综采自动化

摘要： 矿山作为重要的能源,是国家经济建设、社会和谐发展的关键。我国矿山开采时间较长,随着矿山资源的不断使用,当前矿山资源开采已经逐步进入深井作业,加之各类技术的快速发展,矿山综采自动化成套技术以及对应的装备使得矿山自动化开采成为可能。本文主要对矿山综采自动化成套技术与装备创新和发展的相关问题展开分析,全文从矿山综采自动化技术、矿山综采自动化成套技术与装备进展、矿山综采自动化成套技术需要解决的问题、矿山综采自动化成套技术与装备创新与发展措施、未来发展趋势等方面予以分析,以期更好地推动矿山综采自动化成套技术与装备发展,提高我国矿山综采效率与安全性。

摘要： “少人化”“无人化”综采工作面是煤矿发展的重要方向,同时也是煤矿安全生产的重要保障。矿山远程监控系统则是其中的重要一环,由于采煤工作面环境复杂,光线昏暗、高粉尘、成像电压不稳定、对比度低等诸多因素严重影响了视频监控图像的质量。为提高图像质量兼顾传输效率,在经典非局部均值滤波算法的基础上提出了一种基于积分图像的快速非局部均值滤波算法。分别将所提算法与经典非局部均值滤波算法、中值滤波算法以及不同窗口尺寸的均值滤波算法进行性能对比分析,并结合主观评价法和客观评价法对各算法去噪后的图像质量进行了评价。结果表明:经典非局部均值滤波算法以及所提算法均能起到较好的降噪效果,但在运行时间上,前者耗时约为后者的40倍,难以实现图像的实时处理。所提算法不仅为图像降噪提供了新思路,而且有助于实现高效处理远程监控图像,进而实现无人化、少人化开采。

摘要： 薄煤层开采是现今我国煤矿开采活动的主要区域,在相关技术不断发展的过程中,自动化成为了具体生产当中的发展方向.在本文中,将就薄煤层综采自动化采煤工艺技术研究与应用进行一定的研究.

摘要： 针对综采自动化采煤技术的具体应用展开了全面分析和研究,提出了综采自动化采煤技术在实践工作中的应用优势,并且对综采技术的具体应用策略进行了进一步探索,以全面提高采煤工作的整体质量和安全性,为煤矿开采单位创造更好的经济效益和社会效益。

摘要： 如今我国科学技术和人民生活水平均在高速提升,我国各个领域也在不断发展,煤矿开采领域亦是如此,我国对煤矿综采技术进行了长期分析和研究,也使得相关成套技术与装备得到了创新和发展.传统的煤矿综采成套技术与现代社会的发展已经脱节,必须将自动化技术融入其中,对相关技术和装备进行创新,从而真正的发挥出煤矿综采自动化成套技术和装备的作用,促使我国煤矿领域长久发展.

摘要： 本文分析了开发薄煤层综采自动化的意义,分析了目前薄煤层综采的关键技术,最后结合实例讨论自动化技术的应用方法.通过研究薄煤层综采自动化技术,能够解决薄煤层的开采问题,提升开采工作的总体效率.

摘要： 可编程自动化控制系统相比较PLC技术更加先进,为综采工作面采煤机、支架、刮板机、胶带机以及泵站等设备实现一体化集中控制提供了一套可行性技术方案。本文以可编程自动化控制器为基础,通过建立综采工作面设备一体化控制理论模型,研发设计了一套高度集成的工作面智能化控制系统,实现综采工作面采煤机、支架、运输机泵站等设备的智能协调控制。

摘要： 可编程自动化控制系统相比较PLC技术更加先进,为综采工作面采煤机、支架、刮板机、胶带机以及泵站等设备实现一体化集中控制提供了一套可行性技术方案.本文以可编程自动化控制器为基础,通过建立综采工作面设备一体化控制理论模型,研发设计了一套高度集成的工作面智能化控制系统,实现综采工作面采煤机、支架、运输机泵站等设备的智能协调控制.

摘要： 针对综采自动化采煤技术的具体应用展开了全面分析和研究,提出了综采自动化采煤技术在实践工作中的应用优势,并且对综采技术的具体应用策略进行了进一步探索,以全面提高采煤工作的整体质量和安全性,为煤矿开采单位创造更好的经济效益和社会效益.

