经脐手术

摘要： 目的 探讨经脐单部位腹腔镜治疗新生儿十二指肠梗阻的安全性和可行性.方法 回顾性分析我院2016年9月～2018年3月13例经脐单部位腹腔镜手术治疗新生儿十二指肠梗阻的临床资料.年龄0～26 d(中位数1 d),体重2500～4400(2992±506)g.先天性肠旋转不良伴肠扭转3例,环状胰腺6例,十二指肠闭锁4例.环脐周置入3枚trocar完成手术,辅以2～3根丝线悬吊.结果 13例均完成经脐单部位腹腔镜手术,无中转手术.手术时间(126.4±24.3)min,术后开始吃奶时间(6.1±2.1)d,总住院时间(12.6±2.7)d.术后随访1～13个月(平均7.5月),无吻合口狭窄及吻合口漏,无肠旋转不良肠扭转复发.脐部伤口愈合良好,瘢痕被脐部皱褶掩盖.结论 经脐单部位腹腔镜手术治疗新生儿十二指肠梗阻安全可行,具有美观、微创的优势.

摘要： 目的探讨常规器械经脐单部位腹腔镜阑尾切除手术的操作方法和如何优化手术技巧。方法选取医院2018年3月至2019年4月收治经脐行单部位腹腔镜阑尾切除术患者47例,回顾性分析其治疗方法和临床资料,探讨手术操作方法和手术技巧。结果1例患者由于阑尾根部坏疽穿孔中转开腹,1例患者由于放置引流管增加戳孔行常规腹腔镜阑尾切除术,其余患者均成功进行经脐单部位腹腔镜阑尾切除术,手术时间均在20~85 min间,患者均恢复较好,术后未出现相关并发症,且对治疗效果和无瘢痕情况满意,术后住院2~6 d出院。结论常规器械经脐单部位腹腔镜阑尾切除术具有较好的治疗效果,但相较于传统腹腔镜阑尾切除术来说操作难度较大,需优化手术技巧,从而缩短手术时间,提升治疗效率。

摘要： 目的：探讨自制单孔装置经脐单孔腹腔镜胆囊切除术的临床应用。方法：收治慢性胆囊炎及胆囊息肉患者62例，用自制单孔装置行经脐单孔腹腔镜胆囊切除术。结果：62例患者手术均获成功，无出血及胆漏等并发症发生。结论：经脐单孔腹腔镜胆囊切除术是可行的，特别是自制单孔装置只需常规腹腔镜器械，适用于对美容要求高且自身炎症不重的患者。%Objective:To explore the clinical application of transumbilical single-port laparoscopic cholecystectom by self-made single hole device.Methods:62 patients with chronic cholecystitis and gallbladder polyps were selected.They were given transumbilical single-port laparoscopic cholecystectom by self-made single hole device.Results:The operation of 62 cases were successful,and there was no complications such as bleeding and bile leakage.Conclusion:Transumbilical single-port laparoscopic cholecystectom was feasible,and the self-made single hole device in our hospital was only required by conventional laparoscopic instruments,which was suitable for patients with high cosmetic requirements and no serious inflammation.

