纵向稳定性

摘要： 平衡重式叉车作为一种专门搬运装卸用的工业车辆,用途广泛,工作环境越来越复杂,平衡重式叉车稳定性的研究也越来越重要,但是稳定性在学术界引起的关注较少。门架槽钢挠度是稳定性一个不可忽略的关键参数,国内设计门架槽钢以类比为主,导致其安全系数过高,浪费原材料,理论性和计算机辅助较弱。分析了影响叉车安全稳定性,对叉车的纵向堆垛稳定性进行了研究,通过对叉车门架槽钢的受力和变形分析,建立了门架槽钢纵向稳定性与挠度变形的模型,通过试验验证模型的正确性。对平衡重式叉车的稳定性研究为企业在叉车设计研发提供了理论依据和指导,有利于节约材料、提高叉车的能耗效率和保证其安全可靠,具有一定理论意义和工程价值。

摘要： 铁路运输是装甲车辆运输投送的主要方式,在连挂冲击工况下,研究摩擦力对装甲车辆稳定性的影响对于运输安全性具有重要意义。以装甲车辆铁路冲击纵向稳定性为研究对象,利用SolidWorks软件进行几何建模,导入到ADAMS中,建立连挂冲击多体动力学模型,通过改变材料摩擦系数,计算得出冲击速度为3,5,8 km/h时装甲车辆质心的最大纵向滑移距离。通过比较分析得出,增加表面材料摩擦系数可以有效增大装甲车辆铁路冲击稳定性,相比于滑动摩擦系数,最大静摩擦系数对装甲车辆纵向稳定性影响更大。

摘要： 直升机双旋翼在工作过程当中受到气流的纵向干扰,出现稳定性偏移现象,需要消耗较长的恢复时间.对直升机双旋翼气流纵向稳定性恢复方法进行优化设计.建立直升机运动坐标系,并在坐标系上构建直升机双旋翼的运动状态方程,通过运动状态方程来判断双旋翼的运行状态.在双旋翼的不同状态下计算气流纵向动力,计算结果即为稳定性恢复幅值.最终利用安装在直升机上的稳定恢复控制器,分别通过气流压缩分离、驱动急拉杆/急推杆以及电压稳定恢复三个步骤,实现直升机双旋翼的稳定性恢复.通过仿真得出结论,直升机双旋翼气流纵向稳定性恢复方法的平均稳定性恢复时间为19.93s,比传统方法节省13.91s,上述方法的稳定性恢复时间较短.

摘要： 为了提高堆垛效率、减小系统冲击,对高位堆垛叉车举升运动进行了运动规划研究.对叉车纵向稳定性进行了动力学分析,给出了最大举升加速度和高位堆垛叉车举升运动三角函数加减速算法,并对举升运动可能存在的三种运动情况进行了分析.结合叉车具体参数,对高位堆垛叉车举升运动进行了仿真研究,仿真结果表明:提出的三角函数加减速算法在保证堆垛效率的前提下,可有效减小系统冲击,实现柔性举升.

摘要： 喷注器流强分布是除声学阻尼装置以外使液体火箭发动机稳定工作的重要措施,通过控制喷注流强分布使推进剂的燃烧尽量远离主要振型的波腹区,减少热声耦合振荡的能量源,从而达到抑制高频振荡的效果.因此,建立喷注流强分布与稳定性之间的综合分析模型,研究流强分布的不稳定性抑制特性具有重要实际意义.针对采用自击式喷嘴器、液滴蒸发作为燃烧速率控制过程的某自燃推进剂缩尺燃烧室高频纵向燃烧不稳定问题,近似采用蒸发速率峰值区代替集中燃烧释热区,引入燃烧室三维声学控制方程以考虑多喷嘴条件下燃烧响应空间分布,建立了针对喷注器流强分布条件下的高频纵向燃烧稳定性分析模型,并对喷注流强的稳定性抑制特性进行了分析,给出了不同分布流强下燃烧室一阶纵向信号的增长率变化规律.研究表明,喷注流强分布有利于燃烧室稳定,"驼峰区"喷注孔径的增大对改善高频纵向不稳定性更为显著,"驼峰区"流强增加30％,相应的增长率降低15％.

