约束平差

摘要： GPS RTK和CORS技术在地形图测绘、航空摄影测量、地籍测量等工作中得到广泛应用,其特点是速度快、无需点间通视,即可获得点的三维坐标,其精度为厘米级,在高精度的测量中,D级GPS测量仍是不可替代的选择。基于此,结合陕西省渭北石炭二叠纪煤田铜川矿区关庄勘查区D级GPS控制测量实例,着重介绍外业实施步骤要求及数据处理方法技巧,论述公式推导过程并进行结果分析。

摘要： 在隧道未整体贯通的条件下,采用边掘进边在贯通段提前实施铺轨的施工方案时,为解决利用平导、无方位角附合条件下进行相向施工的无砟轨道难以准确对接的技术难题,提出洞内CPⅡ导线采用高精度陀螺仪加测方位边保障导线方向精度的方法.通过对2种坐标方位角的精度匹配与较差限差标准、隧道铺轨建筑限界匹配检查方法、高精度陀螺仪CPⅡ导线的闭合差法检查、横向偏差与建筑限界匹配优化检查等方面进行探讨,得出特长隧道CPⅡ陀螺导线的约束应用条件为:CPⅡ导线坐标方位角与陀螺坐标方位角精度相当,坐标方位角较差及导线全长相对闭合精度满足隧道二等限差要求,与隧道建筑限界的匹配应得到优化,且洞内CPⅡ中联测的施工控制导线点横向偏差要求在隧道施工净空裕量范围(5 cm)以内.按照陀螺方位边的约束应用标准,确定隧道洞内CPⅡ导线采用陀螺方位约束的计算方法.目前,隧道已经贯通,无砟轨道铺轨全部完成,各项指标满足施工验标要求,表明CPⅡ导线采用陀螺方位约束的方法可用于隧道工程实践.

摘要： 在隧道未整体贯通的条件下,采用边掘进边在贯通段提前实施铺轨的施工方案时,为解决利用平导、无方位角附合条件下进行相向施工的无砟轨道难以准确对接的技术难题,提出洞内CPⅡ导线采用高精度陀螺仪加测方位边保障导线方向精度的方法。通过对2种坐标方位角的精度匹配与较差限差标准、隧道铺轨建筑限界匹配检查方法、高精度陀螺仪CPⅡ导线的闭合差法检查、横向偏差与建筑限界匹配优化检查等方面进行探讨,得出特长隧道CPⅡ陀螺导线的约束应用条件为:CPⅡ导线坐标方位角与陀螺坐标方位角精度相当,坐标方位角较差及导线全长相对闭合精度满足隧道二等限差要求,与隧道建筑限界的匹配应得到优化,且洞内CPⅡ中联测的施工控制导线点横向偏差要求在隧道施工净空裕量范围(5 cm)以内。按照陀螺方位边的约束应用标准,确定隧道洞内CPⅡ导线采用陀螺方位约束的计算方法。目前,隧道已经贯通,无砟轨道铺轨全部完成,各项指标满足施工验标要求,表明CPⅡ导线采用陀螺方位约束的方法可用于隧道工程实践。

摘要： 文章主要讨论建立高精度GPS控制网时坐标基准框架的统一性问题、数据处理和平差时系统误差及粗差的分析和消除方法,目的是为同行提供参考.

摘要： 随着CORS技术的发展与成熟,越来越多的CORS站网融合为更大规模的区域网,这需要能够进行大规模、长基线的GNSS静态数据处理.本文结合实际算例,论述GAMIT软件在基于CORS的大规模静态数据处理中的实现方法,并与TBC软件进行对比,从实施流程、解算效率、基线解算精度等方面进行对比,分析两者差异.通过分析研究得出:GAMIT软件在大规模远距离GNSS基线解算中较其他商业软件更具优势,效率更高、精度更好;当基线长度达到180 km左右时基线相对精度能达到10-7～10-9量级,高于其他普通商业软件1个数量级.

