串行总线

摘要： 随着电子技术和计算机技术的飞速发展,串行总线的应用越来越广泛,测试需求也越复杂深入,数字示波器的串行总线协议分析模块可以大大提高串行总线的测试效率。该文首先介绍了串行总线协议分析模块的研究背景和意义。其次,介绍了数字示波器的串行总线协议分析模块的总体设计方案。然后,研究了串行总线协议分析模块实现的关键技术。该设计方法解码速度快、同步误差小,能够很好地满足串行总线的测试需求。

摘要： 为了控制农机LED呈现多种灯光运行模式。使用STM32的SPI外设并配合DMA传输的方式,将SPI总线的MOSI信号转换为WS2812所需要的输入信号。农机LED光源实现在流水灯、呼吸灯、常亮、闪烁等运行中的自由模式切换。可通过LED运行模式判断农机当前工作状态。

摘要： 传统的串行总线通信软件设定的控制步骤复杂,对于网络需要更深层次的要求。为了提高串行通信技术的软件开发能力,提出基于改进堆叠自编码网络的串行总线通信软件开发技术。通过堆叠自编码嵌入式网络总线协议的转换,实现稀疏约束与后项整体微调,确保对设备数据的配置及控制。开发过程中成功移植了高速RS685的分布式多总线通信软件到该软件终端中,完成了该通信软件平台的搭建并基于此平台,实现RS332通讯、RS685通讯和USB这三类的通讯转换。保障总线结构的灵活性和多设备通讯接口的通用性。实验结果显示,改进堆叠自编码网络串行总线通信软件能保证更高的准确率,能更好地进行串行总线通信软件的开发。

摘要： 针对传统机器人伺服电机控制方式复杂、无法进行实时状态监控和保护限制的问题,对CDS55XX系列机器人伺服电机的基本结构、控制电路和控制方法进行了分析与研究,提出了一种基于串行总线的机器人伺服电机控制方法,该方法基于伺服电机内存单元协议读写,能有效地控制伺服电机速度和位置,并可通过内存中的限制单元参数对其进行温度、电压及扭矩输出保护。结果表明,通过伺服电机调试器和上位机终端调试软件,该方法可以完成对伺服电机通信总线地址、保护参数的设置,并能够对其运行状态进行实时监控。结合该伺服电机体积小、控制精度高、扭矩大等特点,该方法能够为机器人关节的伺服驱动提供一种理想的解决方案。

摘要： 针对目前煤矿井下常用乳化液泵站控制系统复杂、自动化程度低、可靠性差的不足,提出了一种新的乳化液泵站自动控制系统,通过可编程控制系统和串行总线系统实现对整个运行过程的智能控制.根据实际应用表明该系统不仅能够对泵站整个过程进行实时监测,而且能够进行自动修正,能够将运行调节灵敏性提高83.6％以上,显著提升乳化液泵站的运行调整稳定性.

摘要： 本文针对现有激光系统集中监控系统与部分工艺设备的串行总线通信链路,设计了一套串行总线通信性能测试系统.该系统主要由串行总线通信性能测试软件和串行总线通信模拟控制装置组成,可以对现有激光工艺系统的串行接口设备进行通信性能测试,并对新研制的串行接口设备进行通信测试与监控功能检验.该系统通过了100?h的模拟测试和应用测试实验,实验结果表明,现有激光工艺系统中的串行总线链路通信性能良好,准确性、稳定性和实时性能够满足应用要求.

摘要： 针对液氮补给装置的数据采集需求,在VS2010环境下设计开发了基于Modbus RTU协议的数据采集平台,通过RS-485串行总线标准,实现串口Modbus协议主站与ADAM4117数据采集模块的通信.通过对数据采集平台上位机软件的仿真与调试,最终实现实时读取液氮液位、温度和氧气浓度数据.经过测试,该平台运行稳定、可靠,能实时准确地采集数据.

