紧急控制

摘要： 柴油发电机组是船舶电力系统的重要组成部分,它的运行稳定与否,直接关系到整个系统的运行安全性和可靠性。当系统发生故障时,会产生暂态电压,这对发电机组的运行造成不利影响。由于暂态电压出现的时间比较短,若是采用常规的控制方式,则可能无法达到预期的控制效果。为使船用柴油发电机组能够保持正常运行,针对暂态电压稳定问题,提出紧急控制方法,利用仿真模型,验证紧急控制方法的有效性。结果表明,可以利用本文方法对柴油发电机组的暂态电压加以控制。

摘要： 已有研究证明基于相轨迹凹凸性的暂态失稳判据在二阶单机无穷大自治系统中严格成立,但将该判据推广到多机非自治时变系统中时,难以从理论上严格证明其正确性,因此通过大量暂态算例来验证凹凸性失稳判据在多机系统中的准确性和适用性.给出并详细阐述基于相轨迹凹凸性的暂态失稳识别流程,该流程改进了已有文献的实时分群方法,并补充了2个辅助判据,然后分别在IEEE 39节点系统和IEEE 145节点系统不同潮流方式、故障位置和故障持续时间下总计64566个算例进行扫描,结果表明,凹凸性判据的动作正确率高于99.9％,能够可靠、准确、快速地启动紧急控制.

摘要： 电网发生大功率扰动时,系统频率在大幅度偏移情况下,还可能存在明显的时空分布现象.通过对单机系统频率响应特性和两机系统的频率差异的分析,提出了大频差下考虑非线性因素的系统频率解析模型,以此来估算故障扰动下系统频率的最大偏移量.提出通过在不同时间选择在不同地点采取紧急控制的协调配合方法,在减小频率最大偏移量的同时,改善频率时空分布现象,从而提高电网的频率安全稳定性.

摘要： 针对传统依靠人工编制事故预案无法覆盖全部事故情况,且编制过程智能化和自动化不足等问题,设计和开发了大电网事故预案自动生成推演系统.依据大电网事故处置预案的特点,采用电网运行方式分析、灵敏度分析、拓扑分析和电网风险分析等方法,结合DTS的仿真模拟功能,自动生成涵盖事故前运行方式、事故情况、事故后运行方式、紧急控制方案、风险预控方案、设备恢复方案的事故预案.应用表明,该系统可以针对灵活设定的运行方式和假想故障,生成包含具体控制措施的事故预案,具有较好的实用性.

摘要： 我国已形成新能源基地集群通过特高压直流群外送格局,新能源消纳受直流送电能力和新能源并网功率约束。为提高新能源消纳能力,区别于传统的馈线刚性切除控制,首先分析了利用新能源(风电、光伏)逆变器的快速控制特性,将新能源功率控制纳入电网紧急控制的必要性。新能源功率控制可有效降低冲击,提高控制精细水平,实现有功和无功解耦控制能力。其次针对新能源设备控制、通信现状和有功、无功控制能力,研究将新能源纳入紧急控制的通信时延和可控功率实时感知的技术需求,设计了系统架构,研究了适用场景,并提出了具体的实现方法及相应的控制策略。最后基于实际电网,仿真验证了所提控制架构和控制方法的有效性,其能够有效提高直流送电能力和新能源并网功率。

摘要： 我国已形成新能源基地集群通过特高压直流群外送格局,新能源消纳受直流送电能力和新能源并网功率约束.为提高新能源消纳能力,区别于传统的馈线刚性切除控制,首先分析了利用新能源(风电、光伏)逆变器的快速控制特性,将新能源功率控制纳入电网紧急控制的必要性.新能源功率控制可有效降低冲击,提高控制精细水平,实现有功和无功解耦控制能力.其次针对新能源设备控制、通信现状和有功、无功控制能力,研究将新能源纳入紧急控制的通信时延和可控功率实时感知的技术需求,设计了系统架构,研究了适用场景,并提出了具体的实现方法及相应的控制策略.最后基于实际电网,仿真验证了所提控制架构和控制方法的有效性,其能够有效提高直流送电能力和新能源并网功率.

