线性约束条件

摘要： 在解答函数问题时,我们经常遇到含参二次函数问题.此类问题看似简单,其实较为复杂.函数的图象、最值、单调性随着参数、对称轴、定义域区间的变化而变化,我们需灵活运用分类讨论思想和数形结合思想才能顺利解题.当问题中出现两个参数时,解题的难度就会升级,我们采用常规方法求解很难得到问题的答案.这里介绍另外一种方法:利用线性规划模型来求解.线性规划模型主要用于研究线性约束条件下线性目标函数的最值问题.在解答含参二次函数问题时.

摘要： 线性规划问题是指在线性约束条件下求线性目标函数的最大值或最小值问题,重点考查同学们的建模、运算、分析能力.本文主要探讨三种不同类型目标函数的线性规划问题及其解法.若目标函数为z=ax+by型(直线型),我们一般需先将目标函数变形为:y=-a/bx+z/b,通过求直线的截距的最值间接求出z的最值,这样便将求目标函数最值问题转化为求直线的截距的最值.

摘要： 一般地,求线性目标函数在线性约束条件下的最值问题,统称为线性规划问题.在高中数学中,线性规划及其思想具有很大的包容性,可与高中各数学知识相关联,这为命题者提供了丰富的素材,与线性规划相关的新颖试题也层出不穷.

摘要： 线性规划是高考中的一个重要考点,其中求目标函数在线性约束条件下的最值或取值范围问题是考试中常见的题型.解答这类问题一般需要运用数形结合思想,根据线性约束条件画出可行域,然后确定目标函数在可行域内的最值或取值范围.目标函数不同,其求解方法也不相同.本文主要谈一谈三类线性规划问题的解法.

摘要： 线性规划是高中数学的基础内容,也是研究线性目标函数在线性约束条件下最大值或最小值问题的方法.线性规划的应用范围较为广泛,常用于求参数的取值范围、求函数的值域、求平行区域的面积、求不等式的解集等.教师要充分了解学生的学习情况,在他们掌握线性规划基本模型和解题思路的基础上,结合一些典型的例题引导学生分析、总结运用线性规划解题的技巧,以帮助他们提升解题的效率.一、求平面区域的面积解答平面区域的面积问题往往需要结合图形来进行处理.在解题教学中.

摘要： 线性目标函数在约束条件下的最大值或者最小值问题,也称为线性规划问题.线性规划问题的难度一般不大,经常以选择题或填空题的形式进行考查.解答此类型问题的方法除了常规的图解法,还有待定系数法、利用函数的单调性.下面,我们结合实例来进行分析.一、图解法在确定线性约束条件和线性目标函数的前提下,用图解法求最优解的步骤可概括为"画、移、求、答".

摘要： 一般地,求目标函数在线性约束条件下的最大值或最小值的问题,统称为线性规划问题.线性约束条件的解叫做可行解,由所有可行解组成的集合叫做可行域.解答线性规划问题的基本思路是:1.在平面直角坐标系中画出可行域;2.将目标函数转化为直线的斜率、距离平方、点到直线的距离等。

摘要： 一般地,求目标函数在线性约束条件下的最大值或最小值的问题,统称为线性规划问题.线性规划问题一般难度不大,但同学们在做题时若无法将问题进行正确的转化,就很难得到正确的结果.本文主要谈一谈求解线性规划问题的方法,希望能帮大家突破学习上的难点.一、线性目标函数对于目标函数为z=ax+by(ab≠0)的最值问题,求解的基本思路是,将目标函数z=ax+by转化为直线的斜截式y=-a/bx+z/b,通过求直线的截距的最值,得出z的最值.值得注意的是,(1)若b>0,则截距取最大值时。

摘要： 相对于以往而言，本发明使针对机器人的位置及姿态的约束条件的设定变得容易。本发明的约束条件运算装置具备：位置姿态获取部(302)，其获取机器人坐标系中的对象物体的位置及姿态；以及约束条件运算部(303)，其根据对象物体所具有的固有坐标系中的目标约束条件以及由位置姿态获取部(302)获取到的机器人坐标系中的该对象物体的位置及姿态来运算机器人坐标系中的目标约束条件。

摘要： 本发明提供一种测量不同约束条件下冻胀应力的冻胀约束仪及方法。包括低温控制系统，应力采集系统，温度采集系统，低温控制系统设有若干个刚性独立测试单元和有限约束独立测试单元，测试单元包括立方体冻融箱盒、应力测试元件、温度测试元件、螺旋套箍和数据导线，立方体冻融箱盒由六块钢板形成且顶面、底面和侧壁通过螺丝或固定鼻连接固定，温度测试元件经顶面插入立方体盒内，应力测试元件设置在侧壁上；温度测试元件、应力测试元件分别通过数据导线与外部温度采集设备和应力采集设备连接。本发明还提供了冻胀约束仪的测量方法。本发明的有益效果是：仪器设备简单，操作方便。对于评价寒冷地区工程安全性及冻胀潜能的理论研究有着重要意义。

摘要： 本发明涉及一种引入语义约束条件的课程知识图谱联合嵌入方法，属于计算机领域。所述方法包括以下步骤：第一步：定义课程知识图谱的实体和关系形成结构化数据并进行结构信息嵌入；第二步：编码课程背景信息中的目录文本信息形成目录信息嵌入；第三步：根据课程的简介信息提出相同课程类别下语义约束条件；第四步：在结构嵌入、目录嵌入和语义约束条件下设计新的损失函数，提出联合嵌入方法。本发明充分利用教育知识图谱的背景信息，不仅使实体和关系的嵌入更加准确，而且还能使实体在向量空间呈现聚类效果，进而提高实体分类任务的准确性，更好地适用于教育场景的下游任务。