摘要： "总线技术与应用"是一门实践性强、应用范围广、技术更新快的课程,其实践教学效果直接影响学生培养质量及社会对专业的认同评价.为提升"总线技术与应用"课程的实践教学效果,基于开放性、模块化、可扩展性原则,设计了一种基于总线架构的嵌入式综合教学实验平台,并进行了相关的教学设计.教学实践表明,该平台能够满足总线技术相关课程的实验教学需要,改善教学效果.

摘要： 在单主多从总线拓扑结构中,SPI总线常作为主从设备之间的通信总线,本设计中,提出利用GPIO信号扮演片选信号的角色,在进行大数据通信时,合理利用Master端的FIFO,设计了"流"传输方式,相较于双字节传输,"流"传输极大地提高了传输效率,经实验验证,该方法数据传输正确,性能满足平台要求.

摘要： For in the north of the central heating, there is a thermal distribution imbalance, the user is unevenly heated, the room is heated by the window caused by the energy waste problem.The system adopts STC15W4K60S4 single chip microcomputer as the control core, the design idea of the intelligent heating controller is introduced from both hardware and software, the hardware schematic diagram and software flow chart of the controller are discussed systematically. The system adopts parameters such as temperature setting value and real-time temperature value of the room to perform PID operation, the automatic measurement and automatic control of the temperature of the room are realized by circulating pump and stepping valve to control the hot water flow and flow rate, so as to improve the comfort of room heating and save energy.%针对北方在集中供暖时存在热能分配失调,用户冷热不均,房间热时靠开窗造成的能源浪费问题.本系统采用STC15W4K60S4单片机为控制核心,从硬件和软件两方面介绍了该智能供暖控制器的设计思想,对控制器的硬件原理图和软件流程图进行了系统的论述.系统通过温度设定值、房间实时温度值等参数进行PID运算,由循环泵和步进阀控制管网热水流量、流速而实现了房间温度的自动测量、自动控制,达到提高房间供暖舒适性、节约能源的目的.

摘要： IEEE1394串行总线技术作为一种数据传输的标准,具有高速、灵活和可扩展性等特点,已经被越来越多的电子设备所使用.本文通过研究IEEE-1394a串行总线链路层的关键技术,描述了IEEE-1394a链路层IP的实现及验证.结果表明,该IP核在功能和时序上符合IEEE1394-2008协议标准,达到了预定的目标.

摘要： 本文以某型火箭发射模拟系统为例，介绍基于半物理仿真的模拟训练系统的设计与实现。介绍了半物理仿真技术及其特点,重点论述了半物理仿真系统的两个核心部分—数据采集和分布式网络设计.为简化系统结构,提高标准化程度,应用可编程微型控制器ADAM模块进行数据采集和预处理;为实现集中控制和降低成本,采用串行总线实现系统分布式结构和数据交互.文中研究了系统的设计思路和总体框架,论述了软硬件结构组成和实现.实际应用证明系统结构简单,开发便捷,扩展性好,成本较低,从而为各类面向训练需求的半物理模拟系统提供了一个良好的实现方案.

摘要： 随着我国探月等深空探测任务的开展，计算机系统对数据总线的实时性、可靠性和可扩展性提出了更高的要求。本文介绍了一种新型容错串行总线的主要特点及其协议验证板的软硬件结构，重点阐述了容错串行总线协议验证系统的驱动软件设计。充分验证了容错串行总线通信协议的正确性和完整性。

摘要： 针对航电系统中各个模块的串行总线握手协议各异，通讯响应时间要求不一，通讯条件不同的情况，本文研究了基于任意波形发生器等虚拟仪器的通用串行总线测试方法，此方法应用于面向信号测试的网络化测试平台中的串行总线测试单元，能够精确控制模块性能测试中串行总线激励信号的幅值和频率，并解决了以往的测试不同模块的串行总线信号，需要编制专用测试软件的问题，使用一套通用的程序能够对现有各种类型的串行总线信号进行测试。