摘要： 线路过载情况下,保护的不当动作及保护控制措施的不合理配合容易扩大事故规模,造成严重的后果.针对该问题,提出一种分段迭代式线路过载保护控制协调优化方法,以实现保护、控制措施的深度交互配合.所提方法对线路热稳定极限运行时间进行分段,并针对当前时段构建相应的保护控制协调优化模型.同时,依据控制措施分段投运情况,滚动计算线路功率值,调整过负荷保护动作时间,进而实现保护控制措施的迭代优化.所提方法有利于延长过负荷保护动作时间,扩大控制资源范围,获得更好的过载调整效果.仿真算例验证了所提方法的有效性.

摘要： 为快速有效地消除断面越限,保障大电网安全稳定运行,提出了基于知识图谱的交直流大电网断面越限处置策略快速生成方法.首先,分析了调度领域知识的特点及知识图谱技术的适用性,明确了面向电网异常与故障处置的调度知识来源,提出了调度领域知识属性图模型构建方法及基本原则.然后,以功率灵敏度为基础,综合考虑重载线路运行风险,推导了输电断面传输功率与节点注入功率之间的综合功率灵敏度计算方法,提出了基于反向等量配对调整法的断面越限处置策略计算方法,设计了基于知识图谱的交直流大电网断面越限处置策略快速生成实现流程.最后,以某实际电网为算例,验证了该方法的正确性和有效性.

摘要： 高比例光伏接入电网降低了电力系统的有功备用容量,导致电网的紧急控制能力不足.令光伏发电系统主动参与电网紧急控制是缓解该问题的途径之一.本文提出了基于光伏有功备用的电网预防-紧急协调控制思想,综合考虑电力系统运行风险、光伏有功备用成本、紧急控制成本,构建了电网预防-紧急控制协调控制指标,并建立了基于光伏有功备用的预防-紧急协调控制优化模型,通过引入协调因子优化故障发生前后的控制力度,在故障发生前通过光伏发电系统出力削减运行留出有功备用容量,在故障发生后利用光伏的有功备用和必要的切机/切负荷手段对故障进行紧急控制.基于改进IEEE39节点的仿真结果证明了所提优化模型的有效性.

摘要： 光伏发电系统通常运行于最大功率点,难以在紧急条件下为电网提供功率支撑.受制于建设和运行成本,储能的大规模应用还难以实现,同步发电机占比的降低使得含高比例光伏发电的电网安全风险不断增加.为此,分析了光伏发电系统的功率特性和稳定运行条件,提出了通过光伏减载运行预留备用功率从而为电网提供紧急功率支撑的思想.进而分析了协议发电成本和风险成本的关系,建立了以同步发电机启停机计划、备用容量和光伏减载量为决策变量的两阶段降风险发电调度优化模型.提出了考虑光伏减载运行的电力系统降风险优化调度方法.最后利用IEEE RTS 24节点系统验证了方法的正确性.算例分析表明,该方法能够在降低电网功率不平衡风险的前提下获得最优的经济性,具有较好的实用性.

摘要： 直流输电系统连续换相失败故障可能导致送端电网暂态失稳,本文提出了通过安全稳定控制装置紧急控制的应对方案.连续换相失败造成系统失稳的主要原因是直流输送功率连续性骤降导致发电机累积加速面积大于减速面积,采用换相失败时间的累加量作为失稳判据和切机方案的匹配依据.如不再发生后续的换相失败,则仅仅采用切机措施保证系统的安全稳定,对于不能恢复的连续换相失败,则需要闭锁相关直流后切机.通过互联交直流电网算例仿真验证了该方案的有效性.

摘要： 含大规模风电的区域电网孤网后,由于事故备用大小等对孤网频率特性的影响,风机高频保护策略不适应;由于风电不确定性及波动性影响,孤网风机动作后频率特性受风电大小不确定性影响较大.本文提出的与紧急控制相协调的风机高频保护整定方法,借鉴低频减载分轮定量的思想,结合我国某实际电网的分析,综合考虑事故备用的影响及紧急控制孤网频率特性,保障了紧急控制与风机保护的协调,解决了现有风机高频保护方案由于风电出力不确定导致孤网高频过切及可能与低频减载交替动作缺点,优化了风机高频保护方案.

