繁荣景象

摘要： 本文依据殷墟的考古材料,从殷墟各个时期的墓葬(人口)数量、居址的数量与规模、青铜器铸造业、都邑规模等四个方面综合考察了殷墟第四期的文化面貌,不仅看不出殷墟第四期文化面貌的衰败景象,反而看到的是各方面皆达到了前所未有的高峰,且是一个非常繁荣的大都会.

摘要： 2014年,那是一个雪后的晴天,我坐火车从安源出发,目的地是丰城。并不是去旅游,也不是会友,而是背负着我的生计和江山。火车穿过一座又一座山岭,点缀些许白雪,层次显得非常鲜明,田野还是荒芜的,但能感受到冬天过后的繁荣景象,当然,这是我臆想出来的。实际上,我望向窗外的时候,更多是想遇到一只擦肩而过的鸟雀,它应该不是去往远方,而是飞回故乡。

摘要： 透过"南海Ⅰ号",我们能看到千百年来,海上丝绸之路上来来往往的船只折射出的繁荣景象;亦能看到在历史长河中,海上丝绸之路上中外友好交往的动人故事。在地球上远比陆地面积大的海洋中,沉船这种特殊的遗址就像时间胶囊,把某一个时代切片完整地保存下来,静待后人发觉。"南海I号"就是如此。它是迄今为止世界上发现的海上沉船中年代最早、船体最大、保存最完整的远洋贸易商船,为人们提供了许多文献和陆上考古无法提供的信息。

摘要： 闲来无事,翻看和学生的合影,有的把我抱着,有的扮鬼脸,我忍俊不禁,想起了我和孩子们之间发生的小故事。前不久,小密探向我报告了一件事:班上男同学玩卡成风,一下课就聚集成群拍卡,甚至赌卡。所谓的卡,就是儿童吃的一些食品里的赠品,上面有怪兽、变形金刚等卡通形象,孩子们都以卡多为荣。看着桌上才没收的一沓沓卡片,我不禁怒火冲天:这群浑小子,怎么这么不听话?看我怎么治你们.下午一到校,我就轻手轻脚地来到教室,果然不出所料,十几个家伙趴在一起,有的拍,有的叫,一片繁荣景象。

摘要： 清明作为二十四节气之一,最早出现在《淮南子》中:“春分后十五日,斗指乙为清明。”作为中国十大传世名画之一——国宝《清明上河图》以长卷形式,生动描绘了汴京(今河南开封)人民清明时节的各项活动,记录了古人的繁荣景象。

摘要： 一些地区,小学教育存在口头上'按教育规律办学'的问题,现实中,在上级领导视察时,一些小学呈现出的是一派素质教育的繁荣景象,言必称'按教育规律办学';一旦领导离开,学校马上变脸,将'轰轰烈烈搞素质教育,扎扎实实搞应试教育'的做法演绎得淋漓尽致。这些问题的出现与一些地方的教育管理者'懒政'和没有担当有关。因此,就小学教育而言,树立正面典型的同时。

摘要： 手风琴艺术在新中国成立后得到了迅速普及和繁荣，由军队开始普及并且直接影响到地方。1950年被首度列入东北音专的专业学科。1966年后的一阶段，尽管创作方面受到政治历史环境的局限和束缚，手风琴家们为了适应历史环境，曾经创编了一些作品和教程．从而带动手风琴制造业也获得了发展的机遇。改革开放后，手风琴艺术和制造业迎来了空前的发展时代，手风琴作品、手风琴教程、手风琴学术、手风琴比赛、手风琴对外交流、手风琴团体、手风琴考级等均达到了历史上巅峰。手风琴已经成为我国广为普及与深入人心的大众性乐器并很快的融入到世界。

摘要： 手风琴艺术在新中国成立后得到了迅速普及和繁荣,由军队开始普及并且直接影响到地方.1950年被首度列入东北音专的专业学科.1966年后的一阶段,尽管创作方面受到政治历史环境的局限和束缚,手风琴家们为了适应历史环境,曾经创编了一些作品和教程,从而带动手风琴制造业也获得了发展的机遇.改革开放后,手风琴艺术和制造业迎来了空前的发展时代,手风琴作品、手风琴教程、手风琴学术、手风琴比赛、手风琴对外交流、手风琴团体、手风琴考级等均达到了历史上巅峰.手风琴已经成为我国广为普及与深入人心的大众性乐器并很快的融入到世界.

