辽阔的湖面上波澜不惊,细波如鳞,轻盈流畅,恬静温柔。忽然一阵秋风吹过,涟漪潋滟,绿波荡漾,激起浪花。倒映在湖面的旖旎景色,就像有了生命一般,越发显得生动不已。

摘要： 我的小时候是在奶奶家度过的,那是一个童话般的小村庄。村外是一望无际的湖水和大片的果林,湖边稻田绿波荡漾,田边溪水环绕歌唱。那里承载着我儿时所有的欢笑和梦想。清澈的湖边是我们的游乐天地。那时的我就像个甩不掉的尾巴,常常跟着哥哥去湖边捉鱼、游泳、打水仗、拾河蚌。沙滩浅水处会有一道道河蚌爬行过的痕迹,在浅痕的尽头,一挖,准能挖出扇子似的河蚌。

摘要： 每年都会写秋粮丰收的文章,第一篇发出后都会收到批评,为什么不能写写他们那儿的绿波春浪满前陂,极目连云䎬稏肥"?果不其然,《牵着丰收人不累》刊出后,批评在重演,抗议在延续,不满在发酵,那今儿就继续"谈笑丰收事,恭迎得意君"吧!

摘要： 本发明公开了一种基于绿波轨迹特征的干道双向绿波协调设计方法，包括下述步骤：确定基准交叉口绿波轨迹特征点集合；确定各协调路段绿波轨迹特征线斜率；确定非基准交叉口绿波轨迹特征点集合；构建各协调路段绿波轨迹特征方程并计算匹配时间差；确定最佳干道双向绿波协调设计方案。本发明给出了一种基于绿波轨迹特征点、特征线、特征方程、特征解的干道双向绿波协调设计方法，实现了对公共信号周期、信号相位相序、相位差的综合优化。另外，本发明基于绿波协调优化原理构建了步骤化的计算流程，能够适用于各种绿波协调控制需求下的干道双向绿波协调设计方案求解。

摘要： 本发明公开了提高双向绿波控制中绿波带带宽的相位相序调整方法，步骤如下：步骤1、确定各交叉口可设置的不同相位相序；步骤2、求解的绿波控制的交叉口的理想间距；步骤3、确定交叉口不同相位相序，对应的绿波带中心线交点；步骤4、求解最佳相位相序；步骤5、得出各交叉口绿波控制相位差，确定最终信号控制方案。本发明籍由能够降低主干道双向车辆在交叉口总体停车次数，提高主干道的主干道通行效率，提高驾驶员驾驶车辆的舒适度，并能够降低污染物的排放。

摘要： 本发明公开了一种实现有轨电车绿波通行的绿波设置方法，包括以下步骤：采集有轨电车线路沿线交叉口数据、有轨电车运营数据；根据有轨电车线路沿线交叉口数据，各交叉口的交通量确定交叉口配时方案；设置上行方向及发车时刻，确定上行有轨电车到达各交叉口的时刻；确定有轨电车通行相位的绿灯中点时刻及下行方向有轨电车的发车时刻；确定下行方向有轨电车到达各交叉口时刻；将下行方向有轨电车到达各交叉口时刻与绿灯中点作差，确定各交叉口的时刻差δx；根据时刻差，调整交叉口配时方案。本发明方法避免有轨电车在交叉口产生不必要的停车，提高线路的运行效率；结合电车运行诱导技术，确保有轨电车按照设定运营参数运行，提高有轨电车的准点率。

摘要： 本发明公开了一种基于绿波带宽度最大化的干道绿波协调控制配时方法，包括如下步骤：1）调查干道上信号交叉口几何设置参数和基本配时参数，计算交叉口之间的换算距离Di；2）计算理想信号间距的取值范围和迭代步长，得到理想信号间距的取值集合A；3）划分理想信号相对位置，基于绿波损失计算规则，计算所有可能理想信号间距取值Aj下干线上的最大绿波带宽度GWBj；4）选取GWBj中的最大值为最优绿波带宽度GWB*，计算各交叉口的绿时差，得到干线绿波带宽度最大的协调控制配时方案。

