串级

摘要： 文章采用嵌入版MCGS和西门子PLC S7-1200构建了温度控制系统。该系统采用PID控制算法控制燃气管道的电动调节阀开度,从而控制燃气的流量,为保证调节的快速性和较强的抗干扰能力,本系统采用了串级控制,检测前一级炉膛的温度,构成副环控制回路,这样可以及时调整通风强度不同导致的含氧量的扰动和燃气纯度引起的扰动。炉膛用来加热物料,主控回路的输出是物料温度,与副环炉膛温度控制回路构成串级控制。该系统具备快速性、稳定性和较强的抗干扰能力,能够实现在MCGS组态屏中修改手动或自动调节方式,调节期望温度,调整PID参数等。

摘要： 本文针对热电联产型企业的供热蒸汽温度控制困难,提出了供热蒸汽减温水改造方案及设备要求并根据方案实施。对PID调节器各功能及调整策略进行介绍,结合实际应用串级PID控制进行减温水电动调节阀自动控制,并对参数整定进行了详细的介绍。减温水自动控制改造后,实现供热蒸汽温度自动控制,并取得了良好的效果,提高了企业效益。

摘要： 核电厂主要的闭环调节系统包括主给水流量控制系统、稳压器水位与压力控制系统、蒸汽排放系统、除氧器水位与压力控制系统、主给水泵转速控制系统,这些控制系统多采用串级PID调节系统,测量、处理环节多,一旦出现故障,往往难以排查。针对串级控制的特点,将控制系统变量分类,总结对调节的影响,为快速定位闭环调节系统故障提供借鉴。

摘要： 液位(物位)作为工业环境中的五大控制指标之一,在各种工业现场环境中十分常见.为达到对液位更好地控制效果,结合安全等方面的考虑,研究设计了基于Labview的三容水箱液位控制系统.通过熟悉水箱的机理结构,完成水箱的初步建模.采用三层串级PID控制方案,使用Simu-link验证方案可行性、整定PID参数;利用Labview软件的可视界面和程序设计完成基于Labview三容水箱三层串级PID控制系统的设计.通过系统投运,验证了三层串级PID控制系统能够实现三容水箱的液位控制,有效提高主回路的控制效果,仿真结果不仅说明控制效果良好,同时对具体的工业控制环节具有一定的指导意义.

摘要： 介绍聚氯乙烯聚合反应温度控制工艺流程、控制的难点及解决方法.针对聚合釜温度控制对象滞后性较大,同时要求超调量小的工艺特点,设计1套程序控制和串级分程控制相结合的方案,使聚合釜温度控制在设定值±0.5°C,提高了产品质量.

摘要： 文章分析了火电厂热工自动化的发展现状,并且从调节主蒸汽压力、热工自动调节两个角度,探讨自动控制理论融合于火电厂热工自动化的应用过程。

摘要： 液位(物位)作为工业环境中的五大控制指标之一,在各种工业现场环境中十分常见.为达到对液位更好地控制效果,结合安全等方面的考虑,研究设计了基于Labview的三容水箱液位控制系统.通过熟悉水箱的机理结构,完成水箱的初步建模.采用三层串级PID控制方案,使用Simulink验证方案可行性、整定PID参数;利用Labview软件的可视界面和程序设计完成基于Labview三容水箱三层串级PID控制系统的设计.通过系统投运,验证了三层串级PID控制系统能够实现三容水箱的液位控制,有效提高主回路的控制效果,仿真结果不仅说明控制效果良好,同时对具体的工业控制环节具有一定的指导意义.

摘要： 采用工件与炉膛串级控温的新型工业炉,串级调节中由于副回路的存在,改善了被控对象的特性,使得调节过程加快,表现在不仅能迅速克服作用于副回路的干扰,而且对作用于主控对象的干扰也能加速克服;通过串级温度调节系统中主、副回路的共同作用,能有效地提高系统的反应速度,可解决原单回路PID控温系统存在的工件与炉膛温度不匹配(或罐内与罐外温度不匹配)的问题,达到了工业炉精确控温的目的.