摘要： IEEE1394接口具有良好的物理特性和高速数据传输能力，非常适合网络数据传输.本文结合Linux系统驱动模块修改IEEE1394以太网络驱动，实现了数据在基于EEE1394串行总线的网络接口层的发送和接收，提高了数据传输的效率及可靠性。

摘要： 面向航天装备高性能信息处理应用需求,给出了一种基于集群计算技术的国产高性能信息处理平台体系结构,并以国产软硬件为基础对关键功能模块如计算模块、交换模块、存储模块等进行了分析设计.该信息处理平台以支持多主的高速串行总线实现功能模块之间的高速互连,通过集群技术实现多处理器并行计算;通过交换模块、数据通道总线等冗余来提高可靠性.该平台在实现高性能信息处理的同时,具有集成度高、灵活紧凑的特点,满足装备机动性需求.

摘要： IEEE1394总线又称之为“火线”，是一种工业标准高速串行总线，具有可靠性好、传输速率高、扩展性强的优点。采用TI公司生产的OHCI链路层控制芯片TSB82AA2和高性能物理层接口芯片TSB81BA3设计了一种基于CPCI总线的1394总线接口模块，该模块实现了高速数据实时传输功能，能够满足恶劣环境的数字视频采集系统的要求。

摘要： 伴随着智能、网联、电动、共享等技术对汽车电控架构的高计算性能要求、高通讯宽带(内部/外部)要求、高等级信息安全要求、高等级功能安全(失效可运行)要求、具备软件更新与升级能力等要求下,汽车电子电气架构务必需要进行高阶演进.

摘要： 伴随着智能、网联、电动、共享等技术对汽车电控架构的高计算性能要求、高通讯宽带(内部/外部)要求、高等级信息安全要求、高等级功能安全(失效可运行)要求、具备软件更新与升级能力等要求下,汽车电子电气架构务必需要进行高阶演进.

摘要： 伴随着智能、网联、电动、共享等技术对汽车电控架构的高计算性能要求、高通讯宽带(内部/外部)要求、高等级信息安全要求、高等级功能安全(失效可运行)要求、具备软件更新与升级能力等要求下,汽车电子电气架构务必需要进行高阶演进.

摘要： 提供一种用于串行总线系统（1）的用户站（10；30）和一种用于在串行总线系统（1）中进行通信的方法。所述用户站（10；30）具有用于对所述用户站（10；30）与总线系统（1）的至少一个其它用户站（10；20；30）的通信进行控制的通信控制装置（11；31）和用于将由所述通信控制装置（11；31）产生的发送信号（TXD）发送到所述总线系统（1）的总线（40）上的发送/接收装置（12；32），从而对于在所述总线系统（1）的用户站（10，20，30）之间交换的消息（45）来说在第一通信阶段（451）中发送到所述总线（40）上的信号的位时间（t_bt）能够不同于在第二通信阶段（452）中发送的信号的位时间（t_bt），其中所述通信控制装置（11；31）被设计用于根据帧（450；450_1；4500）来产生所述发送信号（TXD）并且在所述帧（450；450_1；4500）中插入至少一个字段（FCP；FCP_1；FCP_2），所述字段被设计用于检查，在所述总线系统（1）的接收帧（450；450_1；4500）的用户站（10；20；30）中所述帧（450；450_1；4500）的位元流相较于所预料的帧（450；450_1；4500）是否错开了至少一个位。