摘要： Objective To discuss the safety and feasibility of single-incision laparoscopic appendectomy ( SILA ) . Methods A retrospective analysis was made on clinical data of patients diagnosed as having appendicitis by clinical manifestations , ultrasound or computer tomography at our department from June 2009 to December 2014.There were 189 cases of transumbilical SILA ( transumbilical group ) and 123 cases of traditional three-port laparoscopic appendectomy ( three-port group ) .Patients with incomplete records, combination with other surgery , pregnancy appendicitis , acute appendicitis over 72 hours were excluded .Intraoperative and postoperative data of two groups were compared . Results No conversion to open surgery was required in both groups .The operation time, postoperative exhaust time , and postoperative hospital stay had no significant differences between the transumbilical group and the three-port group [(45.5 ±12.7) min vs.(46.3 ±17.8) min, t=-0.461, P=0.650; (1.4 ±0.5) d vs.(1.5 ±0.6) d, t=-1.588, P=0.112;(3.8 ±1.6) d vs.(4.1 ±1.9) d, t=-1.554, P=0.121].The cosmetic scores at 3 months after surgery was higher in the transumbilical group than that in the three-port group [(4.5 ±0.6) points vs.(4.2 ±0.5) points, t=4.585, P=0.000].No significant differences were identified in the incidence of complications and pathological types between the two groups . Conclusion SILA is technically feasible and safe with better cosmetic effects .%目的探讨经脐单切口腹腔镜阑尾切除术的安全性、可行性。方法回顾性分析2009年6月～2014年12月我科经脐单切口（189例）和三孔（123例）腹腔镜阑尾切除术的临床资料，均经临床表现、彩超或CT诊断为阑尾炎，排除病例资料不全、联合其他手术、妊娠期阑尾炎、急性阑尾炎发病超过72小时者。比较2组术中、术后资料。结果2组均无中转开腹，经脐组与三孔组手术时间、术后排气时间、术后住院日差异无显著性[（45．5±12．7）min vs．（46．3±17．8）min， t＝－0．461， P＝0．650；（1．4±0．5）d vs．（1．5±0．6）d， t＝－1．588， P＝0．112；（3．8±1．6）d vs．（4．1±1．9）d， t＝－1．554， P＝0．121]，经脐组术后3个月美容评分高[（4．5±0．6）分vs．（4．2±0．5）分， t＝4．585， P＝0．000]，2组并发症发生率、病理类型等无统计学差异，其中经脐组切口感染3例，三孔组4例。结论经脐单切口腹腔镜阑尾切除术技术上安全可行，且美容效果较好。

摘要： 目的 探讨经脐胸交感神经切断术治疗手汗症的手术护理配合要点.方法 对经脐超细胃镜胸交感神经切断术的128例手汗症患者,做好术中护理配合,包括做好术前心理护理、正确准备手术器械及特殊用品、熟悉仪器性能、密切配合手术操作及术毕处置.结果 128例顺利完成手术;随访5～12个月,治愈率100％.结论 认真娴熟的手术配合能有效缩短手术时间,提高手术安全性,是手术成功的重要因素.

摘要： 目的：探讨改良经脐及白线隐瘢痕腹腔镜胆囊切除术的有效性与安全性。方法将胆囊息肉与结石患者98例随机平分为2组，观察组行改良经脐及白线隐瘢痕腹腔镜胆囊切除术，对照组行经脐三通道单孔腹腔镜胆囊切除术，对比2组疗效与安全性。结果观察组手术时间、住院时间明显短于对照组（P均＜0．05），术后疼痛VAS评分与切口满意度评分2组比较差异无统计学意义；术后2组血清各项指标均明显上升（P均＜0．05），观察组CRP、ALT与AST上升程度低于对照组（P均＜0．05）。2组均无明显并发症。结论改良经脐及白线隐瘢痕腹腔镜胆囊切除术相比常规腹腔镜手术更为简单，术后瘢痕更为隐蔽，创伤更小，安全性高，具有较高的临床应用价值。

摘要： 目的 探讨悬吊式非气腹经脐单一部位腹腔镜胆囊切除术(laparoscopic cholecystectomy,LC)的临床应用价值.方法 回顾性分析2012年5月～2013年5月气腹经脐单一部位LC 32例(气腹组)和悬吊式非气腹经脐单一部位LC 32例(非气腹组)的临床资料,比较2组患者术中平均动脉压(MAP)、气道峰值压力(PIP)、脉搏、血氧饱和度(SpO2)、中心静脉压(CVP)和血气分析,手术时间,术中出血量,术后肛门排气时间,术后不适等并发症. 结果 T1时点(麻醉后开始LC时)2组MAP、CVP、SpO2均无统计学差异(P值均＞0.05);气腹组PIP (24.7±4.1)cm H2O,明显高于非气腹组(15.7±2.9)cm H2O(t=-10.138,P=0.000).T2时点(完成LC时)2组SpO2无统计学差异(P＞0.05);气腹组PIP(25.1±4.9)cm H2O,明显高于非气腹组(16.6±1.8) cmH2O(t=-9.211,P=0.000);气腹组PaCO2(57.2±3.5)mm Hg,显著高于非气腹组(37.5±3.4)mm Hg(t=-22.838,P=0.000).2组患者术中出血量、手术时间均无统计学差异(P＞0.005);非气腹组术后肠道功能恢复(肛门排气)时间显著早于气腹组(t=-7.637,P=0.000),术后腹胀、恶心呕吐和肩背部疼痛的发生率显著低于气腹组(x2=6.488,P=0.011;x2=5.317,P=0.021). 结论 改良悬吊式非气腹经脐单一部位LC对老年患者的呼吸、循环功能影响更小,术后恢复更快,并发症更少,手术安全性提高,值得推广.