摘要： 为了合理预报无支撑大跨度甲板结构的纵向稳定性,进行了大尺度试验研究.在试验过程中,记录了甲板结构模型在轴压作用下不同位置的应力和变形分布.基于数值模拟,考虑初始挠度和实际材料属性等影响因素,研究加筋板的局部屈曲破坏模式和崩溃顺序,试验与数值模拟结果的比较表明:数值模拟可以合理地预测无支撑大跨度甲板结构在轴压作用下的极限强度.

摘要： 针对涵道式垂直起降固定翼无人机飞行过程中的悬停和过渡2个飞行状态,进行了纵向飞行稳定性研究。根据叶素动量理论结合实验数据,建立了基于特征截面计算的共轴双旋翼涵道气动力模型和推力涵道气动力模型,模型参数依照实验数据进行辨识;根据六自由度方程建立带推力涵道偏转的无人机飞行动力学模型;以建立的模型方法对案例无人机进行了悬停和过渡状态的纵向平衡求解和稳定性分析,并与悬停实验结果进行了比较。结果显示所建结合涵道动力模型的无人机飞行动力学模型能够准确地描述此类飞行器的纵向飞行稳定性。

摘要： 对全地形集装箱正面吊运机工作状态纵向、横向稳定性进行了一一对应的分析计算,同时阐述了稳定性校核的依据及安全系数的来源,将整个设备工作状态的纵向、横向稳定性理论分析设计计算结果与实际检测结果进行了对比,验证了整个设备设计思路及工作状态稳定性计算分析的正确性,满足设计需求.

摘要： 为分析承载电动无人机在初步设计阶段的纵向稳定性和操纵性,并进一步为飞行控制系统设计提供参考数据,通过使用DATCOM软件计算其气动系数,应用小扰动法将非线性运动方程化为线性,并使用MATLAB软件计算其纵向运动特征方程的方法,研究了无人机承载前后的纵向稳定性和操纵性.结果表明:承载电动无人机在加装载荷前后都具有良好的纵向稳定性和操纵性;承载后的速度、俯仰角、迎角和俯仰角速度受扰动后恢复时间是空载时的2.5～2.7倍;升降舵偏转对速度增加量是空载时的2.5倍.可见所提出的承载前后的电动无人机的纵向稳定性和操纵性的分析方法,对各种尺寸和重量构型的无人机飞行控制系统初步设计具有重要的参考价值.

摘要： 高空长航时太阳能飞机在未来军事中具有广阔的应用前景.但太阳能飞机能源密度低,一般采用尾翼配平进而造成气动配平损失.于是提出了一种"T"构型太阳能飞机.该飞行器构型设计是通过降低重心位置,实现自配平从而减少配平升力损失,提高飞机性能.首先概述了该构型飞机的特点和降低重心的无尾配平原理.然后推导其气动导数计算公式,对T构型进行纵向稳定性分析.通过仿真算例分析对T构型飞机和常规构型飞机稳定性机理作了对比研究.简要说明了二者在纵向稳定性上的差异及产生的原因,为控制器设计提供依据.

摘要： 为了研究载荷分布对叉车纵向稳定性的影响,提高叉车作业过程的制动安全稳定性.本文以CPD15S三支点平衡重式电动叉车为例,首先根据叉车满载运行纵向稳定系数计算了满/空载纵向运行重心位置极限范围;接着确定了不同工况下的前后桥负荷分布比率;最后对平衡重块匹配最佳质量分布范围.计算结果表明:保证空载工况下重心水平距离x0=600mm左右,可使前后桥负荷较理想分配,可有效兼顾满/空载制动纵向稳定性;理想平衡重块质量匹配只考虑平衡重块质量,不计蓄电池起到平衡重作用的部分质量,该结果对兼顾稳定性和经济性有一定的指导意义.

摘要： 针对大跨桥上纵连板式无碴轨道纵向稳定性研究,建立了板-桥-墩有限单元计算模型。模型中考虑了纵连板、沥青水泥砂浆层、底座板以及固结装置等结构的影响。以某跨径为94m+168m+84m的预应力混凝土连续刚构桥为例,对不同的列车入桥方向和不同的作用位置等多种工况,计算纵连板和底座板的垂向位移从而找出其最易失稳部位.以弹塑性稳定理论为基础,对最易失稳部位进行稳定性分析。结果表明：对大跨桥上的纵连板式无碴轨道,在列车荷载和温度压力的共同作用下,纵连板和底座板在纵向有可能发生失稳；为防止纵连板和底座板纵向失稳,应在其两侧设置倒L形侧向挡块；当升温30°C时,建议倒L形侧向挡块的间距应不大于20m.

