综合控制

摘要： 介绍了基于PLC的变电站无功控制装置。系统控制部分主要由PLC控制器、并联电容器、有载调压变压器组成;参数检测单元由电压传感器、功率因数传感器组成,分三相采集电压和功率因数。对无功功率的补偿采用对每相无功都进行补偿的方式。

摘要： 随着果园种植规模的扩大,果蔬采摘的工作量也逐渐增大,采摘机器人的应用越来越广泛。但是,单个采摘机器人系统复杂、运动参数种类多,且控制方式单一,缺乏对多个采摘机器人的综合控制,采摘作业过程中由于缺乏协作和数据共享,容易出现相互干涉、作业效率低等问题。为克服这一难题,深入研究了集散控制系统(DCS)的体系结构,设计了基于DCS的多个采摘机器人控制系统,通过引入PLC技术、通讯技术和传感器技术,完成了一个主控计算机对多个采摘机器人运动参数的实时监测和综合控制。同时,对控制系统的总体方案进行设计,对控制系统核心部件现场主控制站、RS-485通讯模块及PLC控制器进行硬件模块设计,完成了控制系统的运行流程的优化设计。基于DCS的多个采摘机器人控制系统能够实现对多个采摘机器人运动参数的实时采集,可对多个采摘机器人进行综合控制,有效提高了采摘机器人工作效率,成本投入更低,具有较大的推广价值。

摘要： 随着行业的改革,科技的进步,智能技术在电气行业的应用也有所体现,促进了电气控制的良好发展。人工智能是当下高科技的代表,该行业很多相关人士都对此进行了深入研究,现参考有关文献和网上资料,从人工智能技术的概念和基本特点入手,根据该技术的功能特性,通过该技术对电气控制的良好影响和所用方式进行了分析阐述,希望能为人工智能与电气控制的合理融合提供帮助,进一步提高电气行业的智能化、自动化程度。

摘要： 阐述车辆自动驾驶系统纵向和横向运动的综合控制方法,包括控制系统设计思路、智能控制算法、分层控制结构、基于模糊控制的下位控制器设计策略。

摘要： 金刚砂在我国的发展已有几十年,从上个世纪80年代开始,经过30多年的探索和研究工作才有了如今比较先进、完善的施工方式与工艺水平.目前金刚砂已经开发出一系列相关技术产品,其中包括单硅胶地热压固化设备制造工艺及应用等方面.金刚砂地面控制剂中主要是将机硅化合物作为主链基体材料制备而成(共聚物),并试验探究其最佳性能以及机理,通过实验分析得出最适合的合成方法和配方,从而为工业生产提供理论依据.本文主要对车库金刚砂地面施工过程中主要的工艺做法及参数要求作为分析要素,为施工生产提供理论依据.

摘要： 大规模储能电站中各电池组状态的不一致性,使得传统电池参与一次调频研究时的归一化处理难以涵盖所有电池组状态,容易导致部分电池过度充放电。提出了一种考虑电池荷电状态(state of change,SOC)的自适应分组策略,用于储能参与一次调频的应用研究。根据电池的额定容量和SOC对储能电池进行分组,以实时调整各电池组的出力比例;设计评价指标以量化分析电池使用寿命,根据每组电池SOC对其进行综合控制,以实时调整每组电池出力大小,减小电池循环深度,提升其使用寿命。通过Matlab/Simulink进行仿真验证,结果表明,所提分组策略能在保证一次调频性能的同时,有效提升储能电池的使用寿命。

