线控制动

摘要： 为了满足无人驾驶商用车线控制动系统的减速度控制需求,提出了一种基于质量估计的减速度控制算法。根据车辆纵向动力学模型得到估计质量的初始值,利用模糊逻辑法获取估计质量的置信度从而改变滤波系数,既能使估算结果快速收敛,也能过滤掉噪声信号,并且算法运算量小可以降低计算负荷。基于估计质量信息,设计"前馈+反馈PID"控制器,控制车辆减速度达到上层决策系统的期望指令。实验结果验证了该控制方法具有较好的控制效果。

摘要： 针对无人驾驶方程式赛车在减速时对纵向速度跟踪精度不高的问题,提出一种适用于无人驾驶方程式赛车线控制动系统的控制策略。采用增量式PID控制算法作为线控制动控制策略,采集当前实际纵向速度、整车加速度等车辆状态信息进行处理,并将实际纵向速度与期望纵向速度的差值及差值变化率与当前时刻加速度大小作为增量PID控制器的输入量,控制器控制赛车减速。应用CarSim与Simulink进行Autocross工况联合仿真实验验证,结果表明该线控制动系统控制策略能够较好地满足赛车减速需求,响应延迟不超过250 ms,减速时速度误差控制在6 km/h以内,可以实际应用于无人驾驶方程式赛车。

摘要： 为实现线控制动系统液压精确控制,本文中设计了一种新型线控制动系统,通过对该系统进行动力学分析,建立了面向控制的系统动力学模型,基于该系统模型设计出反步控制算法。利用径向基网络逼近连续函数特性,对与系统状态量相关的非线性摩擦力进行估计,作为反步控制器的补偿,并证明该算法李雅普诺夫稳定。基于电液线控制动系统台架开展了多组制动工况测试,结果表明,所设计的控制策略能实现对线控制动系统液压力的精确控制且反应迅速。

摘要： 针对于汽车单轮制动执行器故障问题,提出了冗余结构系统设计方案和三轮协同制动力分配策略,其中冗余结构系统设计通过双中央控制器,使制动执行器故障时汽车侧向偏移距离缩短,三轮协同制动力分配策略采用汽车行驶速度和驾驶员制动强度相结合的方式,确保汽车在单轮制动执行器故障时可以安全稳定停车;完成了线控制动系统的软硬件设计,搭建了实物验证平台,该平台共设计了6个控制节点,节点之间通过CAN_FD总线进行通信;实验结果表明,在单轮制动执行器故障时,冗余结构系统设计相比于非冗余结构系统设计在不同制动强度下最大缩短了15.85%的侧向偏移距离,三轮协同制动力分配策略可以确保安全稳定停车。

摘要： (接2022年第5期)三、丰田电动汽车ECB系统解析线控制动的初级阶段的电液制动(Electronic HydraulicBrake,EHB)系统中,最具有代表性之一的是日本爱得克斯公司的电子控制制动(Electronic Controlled Braking,ECB)系统。

摘要： 在碳达峰、碳中和的目标下,中国城市轨道交通迎来蓬勃发展,同时也为列车制动技术发展带来全新的挑战。下一代城轨列车的制动技术,不但要满足现有列车日常运行所需的制动性能和安全要求,还要对制动系统的智能化和高效化进行针对性的提升。一种创新型的电机械制动技术,在满足城轨列车制动系统高安全性、高可靠性与降低维修成本的目标下,将引领下一代制动技术的发展。

摘要： 针对传统线控制动系统缺乏自适应识别车辆特征信息和硬件模块连接数量的问题,研究了一种融合自识别功能的线控制动系统,包括多个压力调节阀、轮速传感器、转向角传感器和中央控制单元,通过中央控制单元自动识别制动系统硬件部件的连接状态,使得制动系统能够选择适宜的工作模式,将车辆以40 km/h的速度分别在附着率为0.8和0.4的路面行驶,完成检测识别挂车是否连接在牵引车上、识别传动轴上轮速传感器和压力调节模块和识别转向角传感器和横摆率传感器的实车测试。结果表明,当车辆采取紧急制动时,带有自识别功能的线控制动系统利用中央控制单元能够通过CAN(controller area network)总线检测到轮速传感器、压力调节模块、转向角传感器等硬件的连接状态,并将CAN通信信号反馈到制动总阀,为车辆提供有效的制动力,并且系统在高附着路面的调节能力优于在低附着路面的表现。

摘要： 线控制动系统年内量产。一片蓝海,已被发现。成立不到一年的利氪科技,今年5月连续完成了A轮、A+轮融资,累计金额近2亿元人民币。利氪做的是线控制动,简单来说,就是汽车底盘负责刹车的产品。如今,汽车早已不是稀罕物,刹车功能也一直存在,为何说这是一片蓝海?线控制动对于燃油车并非刚需,对新能源车而言却很必要——产品拥有“独立思考”能力和能量回收作用,可提升电动车的续航里程,并且增加驾驶舒适度。