摘要： 近年来,随着通信技术和计算机技术领域的快速发展,InSAR技术因其全天候、全天时和可穿透云雾的优势在地表形变监测和数字高程模型获取等方面取得了一定成果,全球定位系统（global positioning system,GPS）可获得高精度的单点定位精度,两者的数据融合既可以改正InSAR数据本身难以消除的误差,又可以实现GPS技术高时间分辨率和高平面位置精度与InSAR技术高空间分辨率和高高程形变精度的有效统一。从理论上推导了GPS与InSAR融合网平差的基本原理,利用西安地区ENVISAT影像观测数据解算的覆盖地区的InSAR监测结果以及部分有GPS监测结果的InSAR点进行了实验。由于InSAR观测到的是相干点之间高程方向的相对形变量,GPS观测结果是点的三维绝对形变,基于两者的监测结果,使用不同数量的GPS控制点进行约束平差,从而获得相干点的高程方向绝对形变结果,并对其进行对比、分析与讨论。

摘要： 近年来,随着通信技术和计算机技术领域的快速发展,InSAR技术因其全天候、全天时和可穿透云雾的优势在地表形变监测和数字高程模型获取等方面取得了一定成果,全球定位系统(global positioning system,GPS)可获得高精度的单点定位精度,两者的数据融合既可以改正InSAR数据本身难以消除的误差,又可以实现GPS技术高时间分辨率和高平面位置精度与InSAR技术高空间分辨率和高高程形变精度的有效统一.从理论上推导了GPS与InSAR融合网平差的基本原理,利用西安地区ENVISAT影像观测数据解算的覆盖地区的InSAR监测结果以及部分有GPS监测结果的InSAR点进行了实验.由于InSAR观测到的是相干点之间高程方向的相对形变量,GPS观测结果是点的三维绝对形变,基于两者的监测结果,使用不同数量的GPS控制点进行约束平差,从而获得相干点的高程方向绝对形变结果,并对其进行对比、分析与讨论.

摘要： 利用大兴安岭中南段地区1993与2015年两期精密水准资料,采用GPS连续站数据对精密水准数据进行约束平差,获取该地区长时间背景下的速度场.结果表明,大兴安岭中南段地区以隆升运动为主,平均垂直运动速率为2.14 mm/a;中段地区隆升运动速率大于南段地区,最大垂直运动速率为3.87 mm/a.

摘要： 在GPS控制网约束平差中,基准点位的空间分布对控制网的精度会产生直接影响.通过一控制网实例,以不同基准模式进行平差计算,经内、 外符合精度比对,对不同基准模式所获取的控制网符合精度进行分析,并对基准的等级和空间分布提出建议.

摘要： 利用华测CGO软件分别解算了BDS、GPS和GLONASS单星系统测量的GNSS平面控制网,对三种系统下基线观测值均方根误差(RMS)、同步环和异步环分量及全长闭合差进行了统计比较,将三种系统下获取的基线向量网进行三维无约束平差和二维约束平差,对三维基线向量残差和平差结果进行了比较,结果表明GPS卫星精度最高,BDS次之,GLONASS最差.

摘要： GPS网约束平差前，对GPS控制网约束数据起算点兼容性分析是非常，必要的。本文应用三种GPS控制网起算点的兼容性分析方法，分析了某一GPS控制网起算点之间兼容情况，剔除了不兼容点。

摘要： 本文主要对GPS网平面约束平差的方法及精度评定进行探讨,根据其原理,利用实例,采用多个方案,对原理的正确性进行检验,并对约束平差的优越性进行比较分析,得到了一些有益的结论.

摘要： 本文通过对多幅时序SAR影像上保持高相干性的永久散射体(PS)进行相位分析，实现了对矿区沉降的监测，并发展了一种空间维解缠新方法，该方法通过在研究区域内安装人工角反射器(CR)，将CR点上计算所得的形变参数分量分别作为整个网络的约束，进而通过空间约束平差以实现空间维解缠，首次实现了CR点数据与永久散射体雷达差分干涉测量(PSInSAR)方法的融合。实验选取了河南境内白沙水库附近的煤矿密集区为主要研究区域，采用周期函数模型对矿区线性及非线性形变分量进行模拟，成功反演了研究区域在2007年2月～2010年2月间的时间序列沉降场，并采用研究区域内的水准实测数据作为外部验证数据，结果表明;白沙水库周围区域存在着较为明显的沉降，在煤矿分布区域内累积最大沉降量超过了10cm。沉降区域内以线性沉降趋势为主，非线性沉降较为缓慢，仅在水库的西南方向较为明显。应用已有的水准点实测形变值对实验结果进行验证分析，结果表明该方法精度可达约±1．7m。

摘要： 就GPS新技术在某测区布设控制网方案、施测方法、平差计算及精度分析做详细的介绍，布网依照国家规范不仅考虑工程的需要也考虑到以后发展，布设C级GPS控制网，实测仪器采用美国Ashtech公司生产Locus静态GPS接收机，观测作业严格按照规程要求，平差计算按厂商Soiution软件进行基线平差、无约束平差，得到WGS-54坐标，并进行必要的精度分析，同时对高程拟合解算做了必要说明。