摘要： 为了提高涡轴发动机在直升机飞行状态突变时的响应速度,提出一种基于需用功率预测的直升机/发动机综合控制方法。通过逐步回归分析法对直升机需用功率影响最大的5个变量进行选取,并以这5个变量为输入量,根据多元拟合方法建立直升机需用功率预测模型,基于所建立的预测模型,采用预测需用功率信号在发动机控制回路的燃气涡轮转速指令位置进行前馈线性补偿,设计了直升机/发动机综合控制方法。经过UH-60A综合仿真平台验证,结果表明:所提出的综合控制方法相比于传统串级PID控制方法,可以有效减少动力涡轮转速超调量或下垂量60%以上;相比加入总距前馈的控制方法,可以减小动力涡轮转速超调量或下垂量20%以上;可以有效加快发动机响应速度,缩短发动机响应时间1 s以上,极大提高了发动机的稳定性及鲁棒性。

摘要： 为保证榕江关埠引水工程的顺利开展,提出了榕江关埠引水工程造价与进度综合控制方案研究.针对榕江关埠引水工程造价方面研究,得出总造价为246055.77万元;并在此基础上,通过模板管理、多级计划体系、构建进度检测体系、计划编制与审核发布、任务分配与下达、进度反馈、计划跟踪以及报表台账等方面,综合控制榕江关埠引水工程进度.

摘要： 温室作为一种复杂的、分布式参数的生态系统,其室内微环境参数对农作物的生产起关键作用.采用scSTREAM数值仿真软件对北京市昌平区某连栋温室建立了模型,在冬季顶窗全部打开,室内正常供热,二氧化碳释放,开启加湿设备,考虑围护结构传热及太阳辐射得热条件下,模拟开启及关闭风机两种工况的气流组织、温度场、湿度场、二氧化碳浓度场分布.通过比对分析两种工况的数值模拟结果可以看出,风机的开启与关闭对温室内部的速度场分布影响很小,开启风机后靠近天窗的部分相对湿度更大,温室底部区域的温度有所上升,相同位置处二氧化碳的浓度更高,且在整个计算区域二氧化碳浓度分布更加均匀,有利于植物的光合作用和生长.

摘要： 针对爆破振动引起的一系列危害,采取科学合理的爆破振动控制措施有着重要意义.根据爆破振动衰减理论,从爆源条件和传播途径两个方面分析了爆破振动影响因素,并总结了几种爆破振动控制技术在理论、实验与数值模拟方面的研究情况.结合不同破坏机制下的爆破振动安全判据研究现状,指出现阶段爆破振动研究的发展方向:建立快速、准确的爆破振动优势因素评价系统;利用三维数值模拟方法分析建筑结构易损构件;制订具有人性化的爆破振动安全标准;开发基于无线网络技术的爆破振动智能分析系统.

摘要： 针对国内在役环控系统采用单一控制带来的故障率高、稳定性差、系统代偿损失大问题,提出了一种任务管理式新型余度环控系统架构.该环控系统以两台同构的空气管理计算机为核心,实现了将发动机引气、制冷/加热、座舱区域空气分配、座舱压力调节、电子设备通风散热及防冰进行综合控制与监控,以实现运行的平衡和代偿损失最小.介绍了任务管理式环控系统设计的主要关键技术:不同安全级别的环控系统任务在两台计算机中分配,空气管理计算机硬件架构和设计方法,软件结构和多余度任务管理技术.飞行验证表明,采用该方式设计的某大型飞机环控系统代偿小、任务可靠性高.

摘要： 目的：探讨采用围手术期疼痛综合控制方法进行全膝关节置换术术后镇痛的临床疗效.rn 方法：2012年12月至2013年12月期间对30例单侧全膝关节置换术的患者采用围手术期疼痛综合控制方法进行术后疼痛的治疗.围手术期疼痛综合控制包括:术前患者教育和应用C0X-2抑制剂超前镇痛;术中手术技术改进和减少手术创伤,并行关节周围透皮药物贴剂镇痛;术后常规应用C0X-2抑制剂、医患沟通、冰敷和主动功能锻炼.术中关节周围注射随机分成透皮药物贴剂镇痛组和非透皮药物贴剂镇痛组.观察患者术后疼痛情况(VAS)包括静息痛、运动疼痛.监测术后透皮药物贴剂使用量和并发症.rn 结果：透皮药物贴剂镇痛组术后静息疼痛评分均比非透皮药物贴剂镇痛组低,术后阿片类镇痛药物使用量比非透皮药物贴剂镇痛组少,两者之间的差异有统计学意义. 透皮药物贴剂镇痛组术后运动疼痛评分均比非透皮药物贴剂镇痛组低,两者之间的差异无统计学意义.rn 结论：采用围手术期疼痛综合控制和关节周围透皮药物贴剂镇痛,能有效地控制全膝关节置换手术后的疼痛,且术后并发症少,有利于关节功能的恢复.

