约束关系

摘要： 从2016年起地理国情信息获取进入常态化监测阶段,地理国情监测成果已在众多领域得到应用,为生态文明、民生保障、应急救援、离任审计等提供重要保障。本文利用ArcGIS模型构建器对地理国情监测数据建立工作流,不仅能快速准确地检查出错误的约束关系,而且能重复检查不同的县域,为质检人员节省时间。

摘要： 盾构机刀盘是盾构机开挖掘进的关键部件,而盾构滚刀作为刀盘的关键组成部件之一,具有发挥破岩功能的核心作用,一旦出现滚刀偏磨、崩刃、过度磨损等问题,就需要耗费大量的时间进行更换,严重影响盾构施工,因此,盾构滚刀适应性及产品质量决定着盾构施工进展、施工成本高低以及隧道工程的质量。目前国内盾构施工地质复杂多样,盾构滚刀型号规格多,同时项目滚刀需求急,需要设计生产单位快速完成盾构滚刀地质适应性分析及选型设计。为满足盾构滚刀的快速设计任务,收集研究产品设计方法,确定运用Creo三维建模软件及自顶向下设计思想进行盾构滚刀的参数化建模,通过对盾构滚刀的种类分析、结构组成分析,梳理各结构组成之间的参数传递逻辑及约束关系,完成盾构滚刀三维模型的建立,并对模型间参数关系进行关联形成参数化模型,同时利用Creo软件检验功能进行模型设计检验,保证盾构滚刀的快速高效设计。经实际应用,该方法可以较大程度缩短盾构滚刀的设计时间,提高盾构滚刀设计质量,减少了设计人员的设计强度。

摘要： 解耦构型能够通过特定驱动,实现独立的位姿输出,能够避免机构许多不必要的输出特征,输出响应时间快、能耗低、运动标定简单,具有广阔的应用前景。通过对各种型综合方法及流程的对比分析,以解耦构型综合为目标,提出了解耦构型综合的统一流程;揭示了解耦设计的关键是实现支链约束关系解耦;提出了支链解耦设计运动副轴线空间方向及位置的约束关系。根据支链中运动副的排列顺序对末端输出特征的影响,设计了实现平移与转动的解耦方法。结合解耦机构在工业、精密工程、医疗及仿生机构等领域的应用,指出了解耦机构的研究方向及应用延伸领域。

摘要： 基于工程机械产品的配置选择及下单现状,采用标准化整机配置术语,建立配置间约束关系,开发了图形界面化的选装选配系统,实现研发营销一体化,为企业提高客户下单体验及效率提供借鉴.

摘要： 以长江经济带为研究对象,选择InVEST模型对长江经济带代表性的5种生态系统服务进行评估,根据两两配对关系原理进行约束线提取,并构建生态系统服务约束关系与影响因素相互作用模型,对其作用机制进行探究.结果表明,2000～2015年长江经济带5种生态系统服务两两间共表现出矩形型,对数型,抛物线型和驼峰型4种约束类型;7种影响因素与配对的10对约束关系间均呈弱相关性;影响因子与约束关系作用关系曲线的空间变化呈现较大差异,总体为上下波动的趋势;影响因子对约束关系的贡献程度情况各异.辐射对约束关系的平均贡献率最高,达21.43％,其中对粮食供给-生境质量的贡献率最高,为33.10％;NDVI的平均贡献率最低,为7.55％,其中对粮食供给-生境质量的贡献率最低,为5.70％;各因素间相互作用、彼此制约的关系是生态系统服务约束关系变化的内在机制.

摘要： 为了提高双臂冗余度机器人在其交互工作空间中的协调运动能力,以ABB YuMi为例,提出了一种计算简便并且能够有效反映双臂协调运动灵活性的性能指标.利用D-H法建立了YuMi机器人的运动学模型,分析了双臂可操作度的分布情况,分别研究了两种协调运动方式的运动学约束关系以及相应的运动控制规律,基于灵活性分析构建了双臂协调装配电机转子与轴承以及字母绘制的任务,通过仿真和实验验证了本文双臂可操作度指标的有效性及协调运动规划方法的正确性.

