组织领导者

摘要： 王大珩(1915-2011),原中国科协副主席、北京市科协主席;中国光学事业奠基人、开拓者和组织领导者;也是高科技“863”计划主要倡导者、国家科技进步特等奖获得者、“两院”院士、“两弹一星”元勋。他开拓和推动了中国光学研究及光学仪器制造、国防光学工程和光学教育事业。在他96岁的一-生中,风光旖旎,光华如珩;其道大光,光耀中华。

摘要： 常言道“专业的人做专业的事”,HR是一份专业性较强的职业,因为专业,所以胜任,这点是毋庸置疑的。“行家一出手,就知有没有”,如果没有专业的本事,也无法给组织领导者提供专业的人力资源建议或意见,这也是HR的职业素养体现。人力资源专业探索与实践,更是体现了HR对这个专业的挚爱与追求。

摘要： 习主席强调指出,要坚持扭住党的组织抓基层,坚持扭住战备训练抓基层,坚持扭住官兵主体抓基层,坚持扭住厉行法治抓基层。结合多年武装工作体会,深切感到,就基层武装工作而言,必须紧紧扭住基层武装工作的组织领导者、推动落实者、遂行任务者这一特殊“官兵主体”,充分发挥“人”的主观能动性,才能真正激活“动力源”,实现基层武装工作全面过硬。

摘要： 作为一名服装城的总经理,他结合经营实际情况,采取有效措施防控疫情,为商户减免租金,帮助商户恢复生产经营,全力保障市场正常交易。作为一名教育投资有限公司董事长,他组织各学校师生科学规范有序开展疫情防控工作,充分做好开学前的各项准备,确保学生在家能够正常学习。防疫、复工、教学三者样样不误,井然有序。这些工作的组织领导者就是揭阳市六届人大代表陈奕生。

摘要： 现代企业班组工长集"兵头将尾"于一身,是班组行政管理的负责人,在企业组织架构中,作为最基层的管理者,属于执行层,既是班组生产的组织领导者,也是直接的生产者。班组为企业最基层单位,结构最小,不能再分,班组工长行政权力不大,但要管理的内容却很多,涉及生产、质量、安全、劳动纪律等多方面,每天都要直接面对与处理人、机、料、法、环、时间、信息等方方面面的繁杂问题,工作非常具体,需要高度的耐心、细致,而且任务实,属于最基层工作,企业所有管理内容最终要落实到班组,要在班组得以实现,空谈无用,推无可推,工作任务重、负荷大、时间紧、协调难、工作累,同时情况多变,班组的管理工作每天总是在变化中展开的。

摘要： 有人说,王大珩是中华之光,照亮了中国科技的未来,也照亮了数代人的科研之路。可王大珩却认为,自己只是一根火柴,引燃了引领中国光学向前进的火炬。王大珩是我国著名光学家,近代光学工程的重要学术奠基人、开拓者和组织领导者,"两弹一星功勋奖章"获得者。他开拓和推动了我国光学研究及光学仪器制造、特别是国防光学工程事业,研制出第一台红宝石激光器和首台航天相机,第一台大型光测设备。在镭射技术、遥感技术、计量科学、色度标准等方面,他也作出了重要贡献。

摘要： 本发明公开了一种基于多级领导者鸽群理论的车队路口避障控制方法，包括步骤1，建立车队领导者数目切换原则；步骤2，定义风险感知区与危险感应区范围；步骤3，确定交通流车辆的集合划分；步骤4，计算车队中智能车i的风险系数μi；步骤5，由风险系数μi确定二级领导者；步骤6，建立二级领导者的应急避障控制；步骤7，判断二级领导者是否成功完成避让，如果完成避让，则执行步骤8；步骤8，建立二级领导者的领航控制；步骤9，建立二级领导者后车的避让跟随控制；步骤10，车队通过路口并退级切换。本发明提升了智能车队路口的通行效率，提高车队对路口突发事件的避让成功率，解决了智能车队过路口危险多发的问题。

摘要： 本申请涉及信息安全技术领域，特别涉及一种多链区块链领导者隐蔽选举方法及装置，其中，方法包括：在时代em‑2之前，将em‑2之前进行抵押且没有赎回的节点集合进行表示，以使信标链对抵押成功的节点建立抵押金额表；基于抵押金额表进行选举参数初始化；基于初始化后的选举参数进行秘密采样，并使得领导者出块的同时附带身份证明，并验证出块人身份是否满足预设合法性。解决了区块链在出块之前领导者的身份隐藏和区块链确定性出块不分叉之间的矛盾。