摘要： 以Boeing707飞机数学模型为基础,采用经典控制方法,进行了大型客机航向选择模态综合控制的关键技术研究.依据相关文献总结了明确的性能指标,将自动油门控制与自动驾驶仪相结合,同时设计了纵向和横侧向控制律,纵向控制能够实现空速和高度保持功能,横侧向控制主要通过协调转弯方式实现航向选择功能.仿真结果表明采用经典控制方法同样能够抑制转弯过程中侧滑角过大的现象,使控制系统满足性能指标要求并且具有良好的抗阵风扰动性能.

摘要： 在分析逻辑门限值防抱死制动控制策略和自寻优制动防抱死控制策略的基础上,综合以上2种方法的优点,采用了自寻优和门限值相结合的综合控制策略,能够根据面的变化,自动寻找到最佳滑移率点使ABS在其附近工作。充分利用了路面特性,提高ABS的制动效能。用AMESim和Mat2 lab/Smiulink联合建立单轮车辆制动模型,并建立了液压系统模型,提高模型的精度,取得了较好的仿真结果,验证了该控制策略的有效性。

摘要： 经过大量的现场试验与理论研究，充分结合双UCM平整机组的设备特点与高光亮板的生产工艺要求，在引入板形光洁度及机械性能综合控制目标函数的基础上，不但考虑到高光亮板的板形质量，而且考虑到其机械性能与表面光洁度要求，建立了一套适合于高光亮板平整轧制过程中延伸率综合控制技术。通过将带材的板形与粗糙度综合控制，计算出高光亮板平整生产时的延伸率综合控制值，有效地保证了高光亮板的板形与粗糙度质量。

摘要： 无人作战飞行器尤其以美国MQ-1B“捕食者”无人作战飞机为典型代表,针对“捕食者”无人作战飞机分析了采用“人在回路地面操控”模式及其作战使用特点,在此基础上重点研究了无人作战飞机自主标攻击的技术优势,并对自主攻击关键技术如自动攻击火控解算技术、自动攻击轨迹决策、基于火力/飞行耦合的综合控制技术以及隐身作战技术进行了综述.

摘要： 筛胸梳爪叩甲是我国南方地区竹林重要的笋期害虫。本研究通过挖笋除虫、灯光诱杀及农药防治等技术对其控制进行了研究。结果表明，挖笋除虫、灯光诱杀及农药防治等技术措施均能降低金针虫的虫口密度，各技术需持续2～3年才能有明显的效果。综合防治技术能显著控制筛胸梳爪叩甲的危害，鲜笋受害率由防治前的79.84%降至29.88%，虫口密度由1.98头／株降至0.58头／株，可以在生产中加以推广。

摘要： 目前全国养鸭密集地区正在大面积流行的鸭病毒性肝炎，其部分毒株的毒力有所增强，抗原性发生了变异，使得所流行的DVH发病日龄、发病死亡率均有增大倾向，采用DHV-I标准毒株的弱毒疫苗或相应高免蛋黄抗体的防制效果出现多样化，甚至常发生防治失败。本文介绍了鸭病毒性肝炎(DVH)的特点、诊断、防制，当前鸭病毒性肝炎流行特点及发病原因，影响鸭病毒性肝炎抗体使用效果的关键因素，信得抗鸭病毒性肝炎精制蛋黄抗体的特点介绍。