摘要： 提供一种用于串行总线系统（1）的装置（12；16；32）和一种用于在串行总线系统（1）中进行通信的方法。所述装置（12；16；32）具有：用于从所述总线系统（1）的总线（40）处接收信号（VDIFF）的接收块（122），其中所述信号（VDIFF）基于发送信号（TxD），用所述发送信号在所述总线系统（1）的用户站（10、20、30）之间交换消息（45），并且其中所述接收块（122）被设计用于在第一通信阶段（451；453、451）中用第一接收阈值（T_a）来接收所述信号（VDIFF）并且在第二通信阶段（452）中用第二接收阈值（T_d）来接收所述信号（VDIFF），其中在所述第一通信阶段（451；453、451）中在所述信号（VDIFF）中隐性的总线状态（401）能够被显性的总线状态（402）覆盖写入并且在所述第二通信阶段（452）中在所述信号（VDIFF）中存在与所述隐性的和显性的总线状态（401、402）不同的总线状态；测评块（151），所述测评块用于用与所述第一接收阈值（T_a）和第二接收阈值（T_d）不同的转换‑接收阈值（T_c）来对来自所述总线系统（1）的总线（40）的信号（VDIFF）进行测评；以及接收阈值切换块（152），所述接收阈值切换块用于：如果所述测评块（151）用所述转换‑接收阈值（T_c）在所述信号（VDIFF）中识别出用于所述发送信号（TxD）的Data_1的总线电平（VDIFF_1），则在时间上有限期地将所述接收块（122）的接收阈值从第一接收阈值（T_a）转换到第二接收阈值（T_d）上。

摘要： 提供了一种用于串行总线系统（1）的用户站（10；20；30；10A至10D）和一种用于在串行总线系统（1）中通信的方法。用户站（10；20；30；10A至10D）具有：用于控制用户站（10；20；30；10A至10D）与总线系统（1）的至少一个其它用户站（20；10；30）的通信的通信控制装置（11；21；31）；用于在总线系统（100）的总线（40）的帧（450；460）中接收由总线系统（1）的用户站（10；20；30；10A至10D）的通信控制装置（11；21；31）产生的发送信号（TXD）和用于从所接收的帧（450；460）产生接收信号（RXD；RXD_A至RXD_E）的发送/接收装置（12；22；32）；和用于在使用至少两个时间量子（TQ）的情况下从由发送/接收装置（12；22；32）产生的接收信号（RXD；RXD_A至RXD_E）检测和评估与总线系统（1）的用户站（10；20；30；10A至10D）的通信连接的质量的连接质量块（15；25；35），其中，所产生的接收信号（RXD；RXD_A至RXD_E）的位的位时间（T_B）分成所述时间量子。

摘要： 提供一种用于串行总线系统（1）的装置（12；32）和一种用于在串行总线系统（1）中进行通信的方法。装置（12；32）具有：发送信号分析模块（151），所述发送信号分析模块用于对应该发送到总线系统（1）的总线（40）上的发送信号（TxD）的边沿进行计数，以便在总线系统（1）的用户站（10、20、30）之间交换消息（45）；接收信号分析模块（152），所述接收信号分析模块用于对从由于发送信号（TxD）而在总线（40）上传输的信号中产生的接收信号（Rx_In）的边沿进行计数，其中对于消息（45）来说，在第一通信阶段（451；453、451）中的信号的总线状态（401、402）不同于在第二通信阶段（452）中接收的信号的总线状态（U_D0、U_D1）；以及用于对下述差进行测评的测评模块（153），所述差从对由发送信号分析模块（151）所计数的边沿与由接收信号分析模块（152）所计数的边沿的比较中得出，其中，对于在总线（40）上的信号传播时间大于接收信号（Rx_In）的位时间（t_b2）的情况来说，测评模块（153）被设计用于发信号通知，差的绝对值是否小于或等于预先确定的数值，或者差的绝对值是否大于预先确定的数值，并且其中，预先确定的数值大于零。

