绝对值编码器

摘要： 绝对值编码器广泛应用于位置控制系统,其Modbus通讯方式为大多数PLC读取绝对值编码器位置数据提供了便利。但是由于Modbus通讯传输速率及PLC扫描周期的影响,PLC读取的编码器位置数据存在滞后性。本文基于Modbus通讯规范和PLC通讯原理,以三菱FX3U PLC和通用型绝对编码器为例,分析了滞后产生的原因及其滞后时间,并在此基础上给出了具体的应用建议。

摘要： 分析了绝对值编码器过零位时测量数值跳变以及安装于曲柄机构测量直线距离时曲柄初始角度需现场测量确定等问题,给出了过零位时测量数值跳变的解决方法、曲柄初始角度的现场测量方法以及直线距离的计算方法,该方法简单有效,已应用于多个热连轧现场。

摘要： 通过对高炉主卷扬料车行程检测智能主令控制系统存在问题的研究与实施,提出一种用于高炉主卷料车行程控制编码器发生码值错误后快速校正的方法和手段,解决了当主卷料车行程控制编码器由于控制参数丢失、异常断电、机械接手松动、主卷电机钢丝绳更换、编码器更换等引起的料车行程检测错误时快速校正编码器的问题。实现了编码器的一键校正,减少了故障处理时间,提高了维护效率,为高炉的连续性生产提供有力保障,同时减低了作业人员的安全风险。

摘要： 为解决堆场单机自动化改造实施过程中行走位置获取不精确和实时性差的问题,设计了一种高性能的单机行走控制系统,系统将PLC、编码器、变频器、RFID模块以及HMI人机界面连接成一个整体,HMI发出动作指令后,变频器控制电机转动,通过绝对值编码器实时地上传编码数据,然后利用校正后的位置和速度数据来实现单机的各种行走及保护功能,并对重要数据提供冗余.有效提升堆场单机自动化整体的安全性能和生产效率.

摘要： 旋转编码器通常很难集成到安装空间有限的活动部件测量应用中。然而,在某些领域,特别是医疗技术或工程机械自动化中的附属设备,非常需要使用尽可能小巧的旋转编码器实现精确的位置测量。因此,堡盟(Baumer)为MAGRES EAM绝对值编码器系列再添强援--带CANopen接口的EAM300最小绝对值多圈编码器。

摘要： 本文针对压力机装模高度自动调整过程中,编码器初始值标定需要操作者观测实际装模高度进行手动调节,且调节工作十分繁琐的问题,提出一种绝对值编码器初始值标定算法,只要通过触摸屏输入当前需要标定的数值,按下确认按钮即可,PLC(Programmable Logic Controller)可以根据上述算法自动计算,将编码器数值与当前的装模高度值实时匹配,很大程度上简化了编码器的标定流程,并通过实际应用验证了该算法的可行性和有效性.

摘要： 针对编码器安装环境复杂、数据精度高、实时性和可靠性要求高等特点,设计了一种基于CAN总线的编码器采集电路,主要包括数据采集单元、电源单元、控制和通信单元,同时增加隔离保护电路,减小干扰,保证可靠性.设计采用FPGA实现SSI接口数据采集,STM32系列处理器通过SPI接口从FPGA获取数据,再通过CAN总线发送到其他设备,实现编码器数据采集和上报功能.电路通过了高低温、振动及环境应力筛选试验,满足系统高实时性、高可靠性需求.

摘要： @@为满足气烧石灰窑工艺的需要，韶钢自行研制一种机械料位计。该机械料位计在2009年取得了国家实用新型专利。光电式绝对值编码器是机械料位计中的核心部件。光电式绝对值编码器是一种精度很高、灵敏性好的先进的数字传感器，本文将结合机械料位计对其作具体介绍。介绍了绝对值编码器的性能特点、结构、工作原理，以其在机械料位计上的具体应用。

摘要： 为了使AOD精炼炉炼钢过程满足生产的工艺要求,利用绝对值编码器实现AOD精炼炉的翻炉角度测量,通过测量角度实现在不同角度自动完成配气比例和换气控制等.

摘要： 介绍了采用绝对值编码器作为位置传感器,利用软件控制技术实现氧枪升降高度自动定位的方法,该方法能快速、准确地将氧枪定位在设定的相对高度.