摘要： 本文分析了济钢铁路运输的特点，详细阐述了铁路物流信息系统包含的货物车辆实时跟踪管理，信号微机联锁综合控制，车号自动识别，调度计划无线传输，调度大屏幕显示及电视监控等子系统的内容，介绍了该物流系统在济钢的实施方案。

摘要： 目前国内飞机结构方面的设计手册、设计规范等资料中，很少有一套完整的实用性强的专业性的设计员手册，尤其大型气密平板隔框结构的设计手册资料。阐述了一种大型气密平板隔框结构多学科综合优化设计方法,该方法采用现代先进CAD/CAE技术,将拓扑优化、参数优化、疲劳耐久性等多学科知识贯穿于飞机结构设计的整个过程,使气密平板隔框结构的设计更规范、科学、合理.将该方法应用于某型机驾驶舱后气密端框结构设计中,有效提高了设计效率与质量。

摘要： 本实用新型实施例提供一种综合能源控制装置及综合能源控制系统。该综合能源控制装置包括：电源管理模块、远程通信模块、主控模块和接口模块，电源管理模块分别与远程通信模块、主控模块和接口模块连接；主控模块与远程通信模块和接口模块连接，接口模块用于接入不同能源的数据采集装置和不同能源的控制设备，不同能源的数据采集装置至少包括：供冷数据采集装置、供热数据采集装置、供电数据采集装置、供水数据采集装置和燃气数据采集装置中的二者或更多者。该装置能够接入不同能源的数据采集装置，实现不同能源数据的汇聚，为综合能源控制提供参考依据，主控模块可以根据需要植入边缘计算相关的程序，为进行数据计算和综合能源控制提供硬件基础。

摘要： 本实用新型公开了一种综合管廊区域控制器及综合管廊控制系统，该综合管廊区域控制器包括供电电源、电源保护电路单元、输入接口、输出接口、MCU、环网接口以及光纤电话接口，供电电源经电源保护电路单元分别与MCU的电源端、输入接口的电源端、输出接口的电源端、光纤电话接口的电源端及环网接口的电源端连接，MCU经所述输入接口与输入设备连接，MCU经输出接口与输出设备连接，MCU经光纤电话接口与管廊区域内的电话机和网络设备连接，MCU经环网接口与环网接口设备连接。本实用新型提高了综合管廊区域控制器的集成度和安全稳定性。

摘要： 一个综合控制器，它包括多个控制器，诸控制器中的每一个都执行一个不同的程序，和一个综合器，它被建造得能虚构地将诸控制器综合成单个控制器。

摘要： 本发明涉及一种余热回收汽轮发电机组的综合控制与保护装置及综合控制与保护方法，装置包括控制计算机、电压传感器、电流传感器、通信单元、以及故障保护与报警信号单元；电压传感器和电流传感器安装在发电机输出线路上,并通过模拟连线与控制计算机相连；控制计算机还有电压及无功控制信号单元。方法包括发电机的恒功率因数控制、汽轮机有功功率控制、发电机电压调节与频率调节、发电机与电网并网等步骤。本发明的优点是：集成度高，结构简单，体积小，成本低，安装方便，调试工作量小，适用范围广，具有高效和高可靠性，能与上位机通信，实现集中监控与诊断的目的。方法优点包括自动化程度高、易于操作、稳定可靠。

摘要： 本发明公开了一种高压直挂式SVG综合控制装置及其控制方法，综合控制装置与电网相连，高压直挂式SVG综合控制装置的每一相均包括LC滤波支路，连接电抗和H桥单元串联支路，H桥单元串联支路与连接电抗串联再与LC滤波支路并联，LC滤波支路包括电感和电容，H桥单元串联支路包括N个相串联的H桥单元，N≥2，每一个H桥单元包括由四个功率元件组成的桥式电路。综合控制方法包括综合控制步骤，综合控制步骤有进一步包括检测步骤，采用基于同步多旋转坐标的检测方法，能对无功电流、负序电流和谐波电流进行综合控制。本发明描述的技术方案具有结构简单、响应速度快、输出电压波形好、控制灵活、便于模块化制造等多种优点。