摘要： 本文以某型地效飞机为例,讨论了地效飞机在海浪环境下纵向稳定性的研究方法.根据建立的海浪数学模型对气动系数的影响曲线拟合成周期函数,周期函数作为扰动量带入纵向小扰动线化方程,求解方程组得到地效飞机速度、迎角、俯仰角速度、俯仰角、高度随时间的变化曲线,由此分析海浪对飞机纵向运动稳定性的影响.结果表明,每个周期内海浪都会造成飞机的振荡,同时每个周期内海浪对于各个状态的影响不大,没有改变响应的总体趋势.

摘要： 在分析、简化地效区纵向稳定性条件的基础上,发展了一种纵向稳定性设计的新方法,设计了海效导弹的构形方案.构形方案稳定性数值仿真和模型飞行试验结果表明,设计方法实用可行.

摘要： 联翼布局飞机的机翼由一个后掠前翼与一个前掠后翼组成,在翼尖通过端板相连,形成两副机翼的菱形框架布局形式,具有升力特性好、结构重量轻、抗弯扭强度大、机翼有效展弦比大、诱导阻力小、稳定性好等特点.但前后翼间存在不利的气动干扰,同时联翼布局飞机的纵向稳定性不同于常规布局.因此这篇文章从前后翼间不同水平和垂直相对距离、前后翼不同展向连接位置对降低气动干扰和对飞机纵向稳定性的影响进行研究,得出气动干扰小、纵向力矩合适的联翼布局外形.

摘要： 针对高超声速飞行器纵向模型的不确定性控制问题,为其设计了基于变结构理论的飞行控制系统.利用滑模变结构控制来保证系统全局稳定性以及抑制不确定参数的扰动,并采用自适应估计算法来估计不确定参数.仿真研究表明,所采用的控制方法可以解决高超声速飞行器纵向模型的不确定性控制问题,并确保了高超声速飞行器的纵向稳定性,改善其飞行品质.

摘要： 针对某运输机背部加装大型附加物后,出现航向稳定性和纵向稳定性不足的现象,本文提出了一种加装平尾端板的气动补偿措施,并对端板的尺寸、位置进行了风洞试验对比研究,获得了满足不同的稳定性改进目标需求的平尾端板外形尺寸以及气动影响量.风洞试验结果表明,平尾端板的气动补偿效果与其布置位置、外形尺寸密切相关,采用展弦比λ≈3、1/2弦线后掠角X1/2≈6°、面积S=0.018m2的平尾翼尖端板布置方案可带来全机Cnβ增加0.0007、CmCL增加-0.034的气动补偿效果,基本达到了某运输机的航向和纵向稳定性补偿目标,飞机的飞行品质得到明显改善,同时对飞行性能基本无影响.

摘要： 针对高超声速再入飞行器气动舵面存在的舵面烧蚀等弊端,引入改变质心位置的策略可以有效调整飞行器的本体特性并辅助实现飞行器的姿态控制.本文主要研究了质心位置在飞行器内部发生变化时对纵向、横侧向稳定性和操纵性的影响.结果表明,质心在滚转轴方向的移动对飞行器的纵向稳定性、航向稳定性有较强的改变能力,同时可以改变短周期模态的频率和荷兰滚模态的稳定性,在偏航轴方向的移动可以改变飞行器的上反效应.

摘要： 采用小扰动理论,构建了拖曳式诱饵弹在拖曳状态下的动力学模型,对诱饵弹纵向静稳定特性进行了分析,提出了诱饵弹纵向稳定运动的关键气动参数判别准则.仿真结果表明:在拖曳线的作用下,诱饵弹一般具有较强的静稳定性,在受到干扰后仍然具有恢复到原运动状态的能力;诱饵弹气动俯仰力矩系数随攻角的导数是诱饵弹在拖曳状态下能否稳定平飞的一个关键判别参数,当该导数量值为负时,诱饵弹纵向运动为动态稳定的;该准则可作为诱饵弹气动外形设计的一个重要参考.

