综合导航系统

摘要： 随着电子、信息技术的飞速发展,渔船的各类通导设备日益增多,导致设备功能重叠、集成度差等问题日益突出,研究一种面向中小型船舶,尤其是渔船的低成本通导设备集成系统尤为重要.介绍了渔船通导设备的现状,结合船舶综合导航系统的发展趋势,提出了基于目前中小型渔船现有通导设备各功能模块为基础,通过信息融合技术、软件界面集成等为核心的通导设备集成解决方案.根据该方案,采用YimaEnc电子海图和MFC编程技术,创建通导设备集成系统显示界面,实现导航信息显示、电子海图设置、航线编辑、避碰计算等功能,从而初步实现中小型渔船通导设备集成系统.通过集成系统的研究,致力于减少驾驶台设备、降低操作难度,辅助船员完成驾驶决策,提高渔船生产驾驶安全性.

摘要： 本文以船舶综合导航系统应用技术为切入点，分析了综合导航系统功能及指标，围绕船舶综合导航系统应用范围进行了探讨，并提出了几点思考，希望本文的研究能为船舶综合导航系统的应用提供参考。

摘要： 由中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司(简称东方物探)承担的“海洋地质勘探导航定位关键技术与国产装备研发”项目近日荣获国家卫星导航定位科技进步一等奖,专家组认定该技术成果达到国际先进水平。这标志着东方物探拓展海洋业务再添新利器。近年来,东方物探把海洋勘探作为该公司高质量发展的支柱产业。海上勘探导航系统是保障海上勘探作业安全高效的关键。东方物探海洋业务发展初期,海上勘探船队综合导航系统从国外引进,昂贵的导航系统使船队作业成本大幅度增加,综合导航核心技术成为制约东方物探海洋业务发展的瓶颈。

摘要： 随着船舶自动化水平的不断提高,导航与通信系统中的电子设备越来越多,需要系统同时处理的数据也呈指数式的增长.为了提高舰船导航系统的信息处理能力,建立一个完善的综合导航信息服务平台具有重要的意义.本文充分集合Web Service技术和舰船综合导航信息系统的特点,设计了一种基于Web Service技术的综合导航系统信息服务平台.

摘要： 本文提出了一种基于CORBA命名服务构建综合导航系统数据命名与交互的方法,详细论述了建立数据命名和通信交互的过程。通过实际验证,该技术可满足综合导航系统多进程间数据命名、数据交互的要求,降低了进程间通信的实现复杂度。

摘要： 本文提出了一种基于CORBA通知服务构建综合导航系统数据交互的方法,详细论述了建立服务和通信的过程。实际应用表明,该方法能较好的满足综合导航系统多进程间数据通信、数据交互的要求,且大大降低了进程间通信的实现复杂度。

摘要： 3月11日,国际电工委员会(IEC)正式发布首个北斗船载接收设备检测国际标准(IEC 61108-5),对于推动北斗全面进入船载综合导航系统、自动识别系统、全球海上遇险与安全系统应急示位标、电子海图和信息系统等相关IEC标准,持续推进北斗在国际海事领域的广泛应用,具有重要的意义。

摘要： 为了提高舰艇综合导航系统的可靠性,并考虑到系统准确建模和大量故障数据获取的困难性,提出了一种基于鲁棒性一类支持向量机(support vector machine,SVM)的信息故障检测方法.该方法采用鲁棒性一类SVM的分类原理,并根据分类平面方程构造检测统计量,结合主元分析(principal component analysis,PCA)的方法实现实时的故障检测.实测数据试验表明,所提出的算法对含有野点的导航信息阶跃性故障和渐变性故障的检测能力优于普通一类SVM算法,而且该方法对参数的变化具有较低的敏感性.

摘要： 为有效评估综合导航系统的信息可靠性,首先从可靠性的一般定义出发,给出了综合导航系统信息可靠性定义;然后,在分析了综合导航系统结构和信息传递过程的基础上,给出了系统信息可靠性评估的一般性方法.该方法根据信息可靠性的传递关系,通过传感器的信息可靠性计算系统的信息可靠性.示例分析表明:该方法能够有效评估综合导航系统信息可靠性,正确反映信息精度与输出信息可靠性之间的相互关系.