摘要： 提出一种适用于纯电动车辆的线控制动系统扭矩分配控制方法,首先根据制动踏板状态解析驾驶员的制动需求并获得需求制动扭矩,之后根据电池与电机状态计算电机最大制动功率,在此基础上分配电机系统与液压系统的制动扭矩。本文考虑到液压系统由于环境及自身非线性等因素影响其输出的稳定性与准确性,通过调节电机系统产生的制动扭矩对其进行补偿,保证最终作用在车辆中的制动扭矩与驾驶员需求保持一致。针对所提出的控制方法建立Matlab/Simulink模型,通过仿真验证对该方法的可行性及有效性进行了验证。

摘要： 作为新能源汽车的核心功能,能量回收对汽车的制动系统提出了新的要求。基于对同行线控制动系统产品的分析,文章设计了一款新型电子制动助力器,并从整车层面构建了电动汽车的制动能量回收控制系统,该系统包括电子制动助力器、整车控制器、电池管理器、电机控制器、防抱死制动系统(ABS)和电子稳定性控制系统(ESC)。利用Matlab/Simulink软件,以整车目标制动力、电池荷电状态(SOC)、车速和驱动电机状态参数为输入变量,以目标液压制动力和目标电机制动力为输出变量,搭建了制动能量回收控制策略模型,并将其嵌入AVL Cruise整车模型,进行联合仿真分析。仿真结果表明,控制策略具有良好的制动能量回收效果,新欧洲驾驶循环(NEDC)工况下的能量回收率达到12.8%,续驶里程贡献度达到15%。文章的研究可以为电动汽车的线控制动系统产品及其能量回收控制系统的开发提供参考。

摘要： 一种用于车辆的制动系统(4)的具有泵体(16)的制动泵(8)，其包括：流体地连接至至少一个第一和第二制动装置(28、32)的第一和第二输送回路(20、24)，其中第一输送回路(20)包括流体地连接至第一制动装置(28)的间接级(36)和被第一控制阀(44)拦截的直接级(40)，第一控制阀以交替的方式流体地连接至制动模拟器的(48)和至少一个第二制动装置(32)，以将直接级(40)交替地连接至制动模拟器(48)或至少一个第二制动装置(32)以对其进行驱动，其中第二输送回路(24)被第一控制阀(44)拦截，以便交替地将第二制动装置(32)驱动至第一输送回路(20)的直接级。泵体(16)具有到驱动液压回路(60)的输入连接(56)，驱动流体贯穿驱动液压回路，该驱动流体不同于制动流体且与制动流体流体地分开，泵体容置有第一和第二浮子(72、76)，第一和第二浮子在输出端分别流体地连接至第一输送回路(20)的直接级(40)和间接级(36)。此外，泵体(16)容置有第三浮子(96)，该第三浮子在输入端工作地连接至液压驱动回路(60)的输入连接(56)，并在输出端工作地连接至第二输送回路(24)。

摘要： 一种用于车辆的制动系统(4)的具有泵体(16)的制动泵(8)，其包括：流体地连接至至少一个第一和第二制动装置(28、32)的第一和第二输送回路(20、24)，其中第一输送回路(20)包括流体地连接至第一制动装置(28)的间接级(36)和被第一控制阀(44)拦截的直接级(40)，第一控制阀以交替的方式流体地连接至制动模拟器的(48)和至少一个第二制动装置(32)，以将直接级(40)交替地连接至制动模拟器(48)或至少一个第二制动装置(32)以对其进行驱动，其中第二输送回路(24)被第一控制阀(44)拦截，以便交替地将第二制动装置(32)驱动至第一输送回路(20)的直接级。泵体(16)具有到驱动液压回路(60)的输入连接(56)，驱动流体贯穿驱动液压回路，该驱动流体不同于制动流体且与制动流体流体地分开，泵体容置有第一和第二浮子(72、76)，第一和第二浮子在输出端分别流体地连接至第一输送回路(20)的直接级(40)和间接级(36)。此外，泵体(16)容置有第三浮子(96)，该第三浮子在输入端工作上连接至液压驱动回路(60)的输入连接(56)，并在输出端工作上连接至第二输送回路(24)。

摘要： 本发明提供一种线控制动系统及线控制动方法，其中，系统包括：制动踏板模块、液压模块、制动执行模块和控制模块，制动执行模块包括用于制动驱动轮的盘式电子机械制动器、用于制动从动轮的组合式电子机械制动器，以及用于制动后轮的鼓式液压制动器。当电子机械制动器能够正常工作时，控制模块能够继续控制盘式电子机械制动器和组合式电子机械制动器对车辆进行制动；当电子机械制动器失效时，控制模块能够控制鼓式液压制动器对车辆进行制动。由此，即使是车辆的电子机械制动器失效，仍能够通过鼓式液压制动器对车辆进行制动。避免了因车辆的电子机械制动器失效而造成的无法制动车辆的问题，提高了车辆的安全性。

