线路巡检

摘要： 近年来,多旋翼无人机被广泛运用于输电线路巡检中。简要介绍了某型号四旋翼无人机,在作业人员长期进行四旋翼无人机的线路巡检实践中,简述了四旋翼无人机的拍摄技巧,拍摄照片的影响因素为距离、云台相机、光线条件,依据巡检作业拍摄流程,应用某型号四旋翼无人机对南阳地区部分220 kV线路进行巡检实践,并探讨了无人机在线路巡检中的应用。

摘要： 为解决现有高压线路巡检过程中存在的智能化水平低、巡检效率不高的问题,结合计算机视觉技术的发展,提出其在高压线路巡检中变电站智能监测和高压线路异物清除系统两种应用场景。

摘要： 5月8日上午,在经过调试整备、轨道线路巡检、车站运营前检查等一系列井然有序的操作之后,9点28分,一辆红白相间的崭新列车徐徐驶出始发站平潮站,南通轨道交通1号线一期顺利开始试运行,预计持续三个月。待线路开通后,南通市正式进入“轨道交通时代”,成为江苏省第六座拥有城市轨道交通的城市。未来,线路将与正在建设中的轨道交通2号线一起,共同搭建南通城市轨道交通基本骨架。

摘要： 入夏以来,重庆地区遭遇多轮高温干旱天气,重要电力线路防山火形势严峻、任务艰巨。国家电网有限公司第一时间迅速响应,全力做好火险救援、避险复电工作。在合力处置突发山火险情的同时,公司相关单位加强与属地政府的协同联动,集合多种巡检资源,优化重要线路巡检策略,合力构建天、地、空全方位看护体系,确保火情早发现、火险早处置。重庆地势复杂,山高坡陡。国家电网公司集合巡检资源,优化重点线路巡检策略。

摘要： 当前,在无人机巡检过程中存在飞行质量差、巡检定位精度低的问题,为此,文章对无人机仿地飞行在同一路线自动化巡检中的应用展开研究。通过遗传算法获取准确的巡检路径信息;利用激光雷达技术测定无人机仿地飞行的距离;根据无人机实际飞行情况调整巡检姿态;基于深度视觉实现巡检的精准定位。实验结果表明,新方法能够提高无人机的飞行质量,提升巡检定位的精度,为无人机巡检能力的整体提升提供技术保障。

摘要： 1创新背景配电线路的巡视是线路运行工作的重要环节,及时有效地排除故障消除缺陷对配电系统的安全稳定运行具有重要意义。在故障抢修线路巡视过程中,地面巡视经常存在视线受阻和距离过远等不足,很多设备缺陷单靠地面观察外观不能及时发现。

摘要： 信息化集成工程行业改革背景下,弱电线路及网络设备智能化巡检的重要性日益突显,借助物联网和小程序架构构建线路巡检体系,有利于弥补传统巡检工作的不足,线路巡检体系架构日趋稳定.文章在介绍物联网、小程序架构理论的基础上,客观总结当前信息化集成工程线路巡检基本现状及常见问题,最后重点探究线路巡检体系架构建设路径.旨在为同行提供参考,实现物联网、小程序架构与线路巡检体系的有机融合.

摘要： 输电线路巡检培训是线路稳定运行的重要保障,结合电力系统培训现状和遇到的问题,介绍了一种以虚拟现实(VR)技术为核心的仿真培训系统,该系统涵盖了建模仿真、碰撞测试以及交互控制等重要核心技术,同时对系统的组成架构及相关部分功能进行了说明.该培训系统的推广应用为输电线路电力作业人员的实操培训带来极大便利,有效实现了电力安全作业水平的提高,具有很好的应用前景和现实的应用价值.

摘要： 为适应国网公司关于加快推进国有企业数字化转型工作部署,抓住“智能化升级”和“数字化转型”的建设契机,开展物联网技术与输变电设备运维管理工作的深度融合研究。本文从实用化和创新性角度出发,研究并应用三维全景可视化技术来丰富和完善输电全景智慧监控平台典型场景应用,通过激光点云技术与智慧线路智能监控系统的集成和数据融合,实现输电线路巡检、检修、在线监测等全业务域数据的共享、分析和专业化展示,从而提高智慧线路综合监控系统的智能化应用和专业化水平。

摘要： 由于传统故障识别方法的特征提取精度较低,得出的线路巡检元件故障识别的误差较大.于是提出基于FasterR-CNN算法的线路巡检元件故障识别方法.根据线路巡检元件的运行规律划分其状态,并设置相应的状态特征,作为元件故障识别的比对标准.利用巡检机器人内置的硬件设备,实时收集线路巡检图像,并通过压缩和透视畸变校正两个步骤,实现对巡检图像的预处理.构建FasterR-CNN网络模型,并利用该模型提取巡检元件图像特征,并针对防震锤、间隔棒和绝缘子等元件得出最终的故障识别结果.经过仿真测试得出结论,与传统识别方法相比,设计识别方法的mAP指标值提高了0.316,即识别精度有所提升,且识别耗时较短,具有一定的有效性.

