纷争

摘要： 走过帕米尔高原,飓风在山谷间狂啸,飞沙走石从耳畔盘旋而过,带起了无尽的历史往事:远古时期的神话里,称其为撑天支柱不周山;后来的旅人行至山麓,见到“山间多野葱”,称其为葱岭;它雄踞在亚欧版图中心,将东西划分为两个世界,很多不断扩张的帝国版图,都纷纷在此止步;再后来丝绸之路打通,这里又成为必经之地,促进了经济、政治、文化的交互,也正式掀起了文明的纷争……。

摘要： 主流媒体在舆论纷争中的责任与担当不是新鲜的话题,但在当下社会矛盾错综复杂的背景下有再次强调的必要。引发我重提此事是因为这几天看到网络上又在流传早就辟过谣的一件事:2020年3月,某医院的一位医生公布了进行新冠病毒治疗方法的两组对比的数据、治疗方案。当年就引发了不同观点、不同人群的论争,涉及的那家医院很快就发表“我院查无此人”的声明。可是,谣言至今仍在流传。当年那家医院发表声明之后,网上有些平台和媒体也转发,对谣言进行澄清,但很多人依然没有关注到。如果主流媒体能够去弄清来龙去脉,调查清楚这个所谓医生是什么人、为什么要这样做,必定会取得更好的辟谣的传播效果。

摘要： 提到意大利的威尼斯,除了独一无二的观光风情外,其悠久曲折的历史也分外引人入胜。光影长河绵延数千年,里头尽是五味杂陈的故事。而威尼斯的葡萄酒,也见证着当地数千年历史的酸甜苦辣,从繁荣到纷争,最后迎来新生。

摘要： 明正统年间,为解决贵州卫所粮饷困境,明廷规定贵州卫所粮饷由四川 、 湖广两省邻黔诸流官府州县及土司协济,并对各府 、 州 、 县 、 土司协济数额作出详细规定.初期,四川协济粮饷尚能按期完结,但到明后期,四川尤其诸土司协济粮饷拖欠递多,黔蜀两省亦因此纷争不断.为彻底解决协济粮饷拖欠问题,贵州官员提出诸多方案,其中四川土司改隶贵州的提议引起黔蜀两省的论争,协济拖欠问题终未得到解决.贵州卫所协济粮饷拖欠及黔蜀矛盾与明王朝西南地方治理政策和措施有重要关系.

摘要： 俗话说,“养儿防老。”但是子女多了也难免会有各种纷争。小时候可能是为了零食、玩具等,当大家都长大了以后,还可能会为争遗产、争拆迁款、分家等而对簿公堂。近日,云南昆明市西山区人民法院商事案件审判团队就处理了这样一场纠纷,原告张甲、张丙是两姐妹,而被告张乙是她们的兄弟。

摘要： 金梁是 《清史稿》 编修和刊印过程中一个备受争议的人物.1927年,金梁通过袁金铠的关系进入即将结束使命的清史馆.由于金梁为人好露锋芒,引起馆内诸多成员的不满.金梁在没有得到众人同意的情况下对 《清史稿》 予以增补,造成日后 《清史稿》 关外一次本、 关内本和关外二次本诸多版本互异并存的现象,激化了金梁本人与其他编纂成员的矛盾.许多人将金梁视为私改 《清史稿》 的祸首.平心而论,其他编修对金梁的指摘基本上系意气之争,缺乏理性.金梁本人于 《清史稿》 的编修功大于过,并且多少弥补了编纂过程中出现的缺憾.中华书局以关外二次本作为校订 《清史稿》 的底本就补证了这一点.所以,应当对金梁的工作予以肯定.