摘要： 本文从结构分析和工作特点概述了综采自动化采煤技术,并通过分析综采自动化智能无人化技术的应用现状以及具体应用情况分析,以期无人化技术能够更好的应用于采煤工作之中,发挥技术应用的作用与价值。

摘要： 本发明公开了一种煤矿综采工作面自动化放煤方法，1，采煤工作面主机根据预设的自动放煤工艺设定各支架控制器的自动放煤工艺参数；2，各支架控制器将放煤工艺参数通过协议转化为指令集下发至各自放煤支架的控制执行机构；3，各控制执行机构初次执行放煤工艺流程，人工检测放煤过程中的煤岩分界点，并对放煤支架的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间进行调整，4，信息检测模块将接收的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间发送至样本管理模块；步骤5，信息处理模块对样本控制参数与预设的期望值比较；样本控制参数值大于预设的期望值时更新到样本控制参数中；步骤6，再次执行放煤动作时，支架控制系统执行更新后的样本控制参数进行放煤操作。

摘要： 本发明公开了一种优化极薄煤层综采工作面支架电控及自动化系统，包括工作面液压支架电控系统和工作面自动化系统，所述工作面自动化系统由云台摄像仪、粉尘传感器和热成像摄像仪建设而成，所述工作面液压支架电控系统和工作面自动化系统采用新一代可编程网络型控制系统。该优化极薄煤层综采工作面支架电控及自动化系统，具有极薄煤层综采工作面液压支架自动找直技术，实现对邻架或隔架液压支架姿态、位置的感知，对支架的姿态进行监测，同时通过电液控制系统在工作面推进过程中实时控制支架姿态，防止设备的碰撞、支架倒架等现象的发生，升电液控制系统自动化效果，实现对采煤机运行故障超温预警功能，实现工作面智能喷雾降尘功能。

摘要： 本发明提供了一种综采工作面的自动化采煤系统装置及采煤方法，所述自动化采煤系统装置包括位于综采工作面一侧的若干液压支架，所述液压支架的顶部支撑所述综采工作面顶板，所述液压支架与所述综采工作面之间形成综采通道，所述综采通道内设置有采煤装置以及沿综采工作面长度方向铺设的输送装置，所述采煤装置外接驱动装置；所述综采通道内设置有模型搭建模块，所述采煤装置上设置有煤岩界面识别模块和位姿监测模块；所述自动化采煤系统装置还包括控制中心，所述控制中心分别无线连接所述模型搭建模块、所述煤岩界面识别模块、所述位姿监测模块以及所述驱动装置。真正实现了综采工作面无人值守的自动化采煤目标。

摘要： 本发明公开了一种煤矿综采工作面自动化放煤方法，1，采煤工作面主机根据预设的自动放煤工艺设定各支架控制器的自动放煤工艺参数；2，各支架控制器将放煤工艺参数通过协议转化为指令集下发至各自放煤支架的控制执行机构；3，各控制执行机构初次执行放煤工艺流程，人工检测放煤过程中的煤岩分界点，并对放煤支架的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间进行调整，4，信息检测模块将接收的尾梁倾角值和插板收回、伸出时间发送至样本管理模块；步骤5，信息处理模块对样本控制参数与预设的期望值比较；样本控制参数值大于预设的期望值时更新到样本控制参数中；步骤6，再次执行放煤动作时，支架控制系统执行更新后的样本控制参数进行放煤操作。

摘要： 本发明涉及采煤技术领域，提供了一种“三软两大”倾斜中厚煤层自动化综采生产工艺，包括以下步骤：a)将采煤机放置在短壁综采、综放工作面使用，且在刮板输送机的机头或机尾旋转进刀或斜切进刀；b)调整采煤机的工作面倾角至≦40°；c)调整刮板输送机的位置，使其水平弯曲度为±1°，垂直弯曲度为±3°；d)液压支架的顶底板根据顶底板的地质条件进行分类分级处理；e)调整液压支架的高度，其最大值H1≥hm+S1，最小值H2≤hn‑S2；f)调整液压支架的中心距为1.5m；g)调整液压支架的支护强度为0.75～0.8Mpa；h)调整液压支架的工作阻力为5000kN。本发明提供的一种“三软两大”倾斜中厚煤层自动化综采生产工艺，使工作设备不容易下滑和翻倒。