摘要： 巡线管理是生产管理中的重要组成部分，涉及生产运行的安全等十分重要的问题。但是由于巡线业务的特殊性，需要野外实地操作，因此巡线的信息化管理几乎是个空白。人工巡检，手工记录，这种方式存在人为因素较多，无法监督，管理不便等弊端。为了解决巡线管理的现状，陕西省电力公司决定基于地理信息管理(GIS)平台，开发智能线路巡检系统。利用GPS技术和GIS技术，对电力线路和设备进行监督定位和巡检，以保证线路和设备的正常可靠运行。

摘要： 输电线路巡检是确保输变电设备安全、提高供电可靠性、确保输变电线路最小故障率的重要工作.传统的人工巡检方式存在很多缺陷,文章提出,结合全球卫星定位系统(GPS)技术和嵌入式地理信息技术的移动巡检系统,该系统能使巡检人员存现场进行工作计划查询、设备信息和地理信息的查询,记录缺陷情况,记录巡视到位情况等工作,具有路线安排、数据记录、工作状态监督、数据汇总报告等功能,并可与申力企业现有信息系统无缝连接,可有效检查巡线工作状态,及时发现线路的缺陷情况,克服了传统手工方式的缺点,保证输变电设备的高效率、低故障率安全运行.

摘要： 本文阐述了GPS-输电线路巡检系统在输电管理部门信息化管理工作中的应用优缺点及对实现输电生产管理信息化的作用和意义.

摘要： 为提高电网巡检效率,降低线路巡检难度,引入小型无人机进行输电线路巡检具有重大意义.但是,目前无人机巡线技术在国内属于新型科技,大部分传统的输电线路运维员工对其了解较少或从未接触.所以,将传统线路运维员工培养成合格的无人机飞控手,难度相对比较大.而当前部分无人机厂家提供的培训,为达到使学员速成的目的,往往培训时间短、实际训练少、流程不清晰,造成学员在结业后仍然缺乏足够的能力和信心去进行巡检作业.本文针对这一现状,通过引进全面质量管理体系(即PDCA原理),对无人机培训过程进行深入探索,力求形成一个长期有效、条理清晰、科学合理的培训流程,使传统的线路运维员工通过这样的学习流程逐步成为合格的无人机飞控手,并提高实际操作水平和自信心.

摘要： GPS电力线路智能巡检系统,是利用全球定位系统(GPS)、掌上电脑(PDA),以及无线传输(GPRS)技术,结合地理信息系统(GIS),为电力部门开发的线路巡检系统,提高巡线效率,并使巡线作业规范化、科学化。

摘要： 随着我国工业化进程的持续快速发展,安全生产问题变得越来越重要.如何加强电力工作人员在生产过程中的安全监管,是摆在企业持续快速发展面前的一个重要问题.随着北斗导航系统全球组网的建设进程加快,导航定位技术在越来越多的行业得到广泛应用.通过对电力工作人员的定位,改变目前仅靠人工监督工作人员巡检过程的现状,提供智能化、科学化的巡检监控管理,减少由于人工巡检疏忽发生的安全事故,本文从北斗位置服务出发,将员工排班、考勤、巡检、安全报警等集于一体,减少以往工作中打卡、通话等不便,最大限度的保障了电力公司生产安全.

摘要： 随着我国工业化进程的持续快速发展,安全生产问题变得越来越重要.如何加强电力工作人员在生产过程中的安全监管,是摆在企业持续快速发展面前的一个重要问题.随着北斗导航系统全球组网的建设进程加快,导航定位技术在越来越多的行业得到广泛应用.通过对电力工作人员的定位,改变目前仅靠人工监督工作人员巡检过程的现状,提供智能化、科学化的巡检监控管理,减少由于人工巡检疏忽发生的安全事故,本文从北斗位置服务出发,将员工排班、考勤、巡检、安全报警等集于一体,减少以往工作中打卡、通话等不便,最大限度的保障了电力公司生产安全.

摘要： 随着我国工业化进程的持续快速发展,安全生产问题变得越来越重要.如何加强电力工作人员在生产过程中的安全监管,是摆在企业持续快速发展面前的一个重要问题.随着北斗导航系统全球组网的建设进程加快,导航定位技术在越来越多的行业得到广泛应用.通过对电力工作人员的定位,改变目前仅靠人工监督工作人员巡检过程的现状,提供智能化、科学化的巡检监控管理,减少由于人工巡检疏忽发生的安全事故,本文从北斗位置服务出发,将员工排班、考勤、巡检、安全报警等集于一体,减少以往工作中打卡、通话等不便,最大限度的保障了电力公司生产安全.

