线人

摘要： [研究目的]线人是一种重要的情报来源。如何实现对线人的有效管理,直接关系到情报工作的质量与效率。英国和美国在警务情报工作中,非常重视线人管理工作,同时积累了比较丰富的经验,深入研究英美线人管理的经验与教训,可以为我国情报理论和实践提供有价值的参考。[研究方法]采用定性研究方法,梳理关于英国和美国情报线人的法律、报告、报道以及学术论文,在分析文献的基础上,重点介绍英国和美国警务情报线人管理的现状、特点、存在的问题和原因。[研究结论]英美国家线人管理制度在政策实施、机构设置、有效监督以及流程评估取得一定成绩,但同时存在法律、伦理等相关问题。英美线人管理制度的特点和经验,为新时期我国公安机关加强公安情报工作,有效实施情报主导警务模式提供了有益的参考。

摘要： 在一些需要依靠调查开展工作的单位,都会用一些类似于“线人”这样身份的人为其提供线索、协助调查。在媒体圈内,很多时候,我们也习惯于将给我们提供关键新闻线索的人,称之为线人。常常听同行感叹,新闻热线越来越冷,线索越来越少。社会环境日益复杂,互联网浩瀚,却鲜有一条线索可以成为做得出来的新闻。新闻线索就跟广告经营一样,主动送上门、争着抢版面的时代一去不复返。

摘要： 开学没多久,就有“线人”来报:班里有几名胆大的学生公然把手机掏出来,在教室里交流游戏经验。我决定先不动声色。接下来的一周,我暗自观察,同时还向学生打探消息。我最终获取的信息是:这些学生玩的游戏是现在最火的王者荣耀。课上,他们趁老师不注意时,就会忍不住将手机拿出,去游戏网站寻找提高自己游戏技能的方法。

摘要： 线人侦查是针对隐蔽性有组织犯罪活动开展侦查的重要手段之一,正当科学地使用线人,对提高破案率和侦查效益大有裨益.从内涵看,线人侦查应属于隐匿侦查措施范畴,但我国《刑事诉讼法》《公安机关办理刑事案件程序规定》仅对隐匿侦查的决定权、不得诱人犯罪、不得危害公共安全等方面做了笼统规定,并未对线人侦查的适用条件、审批程序、选用与保护等问题做出具体规制,因而参考国外较为成熟的相关法律制度,结合我国具体实际,构建规范的线人侦查制度尤为必要.

摘要： 线人作为给侦查机关提供侦查线索或者情报信息的人,在刑事诉讼过程中是否享有拒证特权,享有何种拒证特权,各国立法有不同规定,司法实践中有不同做法.在全面厘清线人和拒证特权概念的基础上,文章全面阐述了拒证特权的保护对象,线人是否享有拒证特权,线人享有何种拒证特权等问题;最后,探讨了我国立法对拒证特权的规定和司法实践中的做法,并对我国线人的拒证特权问题进行了深入分析.

摘要： 线人作为给侦查机关提供侦查线索或者情报信息的人,在刑事诉讼过程中是否享有拒证特权,享有何种拒证特权,各国立法有不同规定,司法实践中有不同做法。在全面厘清线人和拒证特权概念的基础上,文章全面阐述了拒证特权的保护对象,线人是否享有拒证特权,线人享有何种拒证特权等问题;最后,探讨了我国立法对拒证特权的规定和司法实践中的做法,并对我国线人的拒证特权问题进行了深入分析。

摘要： 线人侦查是针对隐蔽性有组织犯罪活动开展侦查的重要手段之一,正当科学地使用线人,对提高破案率和侦查效益大有裨益。从内涵看,线人侦查应属于隐匿侦查措施范畴,但我国《刑事诉讼法》《公安机关办理刑事案件程序规定》仅对隐匿侦查的决定权、不得诱人犯罪、不得危害公共安全等方面做了笼统规定,并未对线人侦查的适用条件、审批程序、选用与保护等问题做出具体规制,因而参考国外较为成熟的相关法律制度,结合我国具体实际,构建规范的线人侦查制度尤为必要。

摘要： 从社会学角度分析研究了影响侦查人员与线人之间信任关系的因素,探索了制度信任模式下构建彼此间信任关系的措施,认为线人与侦查人员之间信任关系的构建对于侦查工作中犯罪情报信息的获取有着重要的意义.