摘要： Aiming to improve the reliability of the integrated navigation system and consider the difficulty in acquiring the accurate system model and large amount of fault data, an information fault detection method based on one-class support vector machine (SVM) is presented. The method mainly included two processes: 1) the measured data are used to build the model for navigation system by using one-class SVM and Principal Component Analysis; 2) the model is applied in the real-time information failure detection by combining with Principal Component Analysis. The new method does not rely on the system model and only requires the normal and small sample to train the model, which is simple and convenient for fault detection. The results of the experiment based on the measured data show that the proposed method has good detection performance and short detection delay time for both step fault and gradual fault, and is not sensitive to the changes of the radial basis function kernel parameter, which avoids the complicated parameter tuning.%为了提高舰艇综合导航系统的可靠性,并考虑到系统准确建模和大量故障数据获取的困难性,提出了一种基于一类支持向量机的信息故障检测方法.该方法主要包括两个过程:第一个过程是根据实测数据,并利用一类支持向量机的分类原理和主元分析法对导航信息进行离线建模;第二个过程是结合主元分析法将该模型应用到实时的信息故障检测中.该方法不依赖于系统模型而且只需要正常的小样本数据对模型进行训练,具有简便易于实现的优点.仿真试验表明,该方法对导航系统的硬故障和软故障都具有较好的检测能力和较短的检测延迟时间,而且该方法对径向基核函数参数的变化具有较低的敏感性,避免了复杂的调参过程.

摘要： 本文主要阐述了综合导航系统的产生背景、国内外研究现状,以及系统的组成、主要功能、特点和当前该系统在海警舰艇上的配备状况,详细分析了综合导航系统在海警舰艇海上航行、勤务方面的应用,重点分析在实际情况中的使用情况.论文有助于海警舰艇应用综合导航系统的升级,对提高海警舰艇海上综合作战和维权执法能力具有一定的意义.

摘要： 海上拖缆地震勘探中,综合导航系统是整个物探船的中央指挥中心,研制自主知识产权的综合导航系统对于掌握勘探新技术、新方法具有重要作用.本文针对综合导航系统的作业流程、关键技术及算法等几个方面进行了论述,针对关键导航定位算法提出了一些解决方案,并对导航定位精度进行了详细分析.本文结合自主研制的HQI-navi综合导航系统，论述了其设计思路，软、硬件构成以及关键定位算法，并结合实例进行了精度分析，实例分析证明，目前算法取得了较好的导航定位精度，下一步还有提高空间，可进一步对算法进行探索、研究和验证。国产综合导航系统的成功研制对同类勘探系统的研发起到了良好的推动作用。

摘要： 综合导航系统是国内某大型运输机重要的机载系统之一,它是保障飞行安全和完成各种飞行任务必需的设备.本文是该型飞机飞行模拟器综合导航系统简要剖析、研制与实践的总结,力图将复杂的系统采用简化的设计方法实现高逼真度的导航仿真再现.仿真软件主要分成导航计算机、近程导航系统、惯件导航系统、无线电罗盘和无线电高度表、气数据系统几个模块，经过数位该型机的飞行员近千小时的使用,表明该系统仿真方法得当,到达了预期的目的.

摘要： 本文对综合导航系统中的容错设计和故障检测技术进行了深入研究，重点对导航系统故障检测中常用的X2检验法的过程及原理进行了详细的分析，并根据导航系统的特点，提出了一种结合状态X2检验法和残差X2检验法的故障检测方法，仿真结果证明了所提方法的有效性.

摘要： GPS/INS综合导航技术是目前导航技术发展的主要方向.它有效地利用惯性导航系统和GPS的性能互补,使综合后的导航精度高于两个系统单独工作的精度.本文介绍了GPS/INS紧密综合导航的伪距、伪距率综合基本原理和有关技术,并在此模式的基础上用惯导位置和速度对GPS接收机和跟踪环进行辅助.