摘要： 本发明是一种基于T‑S模糊的车辆横纵向耦合稳定性控制方法。首先建立了包含车辆纵向速度、侧向速度和橫摆角速度的车辆三自由度非线性模型。考虑到纵向车速对橫摆角速度的影响，根据T‑S模糊理论将车辆三自由度非线性模型转换为3个车辆三自由度线性模型的子系统，每个子系统包含4个模糊规则。使用H∞鲁棒理论为每个子系统设计了稳定性控制器，通过线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)求解每个子系统中稳定性控制器的参数，最后基于并行分布式补偿框架综合子系统控制输出作用于整车控制。通过使用T‑S模糊理论和并行分布式补偿框架有效地解决了三自由度的车辆动力学模型的非线性问题，使用H∞控制有效的提高了车辆稳定性控制的鲁棒性，保证车辆在极端工况下的稳定性行驶。

摘要： 叙述了基于负载在氧化铝上的钴的费托催化前体的制备方法，所述氧化铝任选地含有多达10wt％的二氧化硅，所述方法包括：a)用硅化合物处理氧化铝，所述硅化合物选自具有通式(I)Si(OR)4－nR’n的那些，其中n为1～3，其中，R’选自具有1～20个碳原子的伯烃基；其中，R选自具有1～6个碳原子的伯烃基；b)干燥并随后煅烧在步骤(a)结束时所得到的改性的载体，从而获得硅烷化载体；c)随后将钴沉积到在步骤(b)结束时所得到的硅烷化载体上；d)干燥并随后锻烧在步骤(c)结束时所得到的负载的钴，从而获得所述最终的催化前体；上述最终的催化前体中衍生自具有通式(I)的化合物的SiO2含量为4.5～10wt％。

摘要： 本发明公开了一种飞机纵向静稳定性低速动态演示装置。该装置包括：飞机模型，包括：机头、机身、机尾、机翼、小水平尾翼或大水平尾翼、水平尾翼转动轴、水平尾翼滑动轴、中心滑动轴、重量模块、发动机、垂直尾翼；连接支撑装置，用于支撑固定所述的飞机模型；均匀风场装置，用于为所述的飞机模型提供均匀风场。本发明装置可以为研究飞机低速动态纵向静稳定性提供实验数据，使飞机抽象的纵向静稳定性问题变得形象化、具体化。装置结构简单，试验操作简单、使用方便，可以让学生在理论学习的基础上开展科学实践研究，提高学生的动手实践创新能力；也可用作科普活动的演示道具，通过缩比模型直观展示飞机低速飞行稳定性的科学原理。

摘要： 本发明公开了一种通过尖劈翼改善联翼布局纵向静稳定性的方法，通过纵向气动特性测力风洞试验，确定联翼布局纵向失稳的迎角范围，在纵向失稳的迎角通过表面油流试验得到尖劈翼的展向位置范围，确定尖劈翼几何尺寸、纵向位置和翼根角度，保证尖劈翼尖点向前伸出并超出前翼前缘，安装尖劈翼，通过尖劈翼产生的涡流向连接处分离区注入能量，减弱前翼分离流动对后翼流动的干扰，提高后翼贡献的低头俯仰力矩，改善联翼布局的纵向静稳定性。该方法实现过程简单，改善效果明显，具有较强的工程实用性。

摘要： 本发明涉及航空器飞行控制技术领域，公开了一种纵向放宽静稳定性无人机的无内耗型增稳控制方法，在升降舵控制通道中引入俯仰角速率信号和无增稳配平损耗的迎角增稳控制策略改善无人机的动态特性。本发明用于实现纵向放宽静稳定性的稳定控制，在升降舵控制通道中引入俯仰角速率信号和无增稳配平损耗的迎角增稳控制策略改善无人机的动态特性。本发明采用增稳思路，通过巧妙的方法改造，实现纵向放宽静稳定性的稳定控制，为典型的采用新方法解决旧问题，巧妙的解决放宽静稳定性飞机的增稳控制。可充分发挥出放宽静稳定性无人机的飞行性能，提高无人机的机动性、灵巧性或增加飞行载荷，实现无内耗型情况下放宽静稳定性飞机的控制。