摘要： 那个晚上，在盖伊·金泰尔（GuyGentile）跟美国联邦调查局（FBI）达成协议之前，他原本正在赶往康涅狄格州一处赌场的路上，去那里参加他堂兄的婚前单身聚会。

摘要： 依靠群众是我国《刑事诉讼法》的原则之一,也是我国刑侦工作方针之一.传统意义上的依靠群众模式已经不再能应对刑侦工作的发展,“线人模式”、“人肉搜索”模式和“朝阳群众”模式的运用也是依靠群众原则的实践.随着社会的发展,依靠群众有了新的内涵,在城镇化和国际化的背景下,本文介绍了在新时期新的路径模式,思考如何坚持依靠群众原则,以期深化对依靠群众原则的认识,更加充分发挥依靠群众原则的指导作用.

摘要： 本发明公开了一种无人机、巡线机器人及巡线机器人上下线的方法。一种巡线机器人的上线方法，包括步骤1：将巡线机器人的电控箱放置于无人机的凹箱内，使得巡线机器人与无人机结合，利用无人机搭载巡线机器人接近输电线路；步骤2：当巡线机器人稳定上线后，无人机的凹箱与巡线机器人的电控箱分离，最终实现巡线机器人的上线。

摘要： 本发明涉及一种巡线机器人上下线装置及设有其的巡线机器人上下线系统，包括：吊篮，用于支承巡线机器人，设有吊篮导轨；升降装置，与吊篮连接；导向装置，包括引导导轨，引导导轨开设有与吊篮导轨匹配的对接口。上述巡线机器人上下线装置，升降装置带动吊篮沿线路杆塔上升至引导导轨所在位置，吊篮导轨与引导导轨对接，巡线机器人即可自吊篮导轨移动至引导导轨，进而通过引导导轨移动至架空输电线路地线，完成自动上线。或者，巡线机器人通过引导导轨从架空输电线路地线移动至吊篮导轨，完成自动下线。如此，无需操作者爬上线路杆塔将巡线机器人悬挂于架空输电线路地线或从架空输电线路地线上取下巡线机器人，从而加快了安装效率。

摘要： 本发明公开了一种机器人视觉巡线导航方法及视觉巡线机器人，该方法包括：在地面设置导航线；利用机器人上的摄像头获取地面图像信息；分析导航线在图像信息上的位置，并根据导航线的位置确定机器人的行进方向。导航线为可通过视觉识别的物体如直接在地面喷涂构成，大大降低了视觉巡线的架设维护成本。而用于获取图像信息的摄像头在机器人上往往还可作其他用处，减少了设备的重复和冗余，降低了机器人的整体造价。

摘要： 本发明公开了一种巡线机器人爪部及巡线机器人，属于电线巡检机器人技术领域。一种巡线机器人爪部，包括：支架、支撑组件以及紧固组件；支撑组件包括与支架转动连接的并沿周向设有支撑槽的支撑轮；紧固组件包括滑动组件、转动组件、紧固轮安装架以及紧固轮；滑动组件与支架连接；转动组件分别与滑动组件和紧固轮安装架连接；紧固轮与紧固轮安装架转动连接并且紧固轮的轴线与支撑轮的轴线平行，紧固轮沿周向设有紧固槽，紧固槽与支撑槽相对设置。本发明紧固槽挤压电线使电线与支撑轮能够紧密配合，实现抱紧操作，由于滑动组件对紧固轮具有提升作用，紧固轮的提升可以增加电线与支撑轮和紧固轮之间的作用力，从而可以满足电线粗线变化。