摘要： 在氧枪自动控制中，氧枪定位系统的控制是非常重要的环节，它直接影响着转炉炼钢生产的安全、高效及钢水质量。主要介绍新钢二钢厂转炉氧枪定位系统的控制方式，叙述了编码器的功能及应用。新钢二钢厂2座210t转炉氧枪定位系统自运行以来，没有发生氧枪升降不正常的现象，稳定可靠，操作方便灵活；系统人机对话功能简单灵活，维护效率提高；系统定位精度高、完全满足大型转炉炼钢对氧枪枪位的要求，提高了产品质量和产量。

摘要： 本文简要介绍了参数的种类和功能，结合本人多年维修数控机床的经验详细论述了参数在机床维修中的具体作用，如扩大或缩小机床工作范围、屏蔽机床运行轴、优化伺服电机性能、’限定轴最大运行速度、改变电机运动方向、扩大机床监控范围、排除绝对值编码器机床回零故障等。

摘要： 介绍了同步电机转子磁场定向控制的原理，在该原理的基础上设计了一套三电平同步电机转子磁场定向控制系统。基于可编程逻辑器件设计了绝对值编码器接口电路，实现了对转子位置角的直接读取。实验结果表明，该控制系统运行可靠，具有较好的调速性能。

摘要： 本文介绍了同步电机转子磁场定向控制的原理，并应用该原理设计了一套基于三电平IGBT变流器的同步电机调速系统。在该调速系统中，自行设计了基于FPGA 的绝对值编码器接口电路，实现了对转子位置角的精确读取。实验结果表明，该调速系统运行可靠，具有较好的调速性能。

摘要： 通过对舞阳钢铁公司第二炼钢厂120吨转炉本体氧枪系统PLC网络组态进行改造,解决了转炉氧枪高度信号经常丢失的问题.

摘要： 通过对舞阳钢铁公司第二炼钢厂120吨转炉本体氧枪系统PLC网络组态进行改造,解决了转炉氧枪高度信号经常丢失的问题.

摘要： 通过对舞阳钢铁公司第二炼钢厂120吨转炉本体氧枪系统PLC网络组态进行改造,解决了转炉氧枪高度信号经常丢失的问题.

摘要： 本发明公开了一种省线式单圈绝对值磁编码器及绝对位置获取方法，所述磁编码器包括主控芯片及磁感应角度芯片；磁感应角度芯片用于在电机校准阶段获取电机转子在一固定位置的角度，还用于在运行阶段，在启动的T时间内获取电机转子的实时角度并发送至主控芯片，还用于在运行阶段，在T时间后获取电机转子的实时角度并通过A、B两路信号发送至驱动板；主控芯片用于在电机校准阶段存储电机转子的初始角度，还用于在运行阶段，在启动的T时间内用电机转子的实时角度与初始角度比较计算得到电机转子的初始单圈绝对位置，并通过A、B两路信号发送至驱动板。本发明使得磁编码器既省线，又能在上电时就能获取电机转子的初始单圈绝对值位置。

摘要： 本实用新型公开了一种绝对值磁编码器用磁码盘结构及磁编码器，所述磁码盘结构包括外磁环和内磁环，所述外磁环和所述内磁环之间通过非磁金属铝合金材料隔离；所述内磁环为单对磁极结构，写入单对磁信号；所述外磁环由内向外包括第一路磁道和第二路磁道；所述第一路磁道和所述第二路磁道均写入多对磁信号；其中，所述第一路磁道用于作为屏蔽磁道，所述第二路磁道用于作为信号输出磁道。同时，为防止内外磁环磁性干扰，内外磁环分别充磁然后再组装在一起，这种结构及信号写入方式的磁码盘可适用于高分辨率绝对值伺服电机中。

摘要： 本发明涉及旋转编码器技术领域，提供了一种多圈绝对值编码器、编码方法、控制器及存储介质。编码器包括旋转轴、控制电路板、磁铁、霍尔传感器、控制器、主控制器、单圈绝对值编码器以及非易失性存储器。控制电路板的一侧垂直设置旋转轴；磁铁与旋转轴固定连接；霍尔传感器设置于控制电路板的另一侧对应磁铁的位置，用于在断电后采集旋转轴的圈数信息；控制器用于在断电后采集霍尔传感器的数据；单圈绝对值编码器设置于控制电路板的一侧位于磁铁下部的位置，用于在上电后采集旋转轴的相对位置信息；主控制器计算旋转轴的绝对位置信息。本发明实施例结构简单，体积小，易于集成。