摘要： 本发明公开了一种基于线控制动与电子驻车制动的联合制动控制方法，包括如下步骤：1)判断当前车辆是否处于坡道；2)若车辆处于坡道，且需制动停车时，首先启动线控制动系统进行制动，待车速减至车速阈值V＝1～10km/h后，再在使用线控制动系统的同时启动电子驻车制动系统，直至车辆停稳后关闭线控制动系统。本发明通过增加坡道判断，在线控制动过程中，一定坡度时提前调用EPB功能，保障制动性能，大大提升了陡坡自动驾驶的安全性。

摘要： 本申请提供一种线控制动系统、线控制动方法及包括线控制动系统的车辆，该系统包括：车辆信息检测单元、踏板机构总成、电动制动助力单元、电子阀总成、电子制动控制模块和制动器，电子制动控制模块包括前电子制动控制模块和后电子制动控制模块，电动制动助力单元包括前电动制动助力单元和后电动制动助力单元，电子阀总成包括前电子阀总成和后电子阀总成，其中，前电子制动控制模块可通信地连接至前电子阀总成，后电子制动控制模块可通信地连接至后电子阀总成，并且其中，前电子制动控制模块和后电子制动控制模块两者均与前电动制动助力单元和后电动制动助力单元可通信地连接。实现了双芯片的冗余式线控制动，提高制动安全性和可靠性。

摘要： 本发明提供一种线控制动系统及线控制动方法，其中，系统包括：制动踏板模块、液压模块、制动执行模块和控制模块，制动执行模块包括用于制动驱动轮的盘式电子机械制动器、用于制动从动轮的组合式电子机械制动器，以及用于制动后轮的鼓式液压制动器。当电子机械制动器能够正常工作时，控制模块能够继续控制盘式电子机械制动器和组合式电子机械制动器对车辆进行制动；当电子机械制动器失效时，控制模块能够控制鼓式液压制动器对车辆进行制动。由此，即使是车辆的电子机械制动器失效，仍能够通过鼓式液压制动器对车辆进行制动。避免了因车辆的电子机械制动器失效而造成的无法制动车辆的问题，提高了车辆的安全性。

摘要： 本发明公开了一种基于线控制动与电子驻车制动的联合制动控制方法，包括如下步骤：1)判断当前车辆是否处于坡道；2)若车辆处于坡道，且需制动停车时，首先启动线控制动系统进行制动，待车速减至车速阈值V＝1～10km/h后，再在使用线控制动系统的同时启动电子驻车制动系统，直至车辆停稳后关闭线控制动系统。本发明通过增加坡道判断，在线控制动过程中，一定坡度时提前调用EPB功能，保障制动性能，大大提升了陡坡自动驾驶的安全性。

摘要： 本发明涉及一种汽车线控制动系统的制动控制方法及电制动器，制动模式包括行车制动模式和驻车制动模式；行车制动模式下，电子制动踏板向控制单元发送行车制动信号，控制单元根据行车制动信号通过驱动单元驱动电制动器实现行车制动；驻车模式下，驻车按钮向控制单元发送驻车制动信号，控制单元根据驻车制动信号通过驱动单元驱动电制动器实现驻车制动。

摘要： 为了检查线控制动系统的功能性/密封性，操纵电动运行的制动压力发生器(4)。在此，压力介质经由制动主缸(1)流出到储备容器(2)中。因此，在制动主缸(1)和储备容器(2)之间设置诊断阀(3)，该诊断阀由止回阀(20)和与该止回阀并联的节流部(21)组成。压力介质流出受节流部(21)限制。由于可计算压力降低的梯度，可将测得的压力增加与预期的比较，并且可从该比较确定功能性/密封性。

摘要： 本实用新型涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种线控制动单元、车用线控制动系统及商用车。一种线控制动单元，包括脚制动阀、三通管Ⅰ和三通管Ⅱ，所述脚制动阀的第一进气口经三通管Ⅰ连通有第一储气罐，脚制动阀的第一出气口经三通管Ⅱ连通有第一继动阀，且所述脚制动阀的第一出气口和所述三通管Ⅱ之间还设有第一开关电磁阀，所述三通管Ⅰ的第三端口与所述三通管Ⅰ的第三端口连通且两者之间设有第一比例阀。本实用新型对只配备ABS制动系统的商用车进行改装以实现线控制动功能，工作量小、成本低且性能可靠。