摘要： 一个综合控制器,它包括多个控制器,诸控制器中的每一个都执行一个不同的程序,和一个综合器,它被建造得能虚构地将诸控制器综合成单个控制器。

摘要： 本发明提供了一种车辆的横纵向综合控制方法及横纵向综合控制器。该方法包括获取路径信息，并规划出期望路径；将期望路径输入速度规划器；速度规划器生成与期望路径相对应的关于车辆的期望速度曲线，得到并输出期望速度；横向控制器和纵向控制器分别接收速度规划器输出的期望速度；获取车辆状态信息并反馈给横向控制器和纵向控制器；横向控制器和纵向控制器对接收的信息进行处理并输出；车辆按照横向控制器和纵向控制器输出的控制信号进行相应操作。横纵向综合控制器通过期望速度将横向控制器和纵向控制器耦合起来，综合控制车辆按照期望速度运行同时跟踪期望路径。采用本发明能够提升车辆的跟踪效率和跟踪效果，同时降低能耗，提高跟踪舒适性。

摘要： 本发明涉及一种余热回收汽轮发电机组的综合控制与保护装置及综合控制与保护方法，装置包括控制计算机、电压传感器、电流传感器、通信单元、以及故障保护与报警信号单元；电压传感器和电流传感器安装在发电机输出线路上,并通过模拟连线与控制计算机相连；控制计算机还有电压及无功控制信号单元。方法包括发电机的恒功率因数控制、汽轮机有功功率控制、发电机电压调节与频率调节、发电机与电网并网等步骤。本发明的优点是：集成度高，结构简单，体积小，成本低，安装方便，调试工作量小，适用范围广，具有高效和高可靠性，能与上位机通信，实现集中监控与诊断的目的。方法优点包括自动化程度高、易于操作、稳定可靠。

摘要： 本发明公开了一种高压直挂式SVG综合控制装置及其控制方法，综合控制装置与电网相连，高压直挂式SVG综合控制装置的每一相均包括LC滤波支路，连接电抗和H桥单元串联支路，H桥单元串联支路与连接电抗串联再与LC滤波支路并联，LC滤波支路包括电感和电容，H桥单元串联支路包括N个相串联的H桥单元，N≥2，每一个H桥单元包括由四个功率元件组成的桥式电路。综合控制方法包括综合控制步骤，综合控制步骤有进一步包括检测步骤，采用基于同步多旋转坐标的检测方法，能对无功电流、负序电流和谐波电流进行综合控制。本发明描述的技术方案具有结构简单、响应速度快、输出电压波形好、控制灵活、便于模块化制造等多种优点。

摘要： 本实用新型公开了一种车载综合控制器和车载综合控制系统，其中该车载综合控制器包括：上壳体、底盖；所述上壳体与所述底盖扣合安装以形成容纳腔体，所述上壳体与所述底盖扣合具有一凸台；其中，所述容纳腔体内沿扣合方向上依次设置有底板PCB板、卫星导航PCB板和惯导PCB板，且相邻两个PCB板之间的间距大于7mm；所述上壳体与所述底盖扣合的固定处为螺钉固定，且在螺钉固定处设置有密封条，所述密封条为耐油丁腈橡胶条。本实用新型实施例在设计电路板安装位置时综合需要用到的众多模块的功耗，将热耗高的尽可能的靠近上壳体底部，其他热耗较小的远离上壳体底部，并有针对性地设置电路板之间的距离使得有足够的空间与空气进行交换，热量再与壳体进行热交换，实现器件的散热。