摘要： 本文从GPS卫星定位技术在水电工程的实际应用出发,阐述了以测区原有控制为固定点对GPS观测进行约束平差,完成GPS84坐标与地方坐标转换而产生的起始数据对GPS成果的精度影响,提出了新的解决思路和具体处理方法,在有效避免起始数据影响的同时,保持了GPS观测的固有精度,在满足水电规范技术要求方面取得了较好的应用效果.

摘要： GPS技术已经广泛应用在各种控制测量中,铁路测绘范围一般呈狭长带状,宜于利用GPS进行控制测量。本文结合铁路控制测量实例,分析了GPS控制网三维约束无约束平差过程,并总结了GPS控制测量选点及联测已知点时应注意的问题。

摘要： 本文介绍了GPS网中已知重合点可靠性检验的几种方法,实测基线比较法、附合路线闭合差法、约束平差分析法和尺度变化参数法.

摘要： 本文以南京至常州高速公路E级控制网测量数据处理为例,提出一种新的平差处理方式,即利用江苏省C级GPS网的成果进行约束平差,为江苏省面临的越来越多的老路的拼接所要解决的控制网衔接问题提供一种思路,供大家讨论.

摘要： 应用GPS技术,在四川中东部地区进行了C级GPS网的布设.结合GPS网的布设及数据处理方法,介绍了GPS技术应用于C级GPS网施测中的作业方法和体会.

摘要： 应用GPS技术,在四川中东部地区进行了C级GPS网的布设.结合GPS网的布设及数据处理方法,介绍了GPS技术应用于C级GPS网施测中的作业方法和体会.

摘要： 本发明公开了一种全球数字高程模型约束的影像区域网平差方法，首先构建立体影像平差区域网，布设密集连接点。随后获取测区内全球数字高程模型数据，将测区划分为平地、丘陵和山地三种地形区域，设置利用全球数字高程模型数据针对平差计算获得的不同地形区域内连接点对应地面点高程值改正数的约束规则；最后开展区域网平差计算，在每次迭代计算时均利用该约束规则对连接点对应地面点的高程值改正数进行约束，直至平差结束，并根据平差结果为每张影像生成新的成像几何模型参数文件。本发明通过在不同地形区域采用不同规则使用全球数字高程模型对区域网平差进行高程约束，实现无地面控制条件下卫星遥感影像高程精度的大幅度提升。

摘要： 本发明涉及一种海洋探索领域，具体是基于半参数估计和附加深度约束的深海基准网平差方法,包括获取海区现场的声速剖面；将陆上基准传递到海底，利用空间交会的原理获取其他基准点的参考坐标；获取基准点上压力传感器数据作为深度信息；排列并融合以上各项观测数据；选取补偿最小二乘法构造基于半参数估计和附加深度值约束的三维网平差模型；根据确定的参数求解平差结果并进行精度评定；引入半参数估计理论，提出基于半参数估计和附加深度值约束的三维网平差模型；利用深海基准网实测数据进行验证，引入非参数分量，有效削弱声速系统误差的影响，附加深度值约束，提高深海基准网垂直方向的估计精度，基准点整体标校结果也更加接近实际坐标值。

摘要： 本发明公开了一种光线共面约束的弱交会光学卫星影像联合平差方法及系统，包括以下步骤，首先建立光学卫星影像光线共面约束模型，其次建立光学卫星影像严密定位模型，然后建立光学卫星影像姿态误差补偿模型，求解光学卫星影像姿态误差补偿参数。本发明从光学卫星传感器的成像机理出发，建立光学卫星影像光线共面约束模型，并在此基础上，结合光学卫星影像严密定位模型和姿态误差补偿模型，提出一种光线共面约束的弱交会光学卫星影像联合平差方法及系统。本发明可以在少量控制点的情况下，实现无需DEM辅助的弱交会光学卫星影像精确定位。

摘要： 本发明涉及一种构建虚拟控制点约束的多源多重覆盖遥感影像平差方法，包括以下内容：S1、构建影像成像几何模型；S2、对立体遥感影像对进行影像匹配，获取遥感影像的同名点；S3、基于不同传感器影像特点，构建控制点；S4、基于控制点约束的多源数据联合平差；S5、输出有理函数模型精化参数，完成基于RFM的多源区域网平差。本发明提出虚拟控制点的计算方法，能够根据同源立体模型的交会结果，自适应确定控制点的物方三维坐标，使得平差求解稳定性和精度显著提高。