摘要： 目的 探讨经脐单孔腹腔镜胆囊切除术(transumbilical single port larparoscopic cholecystectomy,TUSPLC)的手术技巧及临床应用价值.方法 2011年1月～2015年3月,采用TUSPLC治疗86例胆囊结石伴慢性胆囊炎及胆囊息肉病变患者.其中男性23例,女性63例;年龄18～76岁.胆囊结石伴慢性胆囊炎60例,胆囊息肉样病变26例.术前检查胆囊壁厚＜4mm,无急性炎症,肝功正常,胆总管无异常.结果 86例手术均成功.无术后出血、胆漏、胆管损伤、胆管残余结石、穿刺孔感染等并发症发生.术后第1d开始进食,住院3d出院.随访5～48个月,患者均恢复正常饮食,无腹痛、发热及黄疸等症状,生活质量良好,脐部切口瘢痕不明显,美容效果好.结论 严格掌握手术适应征,TUSPLC治疗胆囊结石伴慢性胆囊炎及胆囊息肉病变患者安全可行,值得推广.

摘要： 目的 探讨应用自制经脐单孔通道行腹腔镜胆囊切除术的可行性及安全性.方法 分析 2012年3月至2013年1月唐山市协和医院普外科应用自制经脐单孔通道完成30例腹腔镜胆囊切除术的手术方法及临床效果.结果 全组均成功完成手术,手术时间45～112 min,平均71 min,术后未发生胆漏、腹腔感染及切口感染等并发症,术后复查切口愈合良好,瘢痕隐蔽,基本达到腹壁“无瘢痕”的效果,患者对美容效果满意.结论 经脐单孔腹腔镜胆囊切除术可实现腹壁无瘢痕,较传统腹腔镜外科技术而言操作难度较大,可以在慎重选择病例的基础上开展.

摘要： 目的 探讨经脐单一切口腹腔镜阑尾切除术(transumbilical single-incision laparoscopic appendectomy,TUSILA)的可行性和应用价值.方法 我院2008年2月～2011年6月行131例TUSILA,在脐环下缘沿脐缘做弧形切口,长1.5~1.8 cm,于弧形切口置入1个10 mm trocar和2个3 mm trocar,trocar内置入10 mm 30°腹腔镜和腹腔镜器械,完成腹腔镜下阑尾切除术.结果 129例成功施行TUSILA,2例因阑尾周围粘连严重和阑尾后位中转开腹(中转率1.5%).129例TUSILA手术时间25～130 min,平均40 min.无切口感染,术后1~3 d出院,平均2.6 d.129例TUSILA电话或门诊随访6个月,脐部切口瘢痕不明显,无脐疝出现,美容效果好.结论 TUSILA微创、美观、安全可行,值得推广.

摘要： 目的：比较微型腔镜下经脐单孔与传统腹腔镜胆囊切除术的临床效果，探讨常规器械下经脐单孔微型腔镜下胆囊切除的可能性。rn 方法：随机收治60例胆囊疾病的患者，由同一手术组的医师分别予施于单孔法和传统法切除胆囊，除单孔法换用3mm腔镜外，余均使用同样的设备和操作器械，比较两种术式的手术时间、术中出血量、术后的疼痛、术后并发症、总住院费用及术后住院天数。rn 结果：两组均完成胆囊切除，无中转开腹，术后无并发症发生。传统组手术时间优于单孔法组(P0.05)，其他各项指标无显著性差异(P>0.05)。rn 结论：微型腔镜下单孔胆囊切除术不仅具有传统LC优点，而且还具有隐蔽性、更好的美容效果及更微创化等特点。

摘要： 目的：比较微型腔镜下经脐单孔与传统腹腔镜胆囊切除术的临床效果，探讨常规器械下经脐单孔微型腔镜下胆囊切除的可能性。rn 方法：随机收治60例胆囊疾病的患者，由同一手术组的医师分别予施于单孔法和传统法切除胆囊，除单孔法换用3mm腔镜外，余均使用同样的设备和操作器械，比较两种术式的手术时间、术中出血量、术后的疼痛、术后并发症、总住院费用及术后住院天数。rn 结果：两组均完成胆囊切除，无中转开腹，术后无并发症发生。传统组手术时间优于单孔法组(P0.05)，其他各项指标无显著性差异(P>0.05)。rn 结论：微型腔镜下单孔胆囊切除术不仅具有传统LC优点，而且还具有隐蔽性、更好的美容效果及更微创化等特点。