摘要： 本申请提供一种基于多副本的领导者选举方法、装置、设备及存储介质，涉及通信技术领域。该方法可以应用于目标集群，包括：通过各第一应用副本获取当前时刻的多个资源观察向量；根据当前时刻的多个资源观察向量和预设预测器，获取当前时刻各第一应用副本对应的预测提交延迟总和；根据当前时刻各第一应用副本对应的预测提交延迟总和，在当前时刻多个第一应用副本中确定第一目标领导者应用副本，实现了可以根据预设预测器以及当前时刻的多个资源观察向量，快速获取当前时刻各第一应用副本对应的预测提交延迟总和，进而可以在当前时刻多个第一应用副本中快速选举出第一目标领导者应用副本，具有选举方式简单、选举效率高的特点。

摘要： 本发明提供一种领导者节点选举方法、系统、存储介质及设备，方法包括获取每一跟随者节点的权值以及资历，根据权值与资历获取节点评分，根据节点评分获取授权节点，节点评分排第一的跟随者节点为最佳授权节点；当授权节点没有接收到任何领导者节点的心跳信息时，具有授权节点身份的跟随者节点以及具有最佳授权节点身份的跟随者节点都将进入候选状态；获取候选者节点的任期，跟随者节点根据任期对候选者节点进行投票，根据投票结果从候选者节点中选举出领导者节点。上述领导者节点选举方法、系统、存储介质及设备，通过授权节点和最佳授权节点解决了现有技术中由于传播延时以及网络通信延迟的波动导致领导者节点选举异常的技术问题。

摘要： 本发明公开了多智能体系统仿射编队中的领导者选取方法，给定网络拓扑与相应优化指标后，本发明可自动生成最优的某几个智能体作为领导者。首先对仿射编队理论进行阐述分析，得到队形可控与领导者选取的充分必要条件。然后优化收敛速度的领导者选取问题建模。理论分析得到收敛速度的表示，并转化为线性矩阵不等式，建模为混合整数半正定规划问题进行求解。还包括优化控制能量的领导者选取问题建模。采用线性二次型调节器(LQR)相关理论对控制能量进行表示，转化为矩阵不等式，对双线性项进行松弛处理，对逻辑约束进行转化，建模为混合整数半正定规划问题进行求解。最后进行仿射编队控制，仅控制领导者到达期望位置。

摘要： 本发明属于群系统编队控制领域，具体涉及一种高阶群系统多领导者分簇编队跟踪控制方法。步骤1：建立高阶群系统多领导者分簇编队跟踪控制问题模型；步骤2：在步骤1建立的问题模型基础上，构建高阶群系统各分簇簇间及簇内通信连接关系；步骤3：在步骤2构建的通信连接关系基础上，建立高阶群系统多领导者分簇编队跟踪控制方法。本发明通过将智能体集群分为M个子群，以及在控制协的作用下，使大规模集群具备了多元化的子模块编队功能。各子模块既有自主性，又有整体目标；既有分工，也有协作，大幅增强了群系统处理复杂编队跟踪任务的能力。可应用涵盖无人机集群、地面机器人集群、无人船、水下潜航器等多智能体系统的多领导者编队跟踪控制。

摘要： 一种欺骗攻击下多Euler‑Lagrange系统实现无领导者一致性方法，当欺骗攻击随机地发生在Euler‑Lagrange系统之间的通信信道时，与神经网络控制相结合，设计一种基于脉冲控制的安全一致性策略，使得网络化多Euler‑Lagrange系统达到位置上的均方意义下的有界一致性。本发明适用于非线性多智能体系统在受到欺骗攻击时实现一致性控制的方法设计。

摘要： 本发明涉及一种多领导者与切换拓扑下的多智能体容错编队跟踪控制方法，将故障模型加入到追随者的动态模型当中，基于智能体之间的相邻误差构造容错时变编队追踪控制协议；获得多智能体完成编队追踪所需的可行性条件；设计容错时变编队追踪的多智能体模型，并且给出自适应更新公式中所需的参数；构建智能体的控制模型，实现在多个领导者与切换拓扑下的容错时变编队追踪控制。

摘要： 本发明提出了一种基于旋翼无人机的编队领导者选择算法。本发明以某架无人机为领航者为前提，并以此为基准，将多架无人机的状态转换为该算法中领航者的相对运动状态。本发明提出的方法通过线性二次调节器(LQR)算法来实现无人机的编队控制，为无人机的编队选择合适的领航者，并优化形成目标编队的时间和GA算法来解决无人机和目标编队之间的组合映射问题。

摘要： 本发明公开了一种仅方位角测量下基于双领导者模式的集群协同控制方法，首先为无人机集群中所有智能体分配身份，确定领导者、副领导者和其余跟随者，使用邻接矩阵规定编队内各无人机通讯关系，无人机利用方位角测量信息计算位置，根据目标误差输入运动控制律，完成编队跟随行为，最后判断智能体是否到达目标位置。本发明的方法仅需在无人机上配备能够探测领导者和第一跟随者相对方位角的传感器设备，只对领导者和第一跟随者二者有较高的设备要求，从而简化硬件设备，降低成本，在简单的约束下，能自动对其编队整体期望角度和缩放规模完成跟随，可实现集群的运动控制，对未知区域进行合作式扫掠，完成任务目标。