摘要： 随着电力电子技术发展,可控串补(TCSC)等灵活交流输电系统(FACTS)得到广泛应用,增强了系统的调控能力,也增加了电网控制的复杂性,与此同时特高压交直流混联电网的建成也对电网运行与控制提出了新的要求.rn 本文基于扩展等面积准则EEAC(extended equal-area criterion)介绍了系统首摆与反摆失稳的机理,针对电网中可控串补(TCSC)的接入,某些故障下造成的现有安控措施不足可国家电网公司科技项目资助“适应智能化发展需求的电网安全和充裕控制技术研究与应用”;国家电网公司西北分部科技项目“大规模新能源集中接入方式下特高压直流弱送端电网安全稳定协调控制技术研究”.能恶化系统失稳模式的问题进行了深入研究,指出可控串补的接入可能对电网安全稳定特性存在负效应.通过实际电网数据分析了TCSC对系统安全稳定特性及传统紧急控制措施的的影响,并给出了相应解决方案.

摘要： 紧急控制与校正控制之间存在很强的互补性,若配合不当,可能加重故障影响和损失.599号令出台后,控制措施的制定更加重视风险分析与评估.基于风险量化评估理论,提出了计及校正控制的电网紧急控制总风险计算方法,考虑各工况和故障场景,以控制总代价最小为目标,提出了协调优化数学模型.利用“解耦优化-聚合协调”方法得到最优解.以实际电网为例对该方法进行阐释.

摘要： 本文提出了一种紧急控制下基于快速时域仿真的最优切机切负荷算法,包括快速时域仿真和最优切机切负荷两部分,以形成紧急控制策略表。在发电机采用经典模型、负荷采用恒阻抗模型的条件下,利用四阶修正哈明预测-校正公式对系统进行大步长数值积分,有效地提高了计算速度。应用最优控制理论,结合切机切负荷的离散特性,提出了"微步离散法",因控制变量参数化而将问题转化为线性规划逐次逼近最优控制问题,通过新英格兰39节点算例分析验证了所提方法具有快速,准确和不存在收敛性问题等特点。

摘要： 通过对频率电压紧急控制装置软件的研究，根据软件模块化、分层抽象和隔离数据与程序逻辑的原则，提出了功能设定、数据采集与处理、定值管理、出口控制等组态配置实现的方法。在SCS-200A 频率电压紧急 控制装置中开发了使用该方法的组态式工程软件，完成了型式试验。使用该软件，有利于频率电压紧急控制装置配置的标准化，有利于频率电压紧急控制装置生产、维护和升级改造的灵活性，有利于提高频率电压紧急控 制装置的可靠性。

摘要： 电力系统中大量静止无功补偿器投入运行,这为由紧急控制等传统控制手段与SVC新型控制手段构成的组合措施提供了基础.文中从理论上分析了SVC提高系统暂态稳定性的原理,推导了单机无穷大系统中线路计及SVC导纳的输送功率公式.根据等面积法则,结合传统安全稳定控制措施,分析了SVC对系统暂态稳定性的影响,进一步量化分析了SVC补偿量与紧急控制量之间的关系.通过算例仿真,验证了分析结果和计算方法的正确性.

摘要： 当前新能源电站功率控制主要采用通信指令调节大量逆变器和风机等设备的方式,功率控制速度慢,无法满足系统级功率紧急控制对新能源场站级功率控制提出的要求.文中结合当前新能源电站功率控制模式,提出了利用保护装置毫秒级开断速度的优势,满足正常运行时的自动发电控制和紧急情况时的快速控制的双重需求,设计了柔性功率控制系统的架构及功率控制流程.提出了多目标约束功率优化控制的数学模型,本文提出的多目标约束馈线切除控制策略，是计及功率目标值、场站功率输出值、分期上网电价、馈线是否可切等约束条件，实现系统安全和切馈线控制经济代价最小为目标的最优控制问题，并阐述了通过改进的优先顺序法求解该数学模型的具体步骤.最后,通过现场实际应用的案例分析,验证了所建系统的可行性和有效性.

摘要： 研究了电力系统紧急控制中动态分区和自主解列的二分区情况。在充分研究了Laplace分区策略的基础上,提出了新的加权指标,对Laplace分区策略进行了改进。结合前两个分区策略,并考虑有功功率的方向性,提出了在Laplace分区策略及其改进分区策略得到的分区割集附近进行邻域搜索的启发式邻域搜索分区方法。该方法应用节点度的概念,采用分组的方法,快速搜索使子区域净不平衡功率更小的割集。最后综合这三种分区方案,在各区域内采用启发式就近削负荷方法进行功率自平衡,从而得到全系统总的削负荷量最小的最优分区方案。在IEEE118系统上的应用验证了该方法的有效性。