摘要： 提供一种用于串行总线系统（1）的用户站（10；20；30）的错误识别测试装置（15；25；35）。所述错误识别测试装置（15；25；35）具有：测评模块（153），所述测评模块用于测评，必须对信号（TXD；RXD）的哪个位进行干扰，以便所产生的信号（TXD；RXD）的接收器——对于所述信号来说所述至少一个位被干扰——能够检查预先确定的错误识别机制的功能，其中所述信号（TXD；RXD）在所述用户站（10；20；30）的运行中由协议控制机构（111）来处理，以用于作为帧（450）被传输到所述总线系统（1）的总线（40）上或者在从所述总线（40）处接收帧（450）之后对来自所述帧（450）的信号（RXD）进行解码；以及输出接头（156），所述输出接头用于将开关信号（SJNV）输出给所述协议控制机构（111），以用于对由所述协议控制机构（111）输出的信号（TXD；RXD）中的、由测评模块（153）测评的至少一个位进行干扰，其中所述测评模块（153）被设计用于在由所述测评模块（153）测评的至少一个位的基础上产生所述开关信号（S_INV）。

摘要： 提供一种发送/接收装置（12；32）和用于串行总线系统（1）的用户站（10；30）的通信控制装置（11；31）以及用于在串行总线系统（1）中进行通信的方法。发送/接收装置（12；32）具有：用于从通信控制装置（11；31）接收发送信号（TxD）的第一接头；用于将发送信号（TxD）发送到总线系统（1）的总线（40）上的发送器（121），在总线系统（1）中为了在总线系统（1）的用户站（10、20、30）之间交换消息（45；46）而使用至少一个第一通信阶段（451、452、454）和第二通信阶段（453）；用于从总线（40）接收信号的接收器（122），其中接收器（122）被设计用于从由总线（40）所接收的信号中产生数字接收信号（RxD）；用于将数字接收信号（RxD）发送给通信控制装置（11；31）并且从通信控制装置（11；31）接收附加信号（RxD_TC）的第二接头；以及运行模式转换框（15；35），其用于分析由接收器（122）输出的接收信号（S_SW）和在第二接头处从通信控制装置（11；31）所接收的信号（RxD_TC），其中，运行模式转换框（15；35）被设计用于：根据分析的结果将发送器（121）和/或接收器（122）切换到至少两种不同的运行模式之一中并且在持续时间（T0）到期之后将运行模式中的至少一种预先确定的运行模式换到运行模式中的另一种运行模式中，该持续时间能够在运行模式转换框（15；35）中为了在通信控制装置（11；31）与发送/接收装置（12；32）之间经由第二接头进行额外地内部通信而预先设定。

摘要： 提供了用于串行总线系统（1）的冲突检测器（15；15A；15B；15C；25；35）和用于识别串行总线系统（1）中的总线冲突的方法。冲突检测器（15；15A；15B；15C；25；35）具有：至少一个计数器（150；152），用于对数字接收信号（RxD；RxDl）的脉冲特性的出现进行计数，所述数字接收信号由所述用户站（10；20；30）根据从所述总线系统（1）的总线（40）串行接收的信号（VDIFF）产生，其中根据发送信号（TxD；TxD1；TxD2）形成从所述总线（40）接收的信号（VDIFF），所述发送信号是由所述用户站（10；20；30）的通信控制装置（11）为帧（450）串行发送到所述总线（40）的，以及其中所述用户站（10；20；30）在第一通信阶段（451；453、451）中为具有第一运行方式的帧（450）产生总线状态（401；402）并且在第二通信阶段中为具有与所述第一运行方式不同的第二运行方式的帧（450）产生总线状态（401；402；U_D0；U_D1；以及比较块（153；153A；153B；153C），其被设计为将根据所述至少一个计数器（150；152）的计数值（Zasym；Zrx）确定的测量结果与至少一个阈值（Ts）进行比较，并且如果所述比较块（153；153A；153B；153C）在所述比较时确定所述用户站（10；20；30）在所述第二通信阶段（452）中没有排他、无冲突地访问所述总线（40）则使用冲突指示信号（S_K）指示给所述通信控制装置（11）。