摘要： 随着我国工业化进程的持续快速发展,安全生产问题变得越来越重要.如何加强电力工作人员在生产过程中的安全监管,是摆在企业持续快速发展面前的一个重要问题.随着北斗导航系统全球组网的建设进程加快,导航定位技术在越来越多的行业得到广泛应用.通过对电力工作人员的定位,改变目前仅靠人工监督工作人员巡检过程的现状,提供智能化、科学化的巡检监控管理,减少由于人工巡检疏忽发生的安全事故,本文从北斗位置服务出发,将员工排班、考勤、巡检、安全报警等集于一体,减少以往工作中打卡、通话等不便,最大限度的保障了电力公司生产安全.

摘要： 随着我国工业化进程的持续快速发展,安全生产问题变得越来越重要.如何加强电力工作人员在生产过程中的安全监管,是摆在企业持续快速发展面前的一个重要问题.随着北斗导航系统全球组网的建设进程加快,导航定位技术在越来越多的行业得到广泛应用.通过对电力工作人员的定位,改变目前仅靠人工监督工作人员巡检过程的现状,提供智能化、科学化的巡检监控管理,减少由于人工巡检疏忽发生的安全事故,本文从北斗位置服务出发,将员工排班、考勤、巡检、安全报警等集于一体,减少以往工作中打卡、通话等不便,最大限度的保障了电力公司生产安全.

摘要： 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种用于输电线路巡检机器人的动力臂和输电线路巡检机器人，旨在解决现有技术中巡检机器人越障动作复杂、越障效率低的问题。本发明提供一种输电线路巡检机器人包括至少两个动力臂，所述动力臂包括抱线模块和巡线模块；所述巡线模块包括依次连接的弹性压紧机构、爬行轮和叶轮机构，所述爬行轮与所述叶轮机构相互独立，所述爬行轮用于在输电线路上行走，遇到障碍物时，所述叶轮机构与所述弹性压紧机构构成被动柔顺式越障装置，分别实现支撑所述爬行轮位于输电线上方和所述爬行轮不脱离障碍物表面的功能，相互配合完成越障动作。应用本发明动力臂的巡检机器人巡检时能够高效越障，运行安全稳定，减少能耗。

摘要： 本发明提供了一种架空输电线路巡检车以及输电线路巡检系统，属于电工领域，架空输电线路巡检车包括架空设置的导轨、设置于导轨的遥控小车和多个设置于遥控小车的外侧的远程摄像头。第一半车体设置有第一端面，第二半车体设置有第二端面，第一端面设置有第一滑槽，第二端面设置有第二滑槽，第一半车体的外侧设置有两个安装板，两个安装板分别位于第一滑槽的两端，每个安装板均设置有钢刷毛，钢刷毛设置于安装板的朝向第二端面的一侧。输电线路巡检系统包括多个架空输电线路巡检车以及多个塔座。本发明提供了一种能够从多个角度远程监控架空输电线路的智能控制检测的架空输电线路巡检车以及系统，监控方便快捷，提高了工作效率。

摘要： 本发明提供了一种架空输电线路巡检车以及输电线路巡检系统，属于电工领域，架空输电线路巡检车包括架空设置的导轨、设置于导轨的遥控小车和多个设置于遥控小车的外侧的远程摄像头。第一半车体设置有第一端面，第二半车体设置有第二端面，第一端面设置有第一滑槽，第二端面设置有第二滑槽，第一半车体的外侧设置有两个安装板，两个安装板分别位于第一滑槽的两端，每个安装板均设置有钢刷毛，钢刷毛设置于安装板的朝向第二端面的一侧。输电线路巡检系统包括多个架空输电线路巡检车以及多个塔座。本发明提供了一种能够从多个角度远程监控架空输电线路的智能控制检测的架空输电线路巡检车以及系统，监控方便快捷，提高了工作效率。

摘要： 本发明提供了一种输电线路巡检装置以及输电线路巡检系统，属于电工领域，包括导轨、遥控小车和多个设置于遥控小车的外侧的远程摄像头，驱动机构驱动遥控小车沿着导轨移动；导轨的两端的底侧分别设置有塔座，塔座包括支撑立柱和高度调节机构，高度调节机构包括支撑底盘、平衡圆环和多个调节撑杆。通过多个调节撑杆的倾斜度的变化实现高度调节机构的整体高度的变化，进而实现塔座的高度调节。从而针对不同地段的，输电线路巡检装置均能够使用，针对同一地段的不同高度，输电线路巡检装置也能够进行监测。输电线路巡检装置能够适用于多种环境下的输电线路监测，输电线路巡检系统能够进行全面排查，大大提高了整个输电线路的工作效率。

