线控技术

摘要： 无人驾驶车辆可看作是具备一定自我学习能力的轮式智能机器人,体系结构可分为感知和决策,在智能控制技术的加持下,无人驾驶车辆控制技术正在阔步前进。为了优化车辆控制技术,使无人驾驶车辆控制子系统的实际执行效果达到决策系统的期望值;借助CiteSpace研究了中外无人驾驶车辆控制技术的发展、接着列举智能控制在无人驾驶中的先进应用,并提炼线控技术优化、控制精度优化等关键技术。分析结果表明:当前无人驾驶车辆的实际控制效果还不能稳定的位于决策拟定的期望值内。可见优化线控技术,提升无人驾驶车辆的跟踪控制精度将会是实现L5级自动驾驶的重点研究方向之一。

摘要： 汽车发展越来越趋于智能化、网联化,自动驾驶功能已经开始在某些车型上运用,智能网联汽车不仅提升了汽车的舒适性、安全性、操控稳定性,更是影响着整个汽车产业链的发展,而线控技术的运用正影响着智能网联汽车的发展。本文通过介绍什么是智能网联汽车和智能网联汽车的发展基础上,从线控制动系统、线控转向系统、线控换挡系统、线控油门系统、线控悬架系统五方面研究线控技术的工作原理以及线控技术的特点,最后结合线控技术的现状分析未来发展趋势和存在的困境。

摘要： 概述汽车线控技术(X-by-wire)起源于飞机的电传操纵系统,飞行员不再通过传统的机械回路或液压回路来控制飞机的飞行姿态,而是通过安装在操纵杆处的传感器检测飞行员施加在其上的力和位移,井将其转换为电信号,在电控单元中将信号进行处理,然后传递到执行机构,从而实现对飞机的控制。

摘要： 近日,中国兵器工业集团北奔重汽举办中蒙口岸智慧通关无人驾驶车辆演示活动。北奔智能无人驾驶车辆主要用于中蒙口岸智慧通关任务,是为有效解决中蒙口岸受新冠疫情影响导致的通关不畅、司机缺乏、通关效率低等问题,以满都拉口岸为试点,通过联合合作伙伴共同制定智慧无人化通关整体解决方案。基于北奔重卡机械产品平台,通过底盘线控技术升级与无人驾驶技术融合,自主开发底盘线控系统及电控系统。

摘要： 如今,汽车技术向电动化、智能化、网联化、共享化的“四化”方向发展,但目前我国智能网联汽车方向人才培养现状很不乐观,智能网联汽车人才培养速度,无法匹配产业升级对于人才的需求。故本文设计以智能网联汽车概论课程学习资源开发为方向,以线控技术为基础,开发设计出适合学习者的学习资源,并结合1+X等相应证书要求,使学习者掌握符合智能网联汽车产业链上的职业能力。随着工业4.0的到来,并伴随着5G技术的推广应用,互联已成为发展的核心,其中的物联网成为信息化时代重要发展阶段,而由物联网引出的车联网概念为基础的汽车技术,即智能网联汽车技术成为了未来发展趋势;并且在《新能源汽车产业发展规划(2021~2025)》中指出,到2025年我国新能源汽车销量占比达25%左右,智能网联汽车新车占比达到30%左右。

摘要： 随着近几年无人驾驶通用技术的发展,无人驾驶运输在露天矿山封闭作业场景中得到了快速应用推广与发展。主要探讨了无人驾驶技术应用于矿山运输领域的研究现状及发展方向。综合分析了露天矿山的运输安全风险。根据具体用途,将无人驾驶技术细分为线控技术、环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术、决策控制技术、通讯网络及调度技术,并剖析和比较了各关键技术具体实现方式的优缺点。综合以上对各关键技术的研究分析,得出结论:多技术融合实现环境感知、定位导航、路径规划和决策控制是当前矿山无人驾驶技术发展的必然趋势。

摘要： 为了提高纯电动商用车的智能化水平和安全性,研发了气压式驻车制动线控技术。对某纯电动商用车气压式制动系统进行了详细分析,设计了其驻车制动线控化系统结构,主要由充气电磁阀、放气电磁阀、差动继动阀和气压传感器组成;设计了包括电控硬件、软件和测试数据采集系统的电控系统;对研发的纯电动商用车气压式驻车制动线控技术进行了验证,完成了坡道驻车和起步自动释放、拔钥匙自动驻车等典型测试,结果表明,纯电动商用车气压式驻车制动线控技术实现了预期的设计功能,驾驶性能良好,提升了车辆智能化水平和安全性。