摘要： 本发明公开了一种多圈绝对值编码器初始值设定方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取多圈绝对值编码器的最大脉冲数，所述多圈绝对值编码器设置在目标设备上；获取所述目标设备在有效行程内对应的多圈绝对值编码器脉冲数变化量；基于所述最大脉冲数和所述目标设备在有效行程内对应的多圈绝对值编码器脉冲数变化量，计算目标参考比；基于所述目标参考比确定初始设定值。本发明可以有效、快速地提高设定绝对值编码器初始值的效率。

摘要： 本申请涉及编码器的领域，尤其是涉及一种绝对值编码器，包括安装基体、相对于安装基体进行转动、设于轴盘且环绕于电机输出轴的磁栅和光栅、设于安装基体且对磁栅的位置进行检测并输出磁增量模拟信号的磁感测部件、设于安装基体且对光栅的位置进行检测并输出光增量模拟信号的光感测部件、设于安装基体且接收和处理磁增量模拟信号及光增量模拟信号并输出绝对位置信息的信号处理单元，磁感测部件在磁栅转动一周后输出的磁增量模拟信号周期个数为N，光感测部件在光栅转动一周后输出的光增量模拟信号周期个数为M，N和M为整数且互为质数，M大于N，N大于或等于2，具备不需要为了提升精度而设置多组精密的光栅，整个编码器的成本降低的效果。

摘要： 本发明公开了一种增量编码器转绝对值编码器接口电路，涉及电子电路技术领域，主要由充电电池及充放电相关电路、增量信号输入电路、信号细分电路、位置计数器以及串行输出电路组成，充电电池串接在充放电路中，增量信号输入电路、信号细分电路、位置计数器以及串行输出电路均与充放电路电性连接，该电路在实际使用时，将该电路与增量编码器及上位机相连接即可完成增量式编码器到绝对值编码器的转换，无需其它任何额外信号或编码器的改动，就可以实现增量编码器转换为绝对值编码器的功能，方便快捷且不会因为拆装损坏机械部件。

摘要： 本发明提供了一种编码器码盘、绝对值编码器、位置获取方法及系统，所述编码器码盘包括光栅盘，所述光栅盘的盘面上设有第一码道、第二码道及第三码道，且所述第一码道、第二码道及第三码道的圆心分别位于所述光栅盘的旋转中心；所述第一码道的刻线总数为m×n，所述第二码道的刻线总数为m×n－1，所述第三码道的刻线总数为m×(n－1)，所述m、n为大于2的正整数。本发明通过三游标码道的设计，提高了绝对值编码器的容错能力、精度及稳定性。

摘要： 本发明涉及旋转编码器技术领域，提供了一种多圈绝对值编码器、编码方法、控制器及存储介质。编码器包括旋转轴、控制电路板、磁铁、霍尔传感器、控制器、主控制器、单圈绝对值编码器以及非易失性存储器。控制电路板的一侧垂直设置旋转轴；磁铁与旋转轴固定连接；霍尔传感器设置于控制电路板的另一侧对应磁铁的位置，用于在断电后采集旋转轴的圈数信息；控制器用于在断电后采集霍尔传感器的数据；单圈绝对值编码器设置于控制电路板的一侧位于磁铁下部的位置，用于在上电后采集旋转轴的相对位置信息；主控制器计算旋转轴的绝对位置信息。本发明实施例结构简单，体积小，易于集成。

摘要： 本发明公开了一种多圈绝对值编码器初始值设定方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取多圈绝对值编码器的最大脉冲数，所述多圈绝对值编码器设置在目标设备上；获取所述目标设备在有效行程内对应的多圈绝对值编码器脉冲数变化量；基于所述最大脉冲数和所述目标设备在有效行程内对应的多圈绝对值编码器脉冲数变化量，计算目标参考比；基于所述目标参考比确定初始设定值。本发明可以有效、快速地提高设定绝对值编码器初始值的效率。

摘要： 本实用新型提供了一种编码器码盘、绝对值编码器及位置获取系统，所述编码器码盘包括光栅盘，所述光栅盘的盘面上设有第一码道、第二码道及第三码道，且所述第一码道、第二码道及第三码道的圆心分别位于所述光栅盘的旋转中心；所述第一码道的刻线总数为m×n，所述第二码道的刻线总数为m×n－1，所述第三码道的刻线总数为m×(n－1)，所述m、n为大于2的正整数。本实用新型通过三游标码道的设计，提高了绝对值编码器的容错能力、精度及稳定性。