摘要： 寒往则暑来,暑往则寒来,寒暑相推而岁成焉。——《易·系辞》时间开始了。——胡风自八二宪法颁布以来,中国在政治保持稳定的同时,经济飞速发展,文化事业也呈现出前所未有的繁荣景象。〔1〕这些成绩的取得在一定程度上应当归功于八二宪法,因此八二宪法也被广泛誉为''目前为止我国历史上最好的一部宪法''。除了在正文中规定的宪制结构之外,八二宪法对中国社会最具独创性的贡献是序言所体现的革命奋斗精神。宪

摘要： 正他的后人中,《二十四史》中有明确记载的,就有36人被封为皇后,35人成为驸马,186人担任宰相。公元前77年春,正逢大汉盛世。山东昌邑城内,酒肆林立,商贾如云,好一派繁荣景象。太平楼,昌邑城内最热闹的一家酒楼。二楼临窗,一个年轻人穿着青布长衫,面容白皙俊朗,独自占了一张小桌。两碟小

摘要： 本发明提供一种用于产生三维景象的装置及由电脑执行的产生该三维景象的方法。该装置包含一储存单元及一处理单元。该储存单元储存有一景象及该景象的多个深度数据。该处理单元用以根据这些深度数据产生一深度直方图，根据该深度直方图产生该景象的一感兴趣区域，根据该感兴趣区域决定一虚拟照相机的一移动路径，以及根据该景象及该移动路径产生该三维景象。

摘要： 本申请实施例提供了一种车辆景象的显示方法、装置、可读存储介质及电子设备，获取用户选择的选择网格参数中的参考网格半径，以及摄像装置实时获取的摄像图像对应的参考网格参数；检测参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径是否一致；当所述参考网格半径与所述参考网格参数中的参考网格半径不一致时，基于所述选择网格参数以及摄像装置的摄像数据，将车辆显示界面切换至与所述选择网格参数对应的显示画面。这样，能够根据用户的选择，将显示画面切换至用户选择的观测角度进行显示，可以与用户的查看需求相匹配，有助于提高车辆显示画面显示的准确性。

摘要： 本发明提供了一种基于景象匹配导航的贴近摄影测量方法，具体包括以下步骤，首先是在地面或物体表面选择若干个控制点进行测量，地面或物体表面通过控制点划分成相应的不重叠的标定区域，其次是通过手持或手控旋翼无人机在地面或物体表面附近飞行，拍摄若干个正对地面或物体表面且包含标定区域的影像作为参考图像，再次是根据参考图像的空间分布，设计相应的旋翼无人机航线，最后在航线的每个航迹点和悬停点，利用基于标定区域的特征点组合匹配的位姿估计方法，计算旋翼无人机的位置和姿态，进而自动控制旋翼无人机进行贴近摄影测量，本发明能在无RTK定位信号或RTK定位信号弱的环境下的旋翼无人机的贴近摄影测量。

摘要： 本发明公开了一种强实时双构连续景象融合匹配导航定位方法及系统，采用改进的序列实时图帧间匹配方法，基于实时图的帧间特征变换增量式的估计导航位姿；采用改进的实时图与卫星遥感基准图匹配方法，基于估计的增量式导航位姿，优化卫星遥感基准图，对实时图和优化卫星遥感基准图进行绝对式导航位姿估计，得到绝对式导航位姿；采用纯视觉的导航位姿融合估计方法，将增量式导航位姿和绝对式导航位姿进行融合处理，利用当前时刻导航位姿预测值对导航位姿进行优化更新，得出当前实时图对应的导航位姿并输出。本方法可有效提高景象匹配的配准效率、精度及成功率，实现无人飞行器位姿的连续、实时解算，适用于各种类型的连续图像匹配实时导航定位需求。