摘要： 日前,2022年度机械工业科学技术奖获奖名单正式揭晓,杭叉集团股份有限公司牵头申报的“基于电助力转向的智能化站驾前移式叉车关键技术研究及应用”项目荣获机械工业科学技术奖科技进步类二等奖。该项目是工业车辆龙头企业杭叉集团、国内智能驾驶线控技术领军企业天津德科智控强强联合,围绕站驾前移式叉车技术瓶颈进行协同创新,在叉车的电助力转向、智能防滑控制、智能制动、智能悬挂控制等关键技术方面实现重大突破,形成了中压集成永磁同步电助力转向系统、智能防滑控制系统、前轮智能液压制动及整车智能防抱死制动系统、智能悬挂控制系统等核心创新成果,经行业专家鉴定整体技术性能达到国际先进水平。

摘要： 未来的汽车产业,一定是向着智能化的方向发展的.随着科学技术的不断提升,自动控制理论、电子控制技术等也逐步成熟,被广泛地运用在汽车行业中,线控制动技术也属于其中一种.鉴于此,本文主要从线控制动技术的概念、特征等角度着手,分析并阐述了线控制动中具有的关键性技术、以及在实际中的有效运用,最后,结合此技术的发展现状,对其未来发展的形势进行了探析,进而对此领域的开发提出对应建议.

摘要： 智能网联汽车需要很多技术的支撑,其中线控技术尤为关键。本文介绍的新型集成式线控制动控制器实现了行车制动、ABS、TCS、ESC及EPB等全部功能,集成了电子真空泵、制动主缸、ABS/ESC和EPB控制系统的所有硬件模块,能够满足高级驾驶辅助系统的严格要求,是制动系统装置的趋势。

摘要： 目前拖拉机广泛采用全液压转向系统,由于全液压转向系统传动比是定值,且液压系统响应时间长。因此,本文提出了基于线控技术的拖拉机转向系统,将线控系统和液压系统相结合,形成了可变传动比的线控液压转向系统。本文对线控液压转向系统进行了总体设计,详细分析了其结构组成和工作原理,采用模糊控制作为系统的控制算法,实现了前轮转角的闭环控制技术,保证转向机构工作安全、准确可靠,转向操纵轻便灵活,减轻驾驶员的劳动强度,提高转向的可靠性、随动性和转向精度,以便提高拖拉机的作业效率。最后采用Matlab/simulink对整个系统进行仿真试验。试验表明,该系统实时响应快,转向随动性高。

摘要： 随着同层排水系统中隐蔽式水箱的大量使用，其排水阀体所采用的控制原理逐渐为人所关注，一种新颖的线控水阀以其特别的技术优势开始为行业技术工程专家所了解并大量采用。

摘要： 本发明涉及一种用于线控转向式转向系统(1)的运行方法，该线控转向式转向系统构造带有转向传动机构模块(10)、方向盘模块(20)和将转向传动机构模块和方向盘模块连接的总线(30)，在该运行方法中，探测转向传动机构模块(10)中的实际位置，并且在使用关联规则的情况下相对于转向传动机构模块(10)中的实际位置调控方向盘模块(20)中的理论位置。此外，本发明涉及一种用于线控转向式转向系统(1)的控制单元(12,22,40)、一种这样的线控转向式转向系统(1)以及一种构造带有线控转向式转向系统(1)的车辆(100)。

摘要： 本申请实施例公开了一种线控方法及线控装置、转接头与线控系统，线控方法应用于转接头电路，转接头电路用于分别与电子设备以及耳机线连接，该方法包括通过转接头电路获取电子设备所提供的第一电压，通过转接头电路获取转接头电路与耳机线之间的连接点的第二电压，基于第一电压、第二电压与基准线控值获取当前线控值，其中，当前线控值用于作为耳机线上按键的两个不同线控区间之间的交界值。通过上述方式，能够防止耳机线出现线控异常的现象。

摘要： 本发明提供一种移动设备线控系统，包括一移动设备和一线控装置，所述线控装置包括一导电的触头、一触点装置及两信号线，所述触点装置包括衬底层、触点层、绝缘中空层和触头支撑层，所述触头支撑层上设有一分为若干段的圆形运动轨迹，所述触点层上对应所述圆形运动轨迹的各段分别设有不同数量的触点，所述触头在触头支撑层上沿圆形运动轨迹上的任一段运动时均会触碰到触点层上与该段运动轨迹对应的触点，产生电脉冲信号，所述信号线的一端分别与所述触头及触点层对应连接，另一端与所述移动设备连接。本发明能够以非常低的硬件和结构成本，用两根信号线传输电脉冲信号，通过移动设备的处理器实现线控的功能。

摘要： 本发明提供一种移动设备线控系统，包括一移动设备、一线控装置和两信号线，所述线控装置包括一导电的触头、一触点装置，所述触点装置包括衬底层、触点层、绝缘中空层和触头支撑层，所述触头支撑层上设有若干方向的运动轨迹，所述触点层上对应每一运动轨迹均设有若干触点，所述触头在触头支撑层上沿任一方向的运动轨迹运动时均会触碰到对应的触点产生电脉冲信号，且沿各方向的运动轨迹产生的电脉冲信号数量均不相同，所述信号线的一端分别与所述触头及触点层对应连接，另一端与所述移动设备连接，向移动设备的处理器传输所述电脉冲信号。本发明能够以非常低的硬件和结构成本，用两根信号线传输电脉冲信号，通过移动设备的处理器实现线控的功能。