摘要： 本发明公开一种煤矿综采工作面自动化控制系统及其控制方法，包括井下设备控制层，用于获取并上传井下设备的运行数据，以及接收并执行集控中心发送的控制指令；集控中心层，用于接收井下设备控制层发送的运行数据，分析处理运行数据并向井下设备控制层下发控制指令，以及向地面调度指挥中心层上传井下设备的运行数据；地面调度指挥中心层，用于接收集控中心层发送的井下设备的运行数据，向集控中心层发送针对井下设备控制的远程控制指令。通过本发明的技术方案，将自动化综采工作面技术推进到智能实用化阶段，并且采用5G无线通讯能实现更快传输和加长传输距离，通信信号更加稳定，并且传输效率高，能够达到实时监控的目的。

摘要： 本实用新型涉及煤矿用设备技术领域，具体涉及一种自动化综采皮带头自动清煤器；包括支撑架，所述支撑架包括支撑轴、第二连接杆以及两个第一连接杆；第一连接杆的端部均连接有第一轴承套；所述第二连接杆端部也连接有第二轴承套；所有轴承套内均设有轴承，第一轴承套内的两个轴承之间共同连接有第一转轴，第一转轴外侧固定套设有毛滚子，第二轴承套内的轴承连接有第二转轴；所述第二转轴连接轴承的一端的端部伸出第二轴承套并固定套设有第二齿轮，与第二齿轮处于同一侧的第一转轴的端部固定套设有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮通过啮合的链条连接；清煤器与皮带接触转动运行可以对皮带黏贴的细微杂质煤泥，水等物质彻底清理干净。

摘要： 本发明公开了一种基于物联网控制的矿山综采自动化设备，属于矿山综采技术领域，本方案通过启动采矿机，通过有线连接装置传输电能，同时通过无线连接装置传输信号，从而依次启动液压支架、刮板输送机、矿石转载机、带式输送机和破碎机，从而对矿山自动开采，当出现故障时，通过电流传感器感应到电流的异变，并将信号传输给电磁铁后，使得电磁铁与磁铁块之间相互排斥，从而推动通气塞扎入到气嘴中，释放其中压缩的二氧化碳气体，使得两个接触环相互分离，由于电线之间接触不良，容易使得局部的温度升高，使得球形气囊膨胀，使得锥刺扎入到锥形槽中，将隔热环扎破，使得球形空腔内的绝缘液体流出，对电线进行绝缘保护。

摘要： 本发明公开了一种基于物联网控制的矿山综采自动化设备，属于矿山综采技术领域，本方案通过启动采矿机，通过有线连接装置传输电能，同时通过无线连接装置传输信号，从而依次启动液压支架、刮板输送机、矿石转载机、带式输送机和破碎机，从而对矿山自动开采，当出现故障时，通过电流传感器感应到电流的异变，并将信号传输给电磁铁后，使得电磁铁与磁铁块之间相互排斥，从而推动通气塞扎入到气嘴中，释放其中压缩的二氧化碳气体，使得两个接触环相互分离，由于电线之间接触不良，容易使得局部的温度升高，使得球形气囊膨胀，使得锥刺扎入到锥形槽中，将隔热环扎破，使得球形空腔内的绝缘液体流出，对电线进行绝缘保护。

摘要： 本实用新型公开了一种基于物联网控制的矿山综采自动化设备，其结构包括支架、托台、自动粉碎机、电机、控制台，支架顶面与托台底面焊接连接，自动粉碎机底面固定安装于托台顶面，电机底面与托台顶面焊接连接，控制台背面嵌入于自动粉碎机正面，本实用新型在抽入空气后，带走热量后通过排风板进行排泄，在排泄过程中，排风板的滤柄需要一定的气压才能打开，因此导致空气在排风板处堆叠，使其减速，降低承载能力，并在通过排风板的过程中通过滤柄内的涡流槽进一步减速，同时将粉尘粘附在粘附头上，使排出的空气粉尘含量大幅降低，不会给排风口周围空气带来严重的粉尘污染。