摘要： 本发明提供一种用于产生三维景象的装置及由电脑执行的产生该三维景象的方法。该装置包含一储存单元及一处理单元。该储存单元储存有一景象及该景象的多个深度数据。该处理单元用以根据这些深度数据产生一深度直方图，根据该深度直方图产生该景象的一感兴趣区域，根据该感兴趣区域决定一虚拟照相机的一移动路径，以及根据该景象及该移动路径产生该三维景象。

摘要： 本发明公开了一种基于卷积神经网络的景象匹配导航方法及装置，首先通过航拍实时图特征点追踪得到相对定位信息，然后由卷积网络提取图片深度特征进行图像对准得到的绝对定位信息。采用了逐层细化的定位策略进行优化，完成了整个视觉匹配导航算法的设计。本发明是一套结合深度学习方法的视觉导航系统，并且在多种类型的飞行数据上进行了测试，验证了本发明的可行性以及稳定性，具有良好的工程应用价值。

摘要： 一种基于支持向量机的景象适配性分析方法，包括以下步骤：S1:图像特征选择,S2：样本生成；S3：SVM模型训练及输出；S4：应用SVM模型进行适配性分析。本发明不仅可用于优化制导方案和匹配定位算法设计，还可应用于制导任务规划，有助于武器性能发挥最大化，具有良好的经济效益和军事效益。

摘要： 本发明属于景象匹配导航技术，具体涉及一种SAR景象匹配结果置信度评估方法。包括：根据SAR雷达参数及飞机飞行参数确定地标点搜索范围；根据地标点搜索范围，在地标点数据库中检索出待匹配地标点集合；对待匹配地标点集合中的每一个地标点Ti，采用归一化的模板匹配方法计算匹配点在机载SAR雷达图像中的像素坐标(xi，yi)和对应的匹配度Pi；对待匹配地标点集合中的每个地标点对(Ti，Tj)，计算位置相关性误差ΔLij；根据匹配度和位置相关性误差，计算地标点对(Ti，Tj)的匹配置信度Cij，其中Thd为位置相关性偏差门限。利用多个地标点之间相互位置关系的先验信息对匹配结果进行交叉验证，有效减少地标点误匹配概率，提升匹配结果的可靠性。

摘要： 本发明涉及一种基于指标集约束的多源景象特征提取系统方法，属于图像匹配技术领域。所述方法通过二值生成映射模块形成基于可见光‑二值图空间映射关系；通过匹配计算模块在可见光卫星图片数据上选取光学适配地标结构，利用映射模型匹配计算，得到适配结构匹配相关面信息；通过指标评估模块相关面信息进行统计分析，提取相关面匹配特性；通过智能化评估模块，对若干适配地标结构匹配指标评估数据优选排序，得到最优评估适配结构组合。所述方法有效解决了异源预处理问题和基准图预处理目标适配结构优劣性评估问题，指标覆盖全面，适配结构指标评估置信度高、适配地标区域选取制作简单、实时性高，能很好的满足实战化需求。

摘要： 本发明涉及一种用于无人机图像和卫星图像的跨视角景象匹配方法，该方法包括以下步骤：步骤1：建立基于孪生神经网络的景象匹配模型；步骤2：通过景象匹配模型的预处理层对输入的图像进行预处理；步骤3：将预处理后的图像输入至特征提取器进行特征提取；步骤4：基于得到的卫星图的特征向量与无人机图的特征向量进行匹配，以实现无人机定位和导航任务。与现有技术相比，本发明具有提高景象匹配模型推理阶段的精度、大幅提高在不同环境和姿态下的鲁棒性以及提高了景象匹配模型的收敛速度等优点。