摘要： 本发明公开了一种线控装置，包括输入模块、电源模块、显示模块、处理模块和存储器，存储器用于存储字形点阵；处理模块包括：输入处理模块，用于接收所述输入模块发送的用户指令，对所述用户指令进行编码并发送给外设移动设备；移动设备命令解码模块，用于接收外设移动设备发送的命令，对所述命令进行解码并发送；存储器控制模块，接收所述移动设备命令解码模块发送的解码后的命令，根据所述命令从所述存储器读取相应的字形点阵并发送；显示控制模块，接收所述存储器控制模块发送的字形点阵，控制显示模块显示相应的字形。本发明还提供一种线控方法和线控移动系统，通过本发明使线控装置中显示内容更加丰富。

摘要： 本申请实施例公开了一种线控方法及线控装置、转接头与线控系统，线控方法应用于转接头电路，转接头电路用于分别与电子设备以及耳机线连接，该方法包括通过转接头电路获取电子设备所提供的第一电压，通过转接头电路获取转接头电路与耳机线之间的连接点的第二电压，基于第一电压、第二电压与基准线控值获取当前线控值，其中，当前线控值用于作为耳机线上按键的两个不同线控区间之间的交界值。通过上述方式，能够防止耳机线出现线控异常的现象。

摘要： 本发明公开了一种线控转向限位装置，基于该线控转向限位装置本发明还提供了一种线控转向系统以及一种线控转向式机动车。在线控转向限位装置中，本发明在转向轴套筒上设置有限位部件，限位部件可以将转向轴的旋转运动转换成自身的直线运动，限位部件在限位空间内运动，其受限位盘的限位，在限位部件限位后能够限制转向轴的转动。限位部件的移动距离与转向轴的旋转角度成正比，通过对限位部件的移动距离限定，就能够实现转向轴旋转角度的限定。本发明能够实现线控转向系统中方向盘旋转角度的限定。本发明结构简单，方向盘旋转角的限定精准、可调，本发明通过对线控转向系统进行机械结构优化，极大程度地提高了汽车驾驶的安全性。

摘要： 本发明涉及一种用于线控转向式转向系统(1)的运行方法，该线控转向式转向系统构造带有转向传动机构模块(10)、方向盘模块(20)和将转向传动机构模块和方向盘模块连接的总线(30)，在该运行方法中，探测转向传动机构模块(10)中的实际位置，并且在使用关联规则的情况下相对于转向传动机构模块(10)中的实际位置调控方向盘模块(20)中的理论位置。此外，本发明涉及一种用于线控转向式转向系统(1)的控制单元(12,22,40)、一种这样的线控转向式转向系统(1)以及一种构造带有线控转向式转向系统(1)的车辆(100)。

摘要： 本发明提供一种移动设备线控系统，包括一移动设备、一线控装置和两信号线，所述线控装置包括一导电的触头、一触点装置，所述触点装置包括衬底层、触点层、绝缘中空层和触头支撑层，所述触头支撑层上设有若干方向的运动轨迹，所述触点层上对应每一运动轨迹均设有若干触点，所述触头在触头支撑层上沿任一方向的运动轨迹运动时均会触碰到对应的触点产生电脉冲信号，且沿各方向的运动轨迹产生的电脉冲信号数量均不相同，所述信号线的一端分别与所述触头及触点层对应连接，另一端与所述移动设备连接，向移动设备的处理器传输所述电脉冲信号。本发明能够以非常低的硬件和结构成本，用两根信号线传输电脉冲信号，通过移动设备的处理器实现线控的功能。

摘要： 线控底盘车用线控180°大转角线控直驱悬挂行走机构，涉及电控小车技术领域。包括线控底盘车平台，线控底盘车平台的两侧分别设置有车轮，车轮通过线控直驱悬挂与线控底盘车平台连接；所述线控直驱悬挂上端固定设置有连接座，线控直驱悬挂通过上端的连接座与线控底盘车平台转动连接；所述连接座的上端均连接有从动齿轮，每个从动齿轮对应一个转动安装在线控底盘车平台上的主动齿轮，主动齿轮与对应从动齿轮相啮合，每个主动齿轮还对应有一个转向驱动器，转向驱动器的尾端铰接在线控底盘车平台上、伸缩端偏心铰接在主动齿轮上。本实用新型的车轮可以由横向状态转动至纵向状态，能够在狭小环境中实现行走方向的改变，以适应复杂的工作环境作业。