摘要： Udwadia-Kalaba方程为多体系统的动力学建模提供了一种新的思路。以双机械臂协同搬运物体为研究对象,针对Udwadia-Kalaba方程建模过程中存在的获取解析形式的约束关系和数值解存在误差的问题,给出了一种具有广泛意义的约束关系,并对Udwadia-Kalaba方程进行了改进。仿真结果证明了提出方法的有效性。

摘要： 以重庆市湿地资源为研究对象,利用InVEST模型分别计算了2000,2005,2010和2015年的水资源供给服务和水土保持服务,并利用分位数分割法,分别从景观水平和生态区水平这2个研究尺度上研究了水资源供给服务和水土保持服务间的约束关系.结果表明:(1)2000～2015年重庆市湿地的水资源供给服务呈现先下降后上升的趋势,2000年水资源供给为395.41×104mm,2010年下降到238.89×104mm,之后又上升到2015年的286.36×104mm;水土保持服务呈逐年上升的趋势,从2000年的85.74×106t上升到2015年的364.73×106t.(2)2000～2015年期间湖泊湿地和水田湿地的水源供给总量呈先下降后上升的趋势;河流湿地与水库湿地的水源供给量呈先上升后下降再上升的趋势;沼泽湿地的水资源供给一直处于下降趋势.(3)2000～2015年期间湖泊湿地、水库湿地及水田湿地的水土保持服务呈先上升后下降再上升的趋势;河流湿地的水土保持量呈一直上升趋势;沼泽湿地的水土保持服务呈先上升后下降的趋势.(4)在景观水平上,2000～2015年湿地水资源供给服务和水土保持服务间全部呈驼峰型约束关系.生态区水平上,2000～2015年水库湿地的水资源供给服务和水土保持服务间呈双驼峰约束、指数约束和驼峰型约束关系;河流湿地呈双驼峰约束和驼峰约束关系;水田湿地呈驼峰型约束关系.

摘要： 客车行业客户需求差异化较大、定制化程度较高,按单设计(ETO)、订单数量多、单次批量少、配置变化多成为了全行业的共性特征.在白热化的客车市场竞争中,如何快速高效地交付按客户需求定制的客车产品是各客车企业核心竞争力的聚焦所在.文中依据作者在某大型客车企业的实际工作经验,论述了客车行业中订单配置管理与可配置化BOM相结合应用的基础原理、作用机制及成效意义,阐释了该解决方案以标准化、可配置化、智能化生成订单设计BOM为基点来支撑客车企业"按需定制、迅捷交付"的核心诉求.

摘要： 针对双臂机器人在高速装配作业中对精确性以及灵活性的需求,首先从结构与通信两方面介绍了双臂机器人的设计架构,然后建立双臂机器人装配模型,并对装配工作空间与约束关系进行了分析,并在此基础上采用基于RTAI实时多线程的开发环境对双臂机器人轴孔装配工作进行任务分解、并发调度,完成双臂机器人装配过程的在线实时误差修正,最后通过装配实验验证了该控制策略比传统方法具有更高的装配精度和灵活性.

摘要： 售电公司是适应本轮电力体制改革产生的新事物.售电公司在零售市场与电力用户签订年度售电合同,在批发市场通过电源商年度长协合同、集中竞争交易市场的月度竞价购入电量.电力商品不可储存,其购销必须是平衡的,购售电合同之间必须存在约束关系.因此,购售电业务天生存在多种、多变的因素,其支撑系统设计必须考虑其合同过程与约束关系.本文基于广东省2017电力交易规则,分析购售电合同的执行过程及平衡约束关系.