摘要： 本文介绍了英国SPECTRA综合导航系统的功能特点、系统配置、操作方法及在海洋勘探中的应用,同时对该系统中存在的问题提出了解决方法.

摘要： 在多导航传感器信息融合过程中,如何实时检测异常导航信息是一项非常重要的工作.为了保证异常导航信息不会污染整个导航系统,需要对多导航源信息的异常进行检测.针对多导航源信息的合理性异常、跳变异常、缓变异常,建立异常检测模型,并仿真验证了异常检测模型的有效性,表明该异常检测模型能够实时检测异常信息.

摘要： 在多导航传感器信息融合过程中,如何实时检测异常导航信息是一项非常重要的工作.为了保证异常导航信息不会污染整个导航系统,需要对多导航源信息的异常进行检测.针对多导航源信息的合理性异常、跳变异常、缓变异常,建立异常检测模型,并仿真验证了异常检测模型的有效性,表明该异常检测模型能够实时检测异常信息.

摘要： 在多导航传感器信息融合过程中,如何实时检测异常导航信息是一项非常重要的工作.为了保证异常导航信息不会污染整个导航系统,需要对多导航源信息的异常进行检测.针对多导航源信息的合理性异常、跳变异常、缓变异常,建立异常检测模型,并仿真验证了异常检测模型的有效性,表明该异常检测模型能够实时检测异常信息.

摘要： 在多导航传感器信息融合过程中,如何实时检测异常导航信息是一项非常重要的工作.为了保证异常导航信息不会污染整个导航系统,需要对多导航源信息的异常进行检测.针对多导航源信息的合理性异常、跳变异常、缓变异常,建立异常检测模型,并仿真验证了异常检测模型的有效性,表明该异常检测模型能够实时检测异常信息.

摘要： 公开了一种服务器、导航系统、车辆导航系统和用于提供车辆导航系统的图像的方法。根据本发明，所述车辆导航系统对通过车辆黑匣子获得的图像数据进行处理，并将经处理的图像数据发送给服务器或用户终端。

摘要： 本发明公开了一种导航系统和工作方法、应用该导航系统的导航汽车，本导航系统包括：监控装置，位于各路口的用于拍摄该路口车辆的通行视频和/或图像，并且通过无线发送模块发送所述通行视频和/或图像；以及车载导航装置，预先规划出行路线，当配置有该车载导航装置的车辆即将行驶到规划的出行路线的第n个路口时，接收该出行路线中第n+1个路口的所述通行视频和/或图像，以供驾驶员查看；所述车载导航装置内设有语音识别子系统；发明的导航系统适于根据直观的对道路的通行能力进行判断，实现路径规划，具有实时性好，交通路况更直观的优点。

摘要： 本发明公布了一种捷联惯性导航系统与天文导航系统实现组合导航的方法，属于组合导航领域。本发明采用SINS有误差的“数学平台”作为CNS的水平基准，并根据耦合SINS姿态误差天文定位原理构建了深组合数学模型。本发明包括如下步骤：第一步：建立基于SINS数学平台的天文导航定位模型，第二步：建立SINS和CNS组合系统模型，第三步：所建立的组合导航系统状态方程和量测方程进行离散化处理，采用卡尔曼滤波器对惯性导航误差进行最优估计和修正。惯性/天文组合导航系统具有极好的自主性和抗干扰能力，采用本专利的方法，飞行器上可不安装专门的水平基准，有望简化机载条件下的SINS/CNS组合导航系统的设计。

摘要： 本公开涉及一种用于在车辆、尤其是电动车辆的导航系统中的路线规划的方法。该方法包括：a)使用用于行驶路线的至少一个区段的初始速度来执行针对到路线目的地的行驶路线的初始能量预测；b)当行驶路线基于初始能量预测包括在n个充电站处的n次计划的充电停车时，其中n是大于零的自然数，该方法还包括：b1)使用用于至少一个区段的第一速度来执行针对行驶路线的第一能量预测，第一速度小于初始速度，其中行驶路线对于第一速度包括在n‑1个充电站处的n‑1次计划的充电停车；b2)使用用于至少一个区段的第二速度来执行针对行驶路线的第二能量预测，第二速度大于第一速度并且小于初始速度；b3)确定行驶路线基于第二能量预测是否包括n次或n‑1次充电停车；以及b4)当行驶路线基于第二能量预测：‑包括n次充电停车时，将第一速度确定为用于行驶路线的至少一个区段的目标速度，‑包括n‑1次充电停车时，利用用于至少一个区段的第三速度来重复步骤b2)和b3)，第三速度大于第二速度并且小于初始速度。