摘要： 提供一种用于串行总线系统（100）的用户站（10；20；30；1至4）以及一种用于在串行总线系统（100）中进行通信的方法。所述用户站（10；20；30；1至4）具有用于对所述用户站（10；20；30；1至4）与总线系统（100）的至少一个其他用户站（10；20；30；1至4）的通信进行控制的通信控制装置（11；21；31）、用于将由所述通信控制装置（11；21；31）产生的发送信号（TX1；TX2；TX3；TX4）在帧（450；460）中发送到所述总线系统（100）的总线（40）上的发送/接收装置（12；22；32）以及用于在一个循环（C）的时间上先后相继的时隙（S1至S4）中的至少一个时隙（S1至S4）中对所述用户站（10；20；30；1至4）对总线（40）的时间访问进行规划的时间规划单元（15；25；35），其中在一个循环（C）中为所述总线（40）的每个用户站（10；20；30；1至4）为了发送其发送信号（TX1；TX2；TX3；TX4）而设置了至少一个时隙（S1至S4）并且周期性地重复所述循环（C），并且其中所述时间规划单元（15；25；35）被设计用于在所述总线系统（100）的运行中在使用所述发送信号（TX1；TX2；TX3；TX4）的优先权的情况下用所述总线（40）的其他用户站（10；20；30；1至4）来确定，所述发送/接收装置（12；22；32）为了将所述用于发送信号（TX1；TX2；TX3；TX4）的帧（450；460）发送到所述总线（40）上而允许使用所述循环（C）的哪个时隙（S1到S4）。

摘要： 提供了一种用于串行总线系统（1）的订户站（10；30）和一种用于在串行总线系统（1）中的通信的方法。所述订户站（10；30）具有：应用程序（11；21；31），用于执行任务（13；23；33）；发送/接收装置（17；27；37），用于从所述总线系统（1）的总线（40）串行地接收以帧（450）为形式的消息（45；46），所述总线系统（1）的订户站（10；20；30）经由所述总线来彼此交换消息（45；46）；和过滤模块（18；28；38），用于过滤所接收到的帧（450），其中所述过滤模块（18；28；38）为了所述过滤而被设计为单独检查所述帧（450）的至少两个不同的片段（SG1至SGn），以便确定所接收到的帧（450）是否应被转发给所述应用程序（11；21；31）。

摘要： 提供了用于串行总线系统（1）的用户站（10；30）的发送/接收装置（12；32）、用于用户站（10；30）的通信控制装置（11；31）和用于串行总线系统(1)中通信的方法。所述发送/接收装置（12；32）具有：用于从通信控制装置（11；31）接收发送信号（TxD；TxD_T；TxD_R）的第一连接端；用于将所述发送信号（TxD；TxD_T；TxD_R）发送到所述总线系统（1）的总线（40）上的发送模块（121），在所述总线系统（1）中为了在所述总线系统（1）的用户站（10、20、30）之间交换消息（45；46）而使用至少一个第一通信阶段（451、452、454、455）和第二通信阶段（453）；用于从所述总线（40）接收所述信号（S_SW）的接收模块（122），其中所述接收模块（122）被设计为根据从所述总线（40）接收的信号（S_SW）产生数字接收信号（RxD；RxD_T；RxD_R）；用于将所述数字接收信号（RxD；RxD_T；RxD_R）发送到所述通信控制装置（11；31）并用于从所述通信控制装置（11；31）接收运行类型切换信号（RxD_TC）的第二连接端；以及用于输出关于基于所述运行类型切换信号（RxD_TC）而进行了运行类型（Z_SL；Z_F_RX；Z_F_TX）切换的反馈（R_S）的切换反馈块（15；35），其中所述切换反馈块（15；35）被设计为经由所述第二连接端并在所述数字接收信号（RxD；RxD_T；RxD_R）中将所述反馈（R_S）输出到所述通信控制装置（11；31）。