摘要： 本发明提供了一种输电线路巡检装置以及输电线路巡检系统，属于电工领域，包括导轨、遥控小车和多个设置于遥控小车的外侧的远程摄像头，驱动机构驱动遥控小车沿着导轨移动；导轨的两端的底侧分别设置有塔座，塔座包括支撑立柱和高度调节机构，高度调节机构包括支撑底盘、平衡圆环和多个调节撑杆。通过多个调节撑杆的倾斜度的变化实现高度调节机构的整体高度的变化，进而实现塔座的高度调节。从而针对不同地段的，输电线路巡检装置均能够使用，针对同一地段的不同高度，输电线路巡检装置也能够进行监测。输电线路巡检装置能够适用于多种环境下的输电线路监测，输电线路巡检系统能够进行全面排查，大大提高了整个输电线路的工作效率。

摘要： 本发明涉及一种电力巡检手持终端、巡检线路获取方法及线路巡检方法，该终端包括：GPS单元用于获取实时地理位置信息；GIS单元用于管理、分析和显示巡检设备和线路的地理信息；可见光相机单元，用于获取巡检现场的可见光图像；红外热成像单元，用于获取巡检现场的红外热成像图像；MIS单元用来记录、管理和查询巡检现场的属性信息；存储单元，用于存储各单元所传输过来数据；无线通讯单元，用于负责该手持终端与外部设备之间的无线数据接收与传输；显示单元，用于显示数据与图像以实现人机交互；控制单元采用Android嵌入式开发单元，用于负责对各单元进行调度。本发明实施例提供的手持终端体积小，可以降低工作人员的负担，提高了工作效率。

摘要： 本发明提供了一种输电线路巡检无人机，属于输电线路检验技术领域，包括无人机机体、摄像机构、行走机构、驱动机构以及固定机构；摄像机构设置于无人机机体的顶部；行走机构下部与无人机机体连接，上部用于与输电线配合；驱动机构设置于无人机机体的底部，用于驱动无人机机体沿输电线行走；固定机构一端与无人机体连接，另一端用于与输电线铁塔连接。本发明提供的输电线路巡检无人机，在巡检过程中，无人机机体的旋翼处于关闭状态，增强了无人机机体的续航能力，减少了充电或者更换电池的频率；无人机机体通过行走机构悬挂在输电线下方，无人机机体稳定，拍摄的图像清晰，通过固定机构固定在输电线铁塔上，无人机机体稳定，拍摄的图像清晰。

摘要： 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种用于输电线路巡检机器人的动力臂和输电线路巡检机器人，旨在解决现有技术中巡检机器人越障动作复杂、越障效率低的问题。本发明提供一种输电线路巡检机器人包括至少两个动力臂，所述动力臂包括抱线模块和巡线模块；所述巡线模块包括依次连接的弹性压紧机构、爬行轮和叶轮机构，所述爬行轮与所述叶轮机构相互独立，所述爬行轮用于在输电线路上行走，遇到障碍物时，所述叶轮机构与所述弹性压紧机构构成被动柔顺式越障装置，分别实现支撑所述爬行轮位于输电线上方和所述爬行轮不脱离障碍物表面的功能，相互配合完成越障动作。应用本发明动力臂的巡检机器人巡检时能够高效越障，运行安全稳定，减少能耗。

摘要： 本发明提供了一种架空输电线路巡检车以及输电线路巡检系统，属于电工领域，架空输电线路巡检车包括架空设置的导轨、设置于导轨的遥控小车和多个设置于遥控小车的外侧的远程摄像头。第一半车体设置有第一端面，第二半车体设置有第二端面，第一端面设置有第一滑槽，第二端面设置有第二滑槽，第一半车体的外侧设置有两个安装板，两个安装板分别位于第一滑槽的两端，每个安装板均设置有钢刷毛，钢刷毛设置于安装板的朝向第二端面的一侧。输电线路巡检系统包括多个架空输电线路巡检车以及多个塔座。本发明提供了一种能够从多个角度远程监控架空输电线路的智能控制检测的架空输电线路巡检车以及系统，监控方便快捷，提高了工作效率。

摘要： 本发明提供了一种架空输电线路巡检车以及输电线路巡检系统，属于电工领域，架空输电线路巡检车包括架空设置的导轨、设置于导轨的遥控小车和多个设置于遥控小车的外侧的远程摄像头。第一半车体设置有第一端面，第二半车体设置有第二端面，第一端面设置有第一滑槽，第二端面设置有第二滑槽，第一半车体的外侧设置有两个安装板，两个安装板分别位于第一滑槽的两端，每个安装板均设置有钢刷毛，钢刷毛设置于安装板的朝向第二端面的一侧。输电线路巡检系统包括多个架空输电线路巡检车以及多个塔座。本发明提供了一种能够从多个角度远程监控架空输电线路的智能控制检测的架空输电线路巡检车以及系统，监控方便快捷，提高了工作效率。