摘要： 本发明公开了一种最小豪斯多夫距离面特征约束的点云航带平差方法，主要包括：使用渐进三角网加密滤波算法对每条航带点云进行处理，得到地面点与非地面点；通过半抑制模糊C均值聚类与区域增长从非地面点中探测到每条航带中建筑物点；根据每条航带最小外包矩形确定相邻航带重叠区域内建筑物点，并对重叠区域内建筑物点进行处理得到单栋建筑物；使用由粗到精的方法从单栋建筑物中分割出面片；使用最小豪斯多夫距离与法向量约束从相邻航带重叠区域内探测出同名面片；使用同名面片构建误差方程并解算相邻航带转换参数。本发明以数据驱动的方式对航带点云进行平差处理，可为后续各类应用提供可靠数据。

摘要： 本发明公开了基于测站和控制点间附加大尺度约束的视觉测量平差方法，属于视觉测量技术领域，包括以下步骤：S10、所要测量的区域布设有一系列空间点位；S20、确定测量站位，将测量仪器安置在确定站位作为测站；S30、整平视觉测量仪器，对空间控制点拍摄第一张照片；S40、旋转水平转台或者垂直转台，再次进行摄影拍摄，直至拍摄完成；S50、对空间控制点的点位进行距离测量；S60、移至下一测站，重复步骤S10至S50；S70、将测站测量参数输入平差模型，得到测站的坐标和姿态、空间点位的坐标。本发明建立起仪器中心和被测点位之间的距离约束，和拍摄姿态下的角度约束，能够提高大范围区域的摄影测量精度。

摘要： 本发明公开了一种全球数字高程模型约束的影像区域网平差方法，首先构建立体影像平差区域网，布设密集连接点。随后获取测区内全球数字高程模型数据，将测区划分为平地、丘陵和山地三种地形区域，设置利用全球数字高程模型数据针对平差计算获得的不同地形区域内连接点对应地面点高程值改正数的约束规则；最后开展区域网平差计算，在每次迭代计算时均利用该约束规则对连接点对应地面点的高程值改正数进行约束，直至平差结束，并根据平差结果为每张影像生成新的成像几何模型参数文件。本发明通过在不同地形区域采用不同规则使用全球数字高程模型对区域网平差进行高程约束，实现无地面控制条件下卫星遥感影像高程精度的大幅度提升。

摘要： 本发明提供了一种基于轨道约束的卫星影像立体区域网平差方法，其包括通过同轨道内相邻影像重叠区域的偏移量计算原始单景影像的像点在轨道影像坐标系下的坐标，对同轨拼接条件进行检查，满足拼接条件后进行拼接，对拼接后的轨道影像在物方生成虚拟控制网格，通过网格点计算轨道影像的RFM，将控制点的像方和物方坐标视为真值，经区域网平差求解RFM的仿射变换系数以及目标点的物方空间坐标，从而大大的提高了区域网平差的精度。

摘要： 一种附有距离约束的三维平差方法及装置，在传统三维平差算法的基础上提出了一种附有距离约束的三维平差方法，以解决狭长隧道控制网观测数据三维平差误差累积问题，并给出了相应的丝线基准或直线基准布设形式、距离观测值获取方法和距离约束方程构建方法。本发明用控制点到丝线基准的平距观测值或控制点到直线基准的斜距观测值构建约束方程，实现对三维平差误差累积的控制，提高三维平差精度。

摘要： 本发明涉及一种海洋探索领域，具体是基于半参数估计和附加深度约束的深海基准网平差方法,包括获取海区现场的声速剖面；将陆上基准传递到海底，利用空间交会的原理获取其他基准点的参考坐标；获取基准点上压力传感器数据作为深度信息；排列并融合以上各项观测数据；选取补偿最小二乘法构造基于半参数估计和附加深度值约束的三维网平差模型；根据确定的参数求解平差结果并进行精度评定；引入半参数估计理论，提出基于半参数估计和附加深度值约束的三维网平差模型；利用深海基准网实测数据进行验证，引入非参数分量，有效削弱声速系统误差的影响，附加深度值约束，提高深海基准网垂直方向的估计精度，基准点整体标校结果也更加接近实际坐标值。