摘要： 目的：比较微型腔镜下经脐单孔与传统腹腔镜胆囊切除术的临床效果，探讨常规器械下经脐单孔微型腔镜下胆囊切除的可能性。rn 方法：随机收治60例胆囊疾病的患者，由同一手术组的医师分别予施于单孔法和传统法切除胆囊，除单孔法换用3mm腔镜外，余均使用同样的设备和操作器械，比较两种术式的手术时间、术中出血量、术后的疼痛、术后并发症、总住院费用及术后住院天数。rn 结果：两组均完成胆囊切除，无中转开腹，术后无并发症发生。传统组手术时间优于单孔法组(P0.05)，其他各项指标无显著性差异(P>0.05)。rn 结论：微型腔镜下单孔胆囊切除术不仅具有传统LC优点，而且还具有隐蔽性、更好的美容效果及更微创化等特点。

摘要： 目的：比较微型腔镜下经脐单孔与传统腹腔镜胆囊切除术的临床效果，探讨常规器械下经脐单孔微型腔镜下胆囊切除的可能性。rn 方法：随机收治60例胆囊疾病的患者，由同一手术组的医师分别予施于单孔法和传统法切除胆囊，除单孔法换用3mm腔镜外，余均使用同样的设备和操作器械，比较两种术式的手术时间、术中出血量、术后的疼痛、术后并发症、总住院费用及术后住院天数。rn 结果：两组均完成胆囊切除，无中转开腹，术后无并发症发生。传统组手术时间优于单孔法组(P0.05)，其他各项指标无显著性差异(P>0.05)。rn 结论：微型腔镜下单孔胆囊切除术不仅具有传统LC优点，而且还具有隐蔽性、更好的美容效果及更微创化等特点。

摘要： 本发明公开了腹腔镜器械技术领域的一种经脐单孔腹腔镜手术用的单孔多通道手术鞘，由鞘体通道、操作平台和调节柱组成，鞘体通道为具有可柔性变化的通道体，通过填充外部介质实现定型，操作平台上设置有保持其与鞘体通道之间的密封结构，调节柱跟随手术器械的使用角度位置进行姿态偏移，硬质部可在变形部处于回缩状态下在操作平台上进行位置固定，本发明设置的鞘体通道其通道体一侧采用蛛网形支撑面设计在手术时可保证其通道的形状，提供器械操作的空间，也便于术前术后通道体的进入和取出，调节柱其变形部可根据手术器材的操作需要在一定角度里进行自由偏转，方便手术器械的使用，在做组装的过程中紧固速度快，密封效果好。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器。一种手术系统，包括：手持式手术装置，包括：手柄壳体；驱动电动机，其被布置在所述手柄壳体内并具有旋转轴线；多个可旋转驱动连接器，每个可旋转驱动连接器被可操作地联接到所述驱动电动机，限定了平行于所述旋转轴线的相应的驱动轴线；以及电池；接合器，其被配置为可拆卸地联接到所述手持式手术装置，所述接合器包括：驱动联接组件，以及外管，其从所述驱动联接组件的远侧部延伸；以及装载单元，其被配置为可拆卸地联接到所述外管的远侧部并被所述手持式手术装置的多个可旋转驱动连接器中的至少一个致动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。

摘要： 本发明公开了手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件与手术用装载单元之间使用的手术用接合器及使用方法。公开了包括接合器组件的手术装置。接合器组件选择性地将装载单元与装置壳体相互连接，并且包括至少一个驱动转换器组件以用于将可旋转驱动轴和所述装载单元的可轴向平移驱动构件相互连接。至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成所述装载单元的所述可轴向平移驱动构件的轴向平移。至少一个驱动转换器组件包括驱动元件、驱动螺母以及远侧驱动构件。所述驱动元件限定纵轴线。所述驱动螺母围绕所述纵轴线布置，并且所述远侧驱动构件沿着所述纵轴线布置。