摘要： 本实用新型公开了一种飞机纵向静稳定性低速动态演示装置。该装置包括：飞机模型，包括：机头、机身、机尾、机翼、小水平尾翼或大水平尾翼、水平尾翼转动轴、水平尾翼滑动轴、中心滑动轴、重量模块、发动机、垂直尾翼；连接支撑装置，用于支撑固定所述的飞机模型；均匀风场装置，用于为所述的飞机模型提供均匀风场。本实用新型装置可以为研究飞机低速动态纵向静稳定性提供实验数据，使飞机抽象的纵向静稳定性问题变得形象化、具体化。装置结构简单，试验操作简单、使用方便，可以让学生在理论学习的基础上开展科学实践研究，提高学生的动手实践创新能力；也可用作科普活动的演示道具，通过缩比模型直观展示飞机低速飞行稳定性的科学原理。

摘要： 本发明公开了一种极限工况下汽车横纵向稳定性协同控制方法，首先，利用仿真软件CarSim得到四轮轮毂电机驱动电动汽车模型；其次，设计二自由度参考模型，通过二自由度参考模型推导出车辆侧向速度和横摆角速度的期望值；然后，为降低求解复杂度采用双层控制结构，上层采用NMPC控制器，以保证车辆横纵向稳定为控制目标，并考虑横纵向安全约束进行优化求解，得到虚拟控制量——轮胎滑移率和侧偏角的期望值；最后，下层根据轮胎实际的滑移率和侧偏角与上层给出的期望值之间的偏差得到附加转矩作用于轮毂电机，从而保证车辆横纵向的稳定性。

摘要： 本发明公开了基于底盘域控制器的车辆横纵向稳定性评价与分级方法，具体涉及汽车技术领域，包括如下步骤：S1.构建的具有状态变量Vv和r的车辆横向动力学模型；S2.构建的LuGre轮胎模型；S3.综合车辆操纵稳定性和轮胎稳定性，通过线性化方法得到稳定域；S4.在稳定域被线性化表述后，根据实际车辆状态判断车辆稳定状态，同时计算距离稳定域边界最近的点，S6.通过C1和C2将稳定域适当缩小，C1和C2将原动态域适当缩小为虚线所示的动态域；S7.判断得出的车辆稳定状态记为St，稳定时St＝‑1，失稳时St＝1，d为车辆实时稳定状态点距离稳定域边界的距离，使用z(d)描述车辆运行时的危险系数，z(d)越大，危险系数越大，车辆失稳等级越高，车辆越接近于失控状态。

摘要： 本发明公开了一种幂次乘波体的纵向稳定性优化方法及系统，所述方法包括沿目标分割面将原始流场的流线簇分割形成第一流线簇段以及第二流线簇段；所述目标分割面与基准平面平行，所述第一流线簇段用于采用流线追踪方式生成幂次乘波体下表面的头部段，所述原始流场为以目标升阻比为优化目标获得的幂次乘波体对应的流场。本申请实施例将原始流场的流线簇进行分段处理，通过增大原始流场的流线在尾部的“下凸”特征，进而提高幂次乘波体的纵向稳定度，同时由于原始流场的流线的头部段保持不变，维持了整个原始流场激波形状和头部的流线形状，使得头部波阻和整个乘波体的升阻比变化较小。

摘要： 本实用新型涉及悬置横梁技术领域，具体的说是一种能够加强纵向稳定性的变速器悬置横梁，包括横梁主体，所述横梁主体两端均固定焊接有第一固定板，第一固定板上均设有第一固定孔，横梁主体外壁上设有多个通孔，横梁主体一侧外壁上设有凹槽，所述凹槽内部设有卡孔，所述横梁主体通过缓冲机构连接有加强板，本实用新型在变速器产生震动的时候，从而会使加强板进行震动，通过加强板震动从而会将支撑柱在固定柱内部进行滑动，在支撑柱移动到一定位置时，通过弹簧的弹性从而会使支撑柱进行复位，通过支撑柱进行复位从而会使加强板进行复位，从而能够有效防加强板对横梁主体进行碰撞，从而能够增加横梁主体的稳定性，从而能够增加此装置的使用寿命。