摘要： 公开了一种服务器、导航系统、车辆导航系统和用于提供车辆导航系统的图像的方法。根据本发明，所述车辆导航系统对通过车辆黑匣子获得的图像数据进行处理，并将经处理的图像数据发送给服务器或用户终端。

摘要： 本公开提供车辆的导航系统、包括导航系统的车辆和导航车辆的方法。导航系统可以包括图像捕捉装置、雷达传感器和处理装置，被编程为：从图像捕捉装置接收多个图像；从雷达传感器接收输出；对于来自多个图像之中第一图像中的多个图像片段的每个以及对于来自多个图像之中第二图像中的对应的图像片段，确定光流的指示符。使用基于雷达传感器的输出连同对于第一图像中的多个图像片段的每个以及第二图像中的对应的图像片段确定的光流的指示符确定的范围信息，对于多个成像区域的每个计算至少一个指示延伸焦距的值；识别目标对象区域，其包括共享基本上相似的延伸焦距的成像区域的至少一个子集；以及基于所识别的目标对象区域引起系统响应。

摘要： 本发明公开了一种车辆的导航系统、导航系统的导航方法以及车辆，所述车辆包括车身和方向盘，所述方向盘设置于所述车身内部，所述导航系统包括：多个雷达、控制器和显示仪表，多个所述雷达分布于所述车身；所述控制器与多个所述雷达电连接；所述显示仪表设置于所述方向盘的前下方，所述显示仪表与所述控制器电连接且显示所述车身周围环境。由此，通过多个雷达、控制器和显示仪表配合，能够把行车信息显示在显示仪表中，可以将车辆周围的环境更好地展示给驾驶员，从而可以更加准确地提示驾驶员潜在的危险，进而可以提升行车安全性。

摘要： 本发明公开了一种导航系统和工作方法、应用该导航系统的导航汽车，本导航系统包括：监控装置，位于各路口的用于拍摄该路口车辆的通行视频和/或图像，并且通过无线发送模块发送所述通行视频和/或图像；以及车载导航装置，预先规划出行路线，当配置有该车载导航装置的车辆即将行驶到规划的出行路线的第n个路口时，接收该出行路线中第n+1个路口的所述通行视频和/或图像，以供驾驶员查看；所述车载导航装置内设有语音识别子系统；发明的导航系统适于根据直观的对道路的通行能力进行判断，实现路径规划，具有实时性好，交通路况更直观的优点。

摘要： 本发明公开了车载导航系统、导航方法及应用该车载导航系统的车辆；所述车载导航系统包括导航装置、位于车辆上用于获取车辆前方状况的摄像装置以及车辆控制器；所述车辆包括所述的车载导航系统、带喷油管的汽油发动机。本发明可以实现在车辆行驶过程中避免连环追尾和超速行驶，以及避免喷油器的喷油效率衰减。

摘要： 本实用新型涉及一种自动导航系统及具有该自动导航系统的导航车。自动导航系统包括：多个标记物依次布设于车体的运动路径上；相机，安装于车体上，相机能够识别标记物的形状；控制器，安装于车体上，控制器与相机通信连接，控制器能够根据相机检测到的标记物的信息得到车体的位姿信息，并控制车体的运动姿态调整。上述自动导航系统中的标记物设置方便简单，其对铺设环境没有特殊要求，能够有效避免常规自动导航系统中通过磁条编码的方式进行站点管理所带来的工作量繁重的缺陷。同时，标记物很容易被相机所识别，保证了相机的特征识别稳定性，使得站点管理方便、稳定。而且，上述自动导航系统还能够实现车体位姿的精细调整。