摘要： 本发明公开了一种手持式手术手柄组件、在手术手柄组件和手术末端执行器间使用的手术接合器及其使用方法。本发明提供了用于将被配置执行至少一组操作的手术末端执行器和被配置为致动所述末端执行器的手术装置选择性地互相连接的接合器组件，其中，所述末端执行器包括第一可轴向平移的驱动构件和第二可轴向平移的驱动构件，且其中，所述手术装置包括第一可旋转驱动轴和第二可旋转驱动轴。

摘要： 本公开涉及手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器及使用方法。本公开涉及手术装置，其包括将末端执行器和装置壳体选择性地相接的接合器组件。接合器组件包括至少一个驱动转换器组件，所述至少一个驱动转换器组件将可旋转驱动轴的旋转转换并传递成末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移的。第一驱动转换器组件包括第一驱动元件、螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承以及关节式运动连杆。可旋转驱动轴的旋转引起第一驱动元件的旋转。第一驱动元件的旋转引起螺母、关节式运动套管、关节式运动轴承、关节式运动连杆及末端执行器的至少一个可轴向平移驱动构件的轴向平移。

摘要： 本发明公开了腹腔镜器械技术领域的一种经脐单孔腹腔镜手术用的单孔多通道手术鞘，由鞘体通道、操作平台和调节柱组成，鞘体通道为具有可柔性变化的通道体，通过填充外部介质实现定型，操作平台上设置有保持其与鞘体通道之间的密封结构，调节柱跟随手术器械的使用角度位置进行姿态偏移，硬质部可在变形部处于回缩状态下在操作平台上进行位置固定，本发明设置的鞘体通道其通道体一侧采用蛛网形支撑面设计在手术时可保证其通道的形状，提供器械操作的空间，也便于术前术后通道体的进入和取出，调节柱其变形部可根据手术器材的操作需要在一定角度里进行自由偏转，方便手术器械的使用，在做组装的过程中紧固速度快，密封效果好。

摘要： 本公开涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法。更特别是涉及一种医用螺钉手术器械、具有医用螺钉手术器械的手术机器人以及使用具有医用螺钉手术器械的手术机器人的手术方法，其中，手术程序简单，从而缩短了手术时间；手术器械具有简单的结构，从而能够方便地进行操作并且降低医疗费用；使用机器人能够快速且便捷地进行椎弓根螺钉植入手术；并且可提高手术的准确性。根据本发明的医用螺钉手术器械是一种医用螺钉手术器械，其特征在于，包括手术器械主体、延伸构件、引导构件和击发构件。手术器械主体在其杆形的主体内具有插入通道；延伸构件设置在手术器械主体的下部，并且在其内部形成有引导孔；引导构件可移动地设置在延伸构件的引导孔中；击发构件设置在手术器械主体的插入通道中，以控制引导构件上下移动。具有根据本发明的医用螺钉手术器械的手术机器人是具有机械手的手术机器人，该手术机器人其特征在于，包括：支撑臂、手术器械保持构件和上述的医用螺钉手术器械。支撑臂设置于机械臂；手术器械保持构件设置于支撑臂；医用螺钉手术器械设置于手术器械保持构件。

摘要： 本发明涉及一种用于手术机器人的手术路径设定方法，包括以下步骤：(a)手术机器人沿着相对于将要被操作的人的身体部位已经预设的第一手术路径移动；(b)手术机器人确认是否已经接收到由手术路径设定装置传输的手术路径重置命令；(c)如果已经接收到手术路径重置命令，则手术机器人停止；(d)手术路径设定装置接收手术路径形式信息的输入；(e)手术路径设定装置根据手术路径形式信息来决定作为新的手术路径的第二手术路径，然后将第二手术路径传输到手术机器人；以及(f)手术机器人沿着第二手术路径移动。

摘要： 本发明公开一种手持式手术用手柄组件、手术用手柄组件和手术用末端执行器之间使用的手术用接合器。一种接合器组件，包括：壳体，其限定了纵轴线并被配置为可释放地联接到手柄组件；第一驱动元件，其可旋转地支撑在所述壳体中并且平行于所述纵轴线，所述第一驱动元件具有远侧部和被配置为与所述手柄组件的第一驱动轴相啮合的近侧部；螺母，其被连接到所述第一驱动元件的所述远侧部，使得所述第一驱动元件的旋转使所述螺母在平行于所述纵轴线的方向上平移；关节式运动套管；关节式运动轴承，其联接到所述关节式运动套管的远侧部并且被配置为响应于所述关节式运动套管的所述远侧部的平移而平移；以及关节式运动连杆。