摘要： 石化企业三维模型的数字化是"智能工厂"建设的基础,由于石化装置结构复杂,现有的三维建模算法存在耗时长,局部结合细节建模效果差等问题,文中针对这些不足提出了一种基于石化设备模型库的装置三维重建算法.利用计算机视觉"从运动恢复结构"(Structure From Motion,SFM)技术初步实现石化装置部件的识别与定位,提取关键帧中局部特征显著的设备信息,实现基准部件识别及位置匹配.提取复杂管道的空间布局信息,利用阀门(组)的识别信息及约束关系来校正已重建的三维场景,最终实现整个石化装置的自动化三维重建.

摘要： 本文主要分析了河流功能区划与相关的各种区划和规划的关系，找出河流功能区划与这些区划和规划的相互约束和相互支撑点，从而明确了河流功能区划的定位，理清了河流功能区划与相关区划、规划的约束关系。河流功能区划在区划体系的层次上要低于国家主体功能区划、高于水功能区划和其他涉水专项区划。河流功能区划制定以后，河流开发相关区划和规划就应该以河流功能区划为基础，受到河流功能区划的管理和约束，安排开发项目应该按照功能优先顺序选择各个河段的主导功能。在目前阶段，制定河流功能区划时，应将水功能区划、防洪规划作为基础依据，与水资源规划、水电规划和航运规划要统筹兼顾，与涉水领域的其他区划和规划相互协调和衔接。

摘要： 为了解决自由曲面特征的参数化表示问题,提出一种自由曲面特征参数分层表示方法.该方法采用自整体到局部、从高层到底层的分层思想,将自由曲面特征参数和映射划分为"三层参数和两级映射"结构,在各层参数之间建立相关映射和约束关系.实验结果表明,该方法便于用户通过少量高层参数直观地编辑修改自由曲面特征,是一种有效的自由曲面特征参数化表示方法.

摘要： 本文利用电力系统量测量之间的约束关系，提出一种基于网络节点分级的不良数据处理方法。工程算例表明该方法能有效地消除不良数据，算法简单、实用。

摘要： VEADAM是一个异地协同虚拟设计和虚拟制造系统:面向航天某型产品的工程研制需要,利用虚拟现实技术,研究和实现一个异地协同的产品设计、虚拟装配和虚拟制造的环境,使各部门协同合作,减少产品研制的周期和成本.VEADAM第一阶段主要研究面向航天某型产品的虚拟装配,包括框架结构、pro/E与虚拟环境的信息转换、约束关系、协同调度、多通道人机交互等,实验初步说明该系统具有应用价值.

摘要： 本文通过不同构造形式的角钢连接半刚性节点在反复荷载历程下的破坏试验,对节点的受力特征及抗震性能进行了研究,并讨论了半刚性节点的约束关系和滞回性能,同时采用腹板削弱构造方式的节点试验进行对比分析,试验结果表明采用角钢连接的节点能够较大程度地提高节点延性,本文的研究成果可为钢框架梁柱半刚性节点设计、施工提供参考.

摘要： 河流功能区划是统筹河流开发行为、加强河湖管理的探索性工作.河流功能涉及环境、生态、社会、经济、文化等诸多方面,河流功能区划受到这诸多方面条件的约束.各方面已有的区划或规划是这些约束的直接体现.自然要素的区划和社会经济要素的区划构成了河流功能区划宏观层面的约束,已有的各类涉水区划和规划则构成了具体的约束.通过对相关区划和规划的目标、依据、作用等的分析归纳,揭示了河流功能区划与这些区划和规划的关系,进而明确了河流功能区划的定位,建立了河流功能区划的约束集,为河流功能区划提供了依据.

摘要： 河流功能区划是统筹河流开发行为、加强河湖管理的探索性工作.河流功能涉及环境、生态、社会、经济、文化等诸多方面,河流功能区划受到这诸多方面条件的约束.各方面已有的区划或规划是这些约束的直接体现.自然要素的区划和社会经济要素的区划构成了河流功能区划宏观层面的约束,已有的各类涉水区划和规划则构成了具体的约束.通过对相关区划和规划的目标、依据、作用等的分析归纳,揭示了河流功能区划与这些区划和规划的关系,进而明确了河流功能区划的定位,建立了河流功能区划的约束集,为河流功能区划提供了依据.