摘要： 文章主要介绍了焦炉余热利用系统中影响汽包液位的因素、串级三冲量调节的原理以及基于PLC的汽包液位串级三冲量调节在实际应用中对汽包液位调节所起到的重要作用。

摘要： 本发明公开了一种基于四级背压串级加热的供热系统及调节方法，包括汽轮机低压侧低压缸、汽轮机高压侧低压缸、汽轮机中压缸、低压侧凝汽器、高压侧凝汽器、间冷塔和主机循环水泵，及汽轮机凝汽器调节机组、热压机组、热压机凝汽器调节机组和加热器调节机组。本发明将汽轮机凝汽器调节机组、热压机凝汽器调节机组和加热器调节机组串连接入热网循环水管路，经调节机组配合汽轮机低压侧低压缸、汽轮机高压侧低压缸、汽轮机中压缸、低压侧凝汽器和高压侧凝汽器及热压机组对热网循环水温度进行优化调节，最大程度利用机组乏汽，运行调节灵活，使供热具有更高经济性,在保证机组安全运行前提下，使供热整体经济性达到最优，适用于电厂供热技术领域。

摘要： 本发明公开了一种结合字符级和字符串级分类的文本检测和识别方法，在图像中提取可能属于同一字符的像素集形成备选字符；滤除不满足字符几何特征统计规律的备选字符；采用基于字符旋转和尺度不变性特征的字符级分类器对备选字符分类，以确定备选字符为某字符的概率；将字符两两合并形成初始字符串；计算两两字符串间的相似度，将相似度最高的两字符串合并成新的字符串，直到没有可再合并的字符串；采用基于字符串结构特征的字符串级分类器对字符串分类，以确认具有语意的字符串；利用待识别字符为某一字符的概率对字符串识别，得到语意文本。本发明将文本检测和识别过程作为一个整体，利用检测和识别的相互作用提高结果精度，简单高效。

摘要： 本发明的目的在于提供一种基于自抗扰控制的串级燃气轮机功率控制方法，包括外环和内环，外环为二阶线性自抗扰控制器、内环为一阶线性自抗扰控制器，外环二阶线性自抗扰控制器包括比例微分控制器Kpout，Kdout与扩张状态观测器ESOout，内环一阶线性自抗扰控制器包括比例控制器Kpin与扩张状态观测器ESOin。本发明的技术方案，采用串级控制的方式实现燃气轮机功率闭环控制，且内环采用一阶线性自抗扰控制器、外环采用二阶线性自抗扰控制器，能够保证低压轴扭矩、动力涡轮功率的无扰控制，且能够实现控制器抗饱和的作用。

摘要： 本发明的目的在于提供一种基于自抗扰控制的串级燃气轮机转速控制方法，包括外环控制器和内环控制器，外环控制器为一阶线性自抗扰控制器，内环控制器为二阶线性自抗扰控制器，外环一阶线性自抗扰控制器包括比例控制器Kpout与扩张状态观测器ESOout，外环一阶线性自抗扰控制器包括比例微分控制器Kpin，Kdin与扩张状态观测器ESOin。本发明的技术方案，采用串级控制的方式实现燃气轮机转速闭环控制，且内环采用二阶线性自抗扰控制器、外环采用一阶线性自抗扰控制器，能够保证高压转子转速、动力涡轮转速的无扰控制，且能够实现控制器抗饱和的作用。

摘要： 本发明公开一种非积分串级PID控制系统转换成积分串级系统的方法，该方法包含：给定二阶被控对象系统及其PID控制表达式，并进行代数换元和求导计算，得到闭环表达式；对闭环表达式进行坐标变换，得到积分串级PID对象系统的方程。本发明基于代数换元的数学方法及其变换，将非积分串级表达形式的PID对象系统，转换成积分串级系统的表达形式，从而可以直接采用自抗扰控制方法进行控制。这种方法具有一定的代表性，解决了非积分串级PID对象系统的自抗扰控制理论问题，从而极大地扩展了自抗扰控制方法的适用范围。