摘要： 本发明公开了一种满足多约束条件的电网线路走廊带智能划分方法，包括：将起止点之间的预设区域作为线路规划范围，根据线路路径规划的业务特点对空间区域进行网格化分割；基于综合线路路径规划的因素及约束条件将区域数据划分为价值域单元；构建评价体系模型，根据指定区块的价值域划分结果，针对输电线路走廊规划的影响要素进行价值域综合评分；通过智能路径规划‑蚁群算法计算确定电网线路走廊初始最优路径，结合空间地理位置信息和影响因素表现形式综合分析得到所述电网线路走廊最佳路径。本发明无需人工干预，自动形成线路路径，作为参考方案，辅助设计人员高效准确地选择出最优线路路径设计方案，提升设计效率和质量。

摘要： 本公开的视野角约束条件下的多智能体编队控制方法，通过建立智能体系统模型；基于智能体系统模型构建方位智能体的角速度控制器；利用方位智能体的角速度控制器控制方位智能体满足视野角约束条件；在方位智能体满足视野角约束条件下，根据方位智能体的位置建立方位智能体的线速度控制律；设计距离智能体切换函数，并根据切换函数和所述多智能体系统模型建立距离智能体的线速度控制律；根据方位智能体的线速度控制律和距离智能体的线速度控制律控制在视野角约束条件下多智能体的编队。能够在智能体仅有方位信息而没有位置信息或距离信息的条件下，使得智能体选择相对较少的路径从非期望一侧运动到期望一侧，最终运动到期望位置，实现视野角约束条件下的多智能体编队的形成、保持和变换。

摘要： 本发明涉及多约束条件下的姿轨一体跟踪控制方法、装置，所述方法包括：步骤S1，建立航天器姿轨一体化动力学模型；步骤S2，根据所述航天器姿轨一体化动力学模型，建立抗欠驱动的相对运动姿轨一体化控制器；步骤S3，所述相对运动姿轨一体化控制器对跟踪航天器的执行机构进行控制。既考虑了欠驱动情况下的姿轨一体化控制问题，与未考虑欠驱动的控制相比，收敛速度更快，能量消耗更少，控制性能得到了极大的提高。设计的一体化控制器控制效率高、稳定性好，能够有效提高卫星控制系统长期在恶劣环境下工作的可靠性和安全性。

摘要： 本发明公开了一种约束条件下齿轮轴模态试验测试装置及方法，约束条件下齿轮轴模态试验测试装置包括：底座，上表面设有第一支撑座，第一支撑座上端可拆卸安装有第一弧形盖并形成有轴孔；齿轮，包括齿轮本体和中心轴，中心轴同轴固设于齿轮本体，中心轴穿装于轴孔并被第一支撑座和第一弧形盖夹紧。本发明利用第一支撑座和第一弧形盖夹紧中心轴，模拟中心轴与轴承的过盈配合，对中心轴起到周向固定的作用，使得整体状态稳定，有利于模态测试。

摘要： 本实用新型提供一种测量不同约束条件下冻胀应力的冻胀约束仪，包括低温控制系统，应力采集系统，温度采集系统，低温控制系统设有若干个刚性独立测试单元和有限约束独立测试单元，测试单元包括立方体冻融箱盒、应力测试元件、温度测试元件、螺旋套箍和数据导线，立方体冻融箱盒由六块钢板形成且顶面、底面和侧壁通过螺丝或固定鼻连接固定，温度测试元件经顶面插入立方体盒内，应力测试元件设置在侧壁上；温度测试元件、应力测试元件分别通过数据导线与外部温度采集设备和应力采集设备连接。本实用新型的有益效果是：仪器设备简单，操作方便。对于评价寒冷地区工程安全性及冻胀潜能的理论研究有着重要意义。

摘要： 本发明涉及一种附加非线性约束条件的立体像对自动相对定向方法。本发明首先将共面条件方程展开，得到相对定向直接解的基本模型；再利用若干对同名像点求出相对定向直接解基本模型的8个未知参数；给定基线分量Bx，进一步求出共面条件方程展开式的9个系数；将上步求出的9个系数作为平差的初值，结合附加约束条件进行平差计算；逐步迭代求解系数，通过迭代求解出系数的精确值后，可根据传统相对定向直接解的有关公式分解得到相对定向元素。本发明具有如下优点：相对定向元素解算过程中无需初值，适用于倾角较大的航摄影像或非量测相机所摄影像，在低空摄影测量和近景摄影测量领域有较好的应用前景。

摘要： 本发明涉及一种附加非线性约束条件的立体像对自动相对定向方法。本发明首先将共面条件方程展开，得到相对定向直接解的基本模型；再利用若干对同名像点求出相对定向直接解基本模型的8个未知参数；给定基线分量Bx，进一步求出共面条件方程展开式的9个系数；将上步求出的9个系数作为平差的初值，结合附加约束条件进行平差计算；逐步迭代求解系数，通过迭代求解出系数的精确值后，可根据传统相对定向直接解的有关公式分解得到相对定向元素。本发明具有如下优点：相对定向元素解算过程中无需初值，适用于倾角较大的航摄影像或非量测相机所摄影像，在低空摄影测量和近景摄影测量领域有较好的应用前景。