摘要： 河流功能区划是统筹河流开发行为、加强河湖管理的探索性工作.河流功能涉及环境、生态、社会、经济、文化等诸多方面,河流功能区划受到这诸多方面条件的约束.各方面已有的区划或规划是这些约束的直接体现.自然要素的区划和社会经济要素的区划构成了河流功能区划宏观层面的约束,已有的各类涉水区划和规划则构成了具体的约束.通过对相关区划和规划的目标、依据、作用等的分析归纳,揭示了河流功能区划与这些区划和规划的关系,进而明确了河流功能区划的定位,建立了河流功能区划的约束集,为河流功能区划提供了依据.

摘要： 一种融入约束信息的远程监督关系抽取方法，涉及自然语言处理技术领域，为了解决基于远程监督的关系抽取中所出现的标签噪声问题和长尾关系问题，采用本申请提出的关系抽取方法，可以通过引入实体类型信息和关系约束信息来丰富关系抽取模型的背景知识，从而有效增强关系抽取模型在噪声环境下的鲁棒性和准确率；另外还可以利用GCN的邻居聚合机制，促进信息在数据丰富的头部关系和数据匮乏的长尾关系之间的传播，从而增强长尾关系的表示学习。本申请能够充分利用约束图中的信息，同时解决远程监督关系抽取中的标签噪声问题和长尾关系问题。

摘要： 本发明为虚拟现实与增强现实场景下基于关系约束的场景图谱优化方法，涉及场景图谱领域；包括：输入场景图谱样本数据集，包括图像信息和对象关系组信息；利用对象关系组提取关系约束，包括1‑m关系约束、m‑1关系约束和1‑1关系约束；基于关系约束训练场景图谱生成模型；用目标检测模型检测出虚拟现实与增强现实场景图中包含的物体；基于检测出的物体用训练好的场景图谱生成模型生成虚拟现实与增强现实场景图的初始场景图谱；利用关系约束进一步优化初始场景图谱，去除违反关系约束的对象关系组，得到最终的场景图谱。本发明针对虚拟现实与增强现实场景下捕获的图像，首次提出基于关系约束优化模型生成的场景图谱，有效提高了场景图谱质量。

摘要： 公开了一种基于岩石物理关系约束的叠前稀疏层反演方法及系统。该方法可以包括：步骤1：读取角度叠加数据和角度子波，建立角度子波褶积矩阵；步骤2：根据测井数据，建立岩石物理关系；步骤3：建立基于岩石物理关系约束的AVO近似公式；步骤4：建立AVO正演方程组；步骤5：构建反射系数奇偶分解矩阵；步骤6：根据AVO正演方程组与反射系数奇偶分解矩阵，建立反演目标函数；步骤7：计算弹性参数反演结果并进行低频补偿，获得最终的弹性参数反演结果。本发明通过计算纵波速度反射率、纵横波速度比反射率以及密度反射率，结合岩石物理关系约束与反射系数奇偶分解理论，实现了关于纵横波速度比的稀疏层反演。

摘要： 本发明涉及结合拓扑关系和极线约束的管路三维重建方法。其步骤为:首先利用已全局标定的工业相机对导管图像进行同步采集,进行图像增强,使图像边缘锐化,进而利用边缘检测算法检测图像边缘,滤除错误的边缘区域,得到弯管图像边缘区域,然后对边缘图像进行骨架提取得到弯管图像的中轴线,借助于图像分割将中轴线分割成直线段和椭圆段区域,最后借助于透射变化中的拓扑关系和极线约束对控制点进行三维重建,结合弯管的管径和弧径重建出弯管的三维模型。本发明方法能有效的重建管路的三维模型；能有效剔除极线约束过程中造成的多义性，得到的控制点鲁棒性强；精度高，效率高。