摘要： 一种巡线机器人的移动结构和巡线机器人，移动结构包括：内抓手结构、外抓手结构和换向结构；内转向板和转向电机的数量为若干，并成若干层或若干列分布；第一个内转向板，其一端连接内抓手换向电机的输出端，其另一端连接转向电机的固定端；其余的内转向板，其一端连接上一转向电机的输出端，另一端连接下一转向电机的固定端，形成层或列关系；外转向板，其一端连接外抓手换向电机的输出端，另一端连接最后转向电机的输出端；巡线机器人，机器人主体安装于移动结构；本移动结构，用于巡线机器人中，通过多个内转向板和转向电机的叠合驱动，驱动巡线机器人实现转向的功能，可以帮助巡线机器人的每一个抓手自由地在大幅度空间范围内进行抓取目标物。

摘要： 本发明公开了一种无人机、巡线机器人及巡线机器人上下线的方法。一种巡线机器人的上线方法，包括步骤1：将巡线机器人的电控箱放置于无人机的凹箱内，使得巡线机器人与无人机结合，利用无人机搭载巡线机器人接近输电线路；步骤2：当巡线机器人稳定上线后，无人机的凹箱与巡线机器人的电控箱分离，最终实现巡线机器人的上线。

摘要： 本实用新型提供了机器人及其机器人线束接头组件、机器人线束接头，包括：管体；连接件，设有接口，管体穿设于接口内并与接口相连；接头部，设有用于与待固定结构相连的连接结构，接头部和连接件中的一个限定有容纳腔，容纳腔的至少部分表面为凹弧面，另一个限定有嵌入部，嵌入部的至少部分表面为凸弧面，其中，嵌入部的至少一部分伸入容纳腔内，且嵌入部的凸弧面与容纳腔的凹弧面接触或抵靠，使连接件相对于接头部可转动。本实用新型的连接件能够相对于接头部自由旋转，从而减少管体自身要承受的弯曲变形，降低管体的应力集中程度，有效的提高管体、线束的寿命。

摘要： 本实用新型公开了一种巡线机器人爪部及巡线机器人，属于电线巡检机器人技术领域。一种巡线机器人爪部，包括：支架、支撑组件以及紧固组件；支撑组件包括与支架转动连接的并沿周向设有支撑槽的支撑轮；紧固组件包括滑动组件、转动组件、紧固轮安装架以及紧固轮；滑动组件与支架连接；转动组件分别与滑动组件和紧固轮安装架连接；紧固轮与紧固轮安装架转动连接并且紧固轮的轴线与支撑轮的轴线平行，紧固轮沿周向设有紧固槽，紧固槽与支撑槽相对设置。本实用新型紧固槽挤压电线使电线与支撑轮能够紧密配合，实现抱紧操作，由于滑动组件对紧固轮具有提升作用，紧固轮的提升可以增加电线与支撑轮和紧固轮之间的作用力，从而可以满足电线粗线变化。

摘要： 一种巡线机器人的移动结构和巡线机器人，移动结构包括：内抓手结构、外抓手结构和换向结构；内转向板和转向电机的数量为若干，并成若干层或若干列分布；第一个内转向板，其一端连接内抓手换向电机的输出端，其另一端连接转向电机的固定端；其余的内转向板，其一端连接上一转向电机的输出端，另一端连接下一转向电机的固定端，形成层或列关系；外转向板，其一端连接外抓手换向电机的输出端，另一端连接最后转向电机的输出端；巡线机器人，机器人主体安装于移动结构；本移动结构，用于巡线机器人中，通过多个内转向板和转向电机的叠合驱动，驱动巡线机器人实现转向的功能，可以帮助巡线机器人的每一个抓手自由地在大幅度空间范围内进行抓取目标物。

摘要： 本实用新型提供一种基于机器人的生产线单元及基于机器人的生产线。所述基于机器人的生产线单元包括机器人、载物台和控制单元；所述载物台上可放置多个载物盘；所述载物盘用于放置内容物；所述控制单元藕接所述机器人，与所述机器人通信；所述载物台设置在所述机器人周边。采用本实用新型的技术方案，通过将载物台设置在机器人的周边，这样当一个载物盘内放置的内容物被操作完毕后，机器人可以很方便、快捷的对其它载物盘内放置的内容物进行操作，省去了更换物料或待加工件和等待更换等等的工序；因此，方便了操作、节省了时间、降低了成本。