摘要： 生活中总免不了有一些磕磕碰碰和不顺心、不顺意的事情,用什么方法和态度来对待,各人有各人的''招式''。''招式''不同,结果不同。大家都听说过''六尺巷''的故事,清朝大臣张英在遇到邻里纠纷时,用一个简单的''让''字,轻松解决了问题,还留下了美名。可在我们日常生活和工作中,多少人为一点鸡毛蒜皮的小事起纷争而各不相让,甚至大打出手。

摘要： 《孙子兵法》中有这么一句话:知己知彼百战不殆。在军事纷争中,既了解敌人,又了解自己,百战都不会有危险;如果不了解敌人而只了解自己,那胜败的可能性就各半了;既不了解敌人,又不了解自己,那肯定每战都有危险。其实,这个道理同样适合我们的教育。如今的孩子,别看他们年纪小,可机灵着呢。班上有个女同学,称她小钰吧,长得很清秀,人也很机灵,是个不错的女孩子。可是开学一周我就发现她特会讲话,不分上课和下课,想讲就讲,一点都不安分。我示意了她几次,似乎每次都无动于衷。针对这样的情况,我觉得有必要跟她家长见个面,好好了解情况。

摘要： 本发明提供一种可抑制力纷争多缸同步系统及其控制方法，属于同步控制领域，多缸同步控制系统包括多个液电混驱集成缸，每个液电混驱集成缸连接一个位移传感器及一个应变片，位移传感器检测对应的液电混驱集成缸的位置信息；应变片检测对应的液电混驱集成缸的应变信息；驱动单元驱动各液电混驱集成缸运行；计算控制单元根据各液电混驱集成缸的位置信息及应变信息，控制各液电混驱集成缸运行。避免了由于位置偏差和应变偏差引起严重的力纷争和应力集中，导致结构破坏的问题，提高了多缸同步运动的控制精度，可有效解决各种形式的多缸运动不同步性问题，不受运动缸类型、数目和运动行程的限制。

摘要： 本发明属于机电作动器技术领域，具体涉及一种基于速度合成的无力纷争差速器。本发明的差速器，主要包括：第一输入齿轮、第二输入齿轮、第一共轴齿轮、第二共轴齿轮、小太阳轮、大太阳轮、短行星轮、长行星轮、输出齿轮、行星架、保持架、行星架支撑轴承、保持架支撑轴承、短行星轮支柱、长行星轮支柱、支撑壳体和壳体端盖；本发明解决了现有的解决双余度机电作动器力纷争现象和故障隔离的差速器会带来对控制单元的控制精度要求非常高，或对加工精度和装配精度要求非常高，并且转动惯量大的问题，将一个单排行星齿轮和一个双排行星齿轮组合传动，以实现双通道输入速度合成的无力纷争差速器，该差速器体积小、惯量低。

摘要： 本发明属于航空航天液压控制技术领域，具体涉及一种满足不同刚度要求的有效解决双驱动力纷争的装置；包括驱动机构A1、滑阀壳体2、驱动机构B6、柔性杆B7、凸肩BII8、凸肩AII9及柔性杆A10；其中，所述柔性杆A10的一端与驱动机构A1螺接；所述柔性杆B7的一端与驱动机构B6螺接；所述柔性杆A10的另一端与柔性杆B7的另一端相连接，该连接处为整个个装置的机械输出端；所述凸肩BII8、凸肩AII9分别设于柔性杆B7和柔性杆A10连接处的两端；凸肩除具有连接作用，主要用于减缓杆件螺纹处的变形，降低交变应力对连接处的影响，提高装置可靠性；柔性杆的使用对杆件局部的刚度进行调整，兼顾输出静、动态性能。

摘要： 本发明涉及用于消除力纷争的包括自由游隙机构的电促动器。该促动器可操作以响应于电输入信号和机电输入信号中的一种。促动器包括围绕中心轴线限定的外壳，在壳内配置的输出轴，该输出轴能够在行程长度之上轴向运动。另外，促动器还包括驱动机构，其能够与输出轴协作，以沿着行程长度的一部分驱动输出轴，其中，促动器为可操作的，使得输出轴能够通过外部加载而沿着行程长度的剩余部分中的全部或部分驱动，同时不受驱动机构约束。促动器使能够结合一个或多个其它促动器进行操作，而不要求促动器与一个或多个其它促动器的操作的精确同步，并且减小/消除由于在促动器和一个或多个其它促动器之间的力纷争而造成的在促动器上的不必需的应力。

摘要： 本发明提出了一种克服力纷争减缓作用而可控地激起力纷争的力纷争试验装置，其包括：数据监控模块，用于显示试验中的力纷争状况；指令生成模块，用于输入所需的力纷争指令；控制运算模块，其从指令生成模块接收力纷争指令并生成调节目标值，同时从力综合作动装置接收力纷争反馈，以和调节目标值结合，从而形成力纷争的调节量；接口电路模块，用于将力纷争试验装置与力综合作动装置相连。采用本发明的试验装置可以在不断开力纷争减缓装置的情况下进行试验，使得试验更加接近于真实情况。