摘要： 本发明公开了一种基于绿波轨迹特征的干道双向绿波协调设计方法，包括下述步骤：确定基准交叉口绿波轨迹特征点集合；确定各协调路段绿波轨迹特征线斜率；确定非基准交叉口绿波轨迹特征点集合；构建各协调路段绿波轨迹特征方程并计算匹配时间差；确定最佳干道双向绿波协调设计方案。本发明给出了一种基于绿波轨迹特征点、特征线、特征方程、特征解的干道双向绿波协调设计方法，实现了对公共信号周期、信号相位相序、相位差的综合优化。另外，本发明基于绿波协调优化原理构建了步骤化的计算流程，能够适用于各种绿波协调控制需求下的干道双向绿波协调设计方案求解。

摘要： 采用交通信号控制技术，在城市路网的平面十字路口实行四向绿波及具有四向绿波效果的面控。设计方法主要为立体模型法，平面时距图法是该方法的简化，还包括既遵循立体模型法的思路又不必显示立体模型和平面时距图的其他数学模型、计算机程序、动画试错反推等方法。所有方法都遵守的原则是：在每路口的纵向道路时间立面和横向道路时间立面相交的时间轴上，分别让两个立面上各自双向绿波的上、下行信号阶段尽量重合或相交，若相离，则要让离开的时间能够插入其他相位，让纵向立面上的双向绿波的放行阶段与横向立面上的双向绿波的放行阶段彻底分开。据此，建立了综合或分立的具有设计、验证、仿真显示、报告数据、在线运行等功能的四向绿波模型、方法。

摘要： 本发明公开了提高双向绿波控制中绿波带带宽的相位相序调整方法，步骤如下：步骤1、确定各交叉口可设置的不同相位相序；步骤2、求解的绿波控制的交叉口的理想间距；步骤3、确定交叉口不同相位相序，对应的绿波带中心线交点；步骤4、求解最佳相位相序；步骤5、得出各交叉口绿波控制相位差，确定最终信号控制方案。本发明籍由能够降低主干道双向车辆在交叉口总体停车次数，提高主干道的主干道通行效率，提高驾驶员驾驶车辆的舒适度，并能够降低污染物的排放。

摘要： 本发明公开了一种实现有轨电车绿波通行的绿波设置方法，包括以下步骤：采集有轨电车线路沿线交叉口数据、有轨电车运营数据；根据有轨电车线路沿线交叉口数据，各交叉口的交通量确定交叉口配时方案；设置上行方向及发车时刻，确定上行有轨电车到达各交叉口的时刻；确定有轨电车通行相位的绿灯中点时刻及下行方向有轨电车的发车时刻；确定下行方向有轨电车到达各交叉口时刻；将下行方向有轨电车到达各交叉口时刻与绿灯中点作差，确定各交叉口的时刻差δx；根据时刻差，调整交叉口配时方案。本发明方法避免有轨电车在交叉口产生不必要的停车，提高线路的运行效率；结合电车运行诱导技术，确保有轨电车按照设定运营参数运行，提高有轨电车的准点率。

摘要： 本发明公开了一种基于绿波带宽度最大化的干道绿波协调控制配时方法，包括如下步骤：1）调查干道上信号交叉口几何设置参数和基本配时参数，计算交叉口之间的换算距离Di；2）计算理想信号间距的取值范围和迭代步长，得到理想信号间距的取值集合A；3）划分理想信号相对位置，基于绿波损失计算规则，计算所有可能理想信号间距取值Aj下干线上的最大绿波带宽度GWBj；4）选取GWBj中的最大值为最优绿波带宽度GWB*，计算各交叉口的绿时差，得到干线绿波带宽度最大的协调控制配时方案。

摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于ACC与绿波交通的车辆引导方法，包括判断车辆是否进入到绿波交通的场景内，根据绿波交通的路测RSU发出的红绿灯信息，引导车速计算，判断前方是否存在障碍车辆，做出紧急制动、巡航、预警、温和制动的决策；本发明通过本申请的车辆引导方法，通过单车感知和V2X感知的融合，相对于单车ACC功能，增加了监控距离和区域，可更早感知前方路口交通灯变化状态；提高了感知精确度和准确度，减少了漏判率和误判率；通过V2X感知的更多种类的信息，提高通行效率及确保交通安全。