摘要： 本发明针对电子对抗领域中无源测角准确度低，计算复杂度高的问题，提出了一种基于空间几何关系约束的二维干涉测角方法。该方法利用三维空间中天线分布位置与电磁波传播方向的空间关系，从几何分析角度设计出关于多基线波程差的几何约束函数，利用该函数可以选择出最优的波程差组合，从而得到最优的多基线相位解模糊参数。此外，在相位解模糊过程中，基于多基线在二维空间投影面的几何关系，仅遍历两条基线的模糊参数就可以得到多条基线的最优解模糊组合，相较传统方式，计算效率更高。最后，通过多组双基线组合得到来波信号方向的多个估计值，平均得到最终估计值，从而得到来波信号的俯仰角和方位角。

摘要： 本发明公开了一种分析数据标准与约束对象映射关系的方法及系统。其中，该方法包括：将数据标准与约束对象的关联关系存储于数据表中；以数据标准为要素进行检索，查询与数据标准相关联的约束对象；以约束对象为要素进行检索，查询与约束对象相关联的数据标准。从而，通过增加以约束对象维度进行数据标准映射关系的分析展示，弥补了单独使用数据标准维度分析映射关系的局限性，并且考虑到技术实现可能带来的数据冗余影响运行性能的问题，采用索引技术，实现快速单表查询，在实现以数据标准和约束对象双维度分析映射关系的同时，保证分析的运行性能。

摘要： 本说明书实施例提供一种数据库的约束关系检查方法及装置，在约束关系检查方法中，针对数据库中的目标数据表，执行第一事务的DML操作，该数据库中各数据表中存储的各数据记录具有事务版本号。进入提交阶段，并在提交阶段，对于经DML操作后的目标数据记录，确定对应的当前事务版本号。基于该当前事务版本号，从目标数据表或其关联数据表中，读取第一事务可见的、最新的各相关数据记录。其中，目标数据记录与各相关数据记录的对应于目标字段的字段值存在相互限制关系。基于各相关数据记录，对目标数据记录的对应于目标字段的目标字段值进行约束关系检查。若约束关系检查通过，则提交第一事务，否则回滚。

摘要： 本说明书实施例提供一种数据库的约束关系检查方法及装置，在约束关系检查方法中，针对数据库中的目标数据表，执行第一事务的DML操作，该数据库中各数据表中存储的各数据记录具有事务版本号。进入提交阶段，并在提交阶段，对于经DML操作后的目标数据记录，确定对应的当前事务版本号。基于该当前事务版本号，从目标数据表或其关联数据表中，读取第一事务可见的、最新的各相关数据记录。其中，目标数据记录与各相关数据记录的对应于目标字段的字段值存在相互限制关系。基于各相关数据记录，对目标数据记录的对应于目标字段的目标字段值进行约束关系检查。若约束关系检查通过，则提交第一事务，否则回滚。

摘要： 本发明公开了一种零件特征约束关系选配方法，组成一个部件A的所有零件特征并记为零件群Y；各零件特征一一对应到具体的零件；将零件群Y中的各零件特征的相关性通过约束关系进行关联；当勾选部件A的其中一个零件特征并记为关键零件特征B，根据约束关系识别出与该关键零件特征B适用的可用零件特征；通过自动或手动勾选需要的可用零件特征；被勾选的可用零件特征和关键零件特征形成部件A的零件清单，根据零件清单中的零件装配得到部件A。本发明具有零件选配清晰、方便，降低操作员工作量等优点。

摘要： 本发明公开了一种车辆零件配置的逻辑约束关系的生成方法、装置、设备及计算机可读存储介质，将目标方的配置关系库，BOM库以及产品功能和位置描述关系库分别形成各自的集合，将各个集合构成目标方的关系数据库。当用户从用户端输入目标项目的项目整车配置表和目标产品功能与位置描述关系的数据之后，只需要从以上构建的各个集合和关系数据库中查找相对应的约束关系和逻辑规则即可，自动形成与项目整车配置表和目标产品功能与位置描述关系的数据对应的逻辑规则字符串。避免了采用人工的方式编写与项目整车配置表和目标产品功能与位置描述关系的数据相对应的逻辑规则字符串，节省了大量的人力物力，同时也降低了出错率，提高了工厂的生产效率。