摘要： 本发明提供一种可抑制力纷争多缸同步系统及其控制方法，属于同步控制领域，多缸同步控制系统包括多个液电混驱集成缸，每个液电混驱集成缸连接一个位移传感器及一个应变片，位移传感器检测对应的液电混驱集成缸的位置信息；应变片检测对应的液电混驱集成缸的应变信息；驱动单元驱动各液电混驱集成缸运行；计算控制单元根据各液电混驱集成缸的位置信息及应变信息，控制各液电混驱集成缸运行。避免了由于位置偏差和应变偏差引起严重的力纷争和应力集中，导致结构破坏的问题，提高了多缸同步运动的控制精度，可有效解决各种形式的多缸运动不同步性问题，不受运动缸类型、数目和运动行程的限制。

摘要： 公开了一种用于飞行器力纷争监控的方法和装置。该装置可包括驱动舵面的第一作动器和第二作动器。第一作动器通过第一作动杆驱动该舵面，第一力传感器被配置成检测第一作动器施加于第一作动杆的第一输出力并且第一位置传感器被配置成检测第一作动杆的第一位移。第二作动器通过第二作动杆驱动该舵面，第二力传感器被配置成检测第二作动器施加于第二作动杆的第二输出力并且第二位置传感器被配置成检测第二作动杆的第二位移。力纷争监控器被配置成在第一输出力与第二输出力之间的输出力差值大于第一阈值并且第一位移与第二位移之间的位移差大于第二阈值时，确定舵面发生力纷争。

摘要： 混合致动系统中的力纷争的自适应反馈控制。提供用于补偿多致动器系统中的力纷争的系统。驱动控制器单元包括第一前馈控制器，其与第一致动器通信并被配置为接收驱动命令信号。第一反馈调节器被配置为将第一反馈输入输出到第一前馈控制器中，并接收第一致动器位置和第一致动器力作为输入。驱动控制器单元还包括第二前馈控制器，其与第二致动器通信并被配置为接收驱动命令信号。第二反馈调节器被配置为将第二反馈输入输出到第二前馈控制器中，并接收第二致动器位置和第二致动器力作为输入。驱动控制器单元利用两个前馈控制器和两个反馈调节器以在驱动飞机的公共控制面的同时使力纷争最小。

摘要： 本发明属于航空航天液压控制技术领域，具体涉及一种满足不同刚度要求的有效解决双驱动力纷争的装置；包括驱动机构A1、滑阀壳体2、驱动机构B6、柔性杆B7、凸肩BII8、凸肩AII9及柔性杆A10；其中，所述柔性杆A10的一端与驱动机构A1螺接；所述柔性杆B7的一端与驱动机构B6螺接；所述柔性杆A10的另一端与柔性杆B7的另一端相连接，该连接处为整个个装置的机械输出端；所述凸肩BII8、凸肩AII9分别设于柔性杆B7和柔性杆A10连接处的两端；凸肩除具有连接作用，主要用于减缓杆件螺纹处的变形，降低交变应力对连接处的影响，提高装置可靠性；柔性杆的使用对杆件局部的刚度进行调整，兼顾输出静、动态性能。

摘要： 本发明属于机电作动器技术领域，具体涉及一种基于速度合成的无力纷争差速器。本发明的差速器，主要包括：第一输入齿轮、第二输入齿轮、第一共轴齿轮、第二共轴齿轮、小太阳轮、大太阳轮、短行星轮、长行星轮、输出齿轮、行星架、保持架、行星架支撑轴承、保持架支撑轴承、短行星轮支柱、长行星轮支柱、支撑壳体和壳体端盖；本发明解决了现有的解决双余度机电作动器力纷争现象和故障隔离的差速器会带来对控制单元的控制精度要求非常高，或对加工精度和装配精度要求非常高，并且转动惯量大的问题，将一个单排行星齿轮和一个双排行星齿轮组合传动，以实现双通道输入速度合成的无力纷争差速器，该差速器体积小、惯量低。