摘要： 本发明公开了一种非积分串级状态空间对象系统转换成积分串级系统的方法，包含以下步骤：对给定的非积分串级状态空间对象系统构造多元复合函数的全导方程；对全导方程进行坐标变换，得到积分串级状态空间对象系统的方程。本发明采用多元复合函数全导的数学方法及其变换，将非积分串级表达形式的状态空间对象系统，转换成积分串级系统的表达形式，从而可以直接采用自抗扰控制方法进行控制，解决了非积分串级状态空间对象系统的自抗扰控制理论问题。

摘要： 本发明公开了一种基于四级背压串级加热的供热系统及调节方法，包括汽轮机低压侧低压缸、汽轮机高压侧低压缸、汽轮机中压缸、低压侧凝汽器、高压侧凝汽器、间冷塔和主机循环水泵，及汽轮机凝汽器调节机组、热压机组、热压机凝汽器调节机组和加热器调节机组。本发明将汽轮机凝汽器调节机组、热压机凝汽器调节机组和加热器调节机组串连接入热网循环水管路，经调节机组配合汽轮机低压侧低压缸、汽轮机高压侧低压缸、汽轮机中压缸、低压侧凝汽器和高压侧凝汽器及热压机组对热网循环水温度进行优化调节，最大程度利用机组乏汽，运行调节灵活，使供热具有更高经济性,在保证机组安全运行前提下，使供热整体经济性达到最优，适用于电厂供热技术领域。

摘要： 本发明公开了一种结合字符级和字符串级分类的文本检测和识别方法，在图像中提取可能属于同一字符的像素集形成备选字符；滤除不满足字符几何特征统计规律的备选字符；采用基于字符旋转和尺度不变性特征的字符级分类器对备选字符分类，以确定备选字符为某字符的概率；将字符两两合并形成初始字符串；计算两两字符串间的相似度，将相似度最高的两字符串合并成新的字符串，直到没有可再合并的字符串；采用基于字符串结构特征的字符串级分类器对字符串分类，以确认具有语意的字符串；利用待识别字符为某一字符的概率对字符串识别，得到语意文本。本发明将文本检测和识别过程作为一个整体，利用检测和识别的相互作用提高结果精度，简单高效。

摘要： 本发明公开了一种基于事件触发的神经网络预测串级温度控制系统，包括：主控制气温对象、主检测变送器、T‑S模糊神经网络控制器、事件触发器、在线优化器、模糊反馈自校正器；主控制气温对象的输出信号分别传递给T‑S模糊神经网络控制器、主检测变送器；副控制回路的输出信号分别传递给主控制气温对象、T‑S模糊神经网络控制器；主检测变送器的输出信号传递给模糊反馈自校正器；T‑S模糊神经网络控制器的输出信号分别传递给事件触发器、模糊反馈自校正器；事件触发器的输出信号传递给在线优化器；模糊反馈自校正器的输出信号传递给在线优化器；在线优化器的输出信号传递给副控制回路。本发明实现系统的最优控制，使整个系统具有较强的鲁棒性。

摘要： 本实用新型公开了一种基于四级背压串级加热的供热系统，包括汽轮机低压侧低压缸、汽轮机高压侧低压缸、汽轮机中压缸、低压侧凝汽器、高压侧凝汽器、间冷塔和主机循环水泵，及汽轮机凝汽器调节机组、热压机组、热压机凝汽器调节机组和加热器调节机组。本实用新型将汽轮机凝汽器调节机组、热压机凝汽器调节机组和加热器调节机组串连接入热网循环水的管路中，调节机组配合汽轮机低压侧低压缸、汽轮机高压侧低压缸、汽轮机中压缸、低压侧凝汽器和高压侧凝汽器及热压机组对热网循环水温度进行优化调节，最大程度利用了机组乏汽，运行调节灵活，使供热具有更高经济性,在保证机组安全运行前提下，使供热整体经济性达到最优，适用于电厂供热技术领域。