摘要： 南方电网总调根据其系统特点和保证电网稳定运行的需要，建立了南方电网稳定控制在线分析及在线预决策系统。本文对该系统的主要功能和系统配置情况做了简要介绍，并对该系统的分布式计算平台、并行处理等技术特点做了说明。

摘要： 本申请实施例提供一种紧急制动的控制装置、紧急制动系统及轨道车辆，涉及轨道车辆技术，用于克服相关技术中多节车厢难以实现同步制动导致车厢之间产生制动冲击的问题。其中，控制装置，包括：紧急制动气路组件及安全环路；紧急制动气路组件包括：电磁阀、气动阀；电磁阀用于与轨道车辆的总风管连接；电磁阀与气动阀连接，气动阀用于与轨道车辆的排风口连接；气动阀还用于与列车管连接；安全环路包括：相串联的司机紧急制动开关及至少一个乘客紧急制动开关；安全环路用于在其断开时控制电磁阀将总风管与气动阀连通，使得总风管中的压缩气体能够经电磁阀进入气动阀以驱动气动阀开启，以使列车管中的压缩气体能够经气动阀排出。

摘要： 本发明涉及一种用于车辆(1)、尤其是商用车辆的紧急制动系统(6)，其中，紧急制动系统(6)具有用于依赖于参数集(P.1)对紧急制动系统(5)进行控制的紧急制动控制单元(7)。根据本发明设置的是，由紧急制动控制单元(7)能够从多个参数集(P.j)选出用于对紧急制动系统(6)进行控制的参数集(P.1)，其中，多个参数集(P.j)各自分别配属于某车辆变体，并且各自的参数集(P.j)使紧急制动系统(6)与各自的车辆变体相协调，其中，车辆变体通过各自的车辆变体的制动系统(2)的设计方案来表征用以使各自的车辆变体的紧急制动系统(6)与该车辆变体的制动系统(2)的设计方案相匹配，其中，由紧急制动控制单元(7)选出配属于表征了当前存在的车辆(1)的车辆变体(V.1)的参数集(P.1)。

摘要： 本发明涉及一种用于获知自主式车辆的自主紧急制动的方法，该方法至少具有以下步骤：接收自主式车辆的行驶动态变量和距离测量信号；并且获知自主式车辆(1)与前方物体(2)的纵向距离；评估是否引入紧急制动，如果要引入紧急制动，则获知‑用于引入输出警告信号而不引入制动的警告阶段(I)的第一起始点(t1)，‑用于引入随后的具有较低的部分制动‑制动压力(p_hc)的部分制动阶段(II)的第二起始点(t2)，以及‑用于引入随后的具有较高的紧急制动‑制动压力(p_aeb)的紧急制动阶段(III)的第三起始点(t3)，其中，在获知起始点(t1、t2、t3)时引用‑具有警告阶段(I)的和/或部分制动阶段(II)的最小持续时间的持续时间标准，以及‑描述自主式车辆和物体在阶段中的定位和/或速度的动态标准，其中，在动态标准中，引用自主式车辆和物体的关于时间(t)的至少二阶的运动方程式，并且引用紧急制动阶段(III)中的紧急制动加速度，并且至少在一些状况中引用部分制动阶段(II)中的部分制动加速度，用以考虑到部分制动阶段(II)中的制动作用。

摘要： 一种用于触发至少一个车辆(1)的自动紧急呼叫的后端设备(10)，其中后端设备(10)布置在车辆(1)之外，后端设备包括：第一接口(11)，被实施用于车辆对环境通信(V2X)，以反复获得车辆(1)的碰撞识别装置(2)的对于车辆(1)与环境的物体(3)碰撞的相应当前碰撞概率；第二接口(12)，被实施用于车辆对环境通信(V2X)，以反复获得由车辆(1)相应更新的数据集，数据集至少包括实际时间值、车辆(1)的实际位置和车辆识别码，其中后端设备(10)被实施为在获得碰撞概率中断的情况下并且根据最后获得的碰撞概率来触发自动紧急呼叫，自动紧急呼叫包括最后获得的数据集；以及第三接口(13)，用于将自动紧急呼叫提供给紧急呼叫中心(4)。本发明还涉及一种用于车辆对环境通信的车辆控制设备(V2X‑ECU)、一种用于触发自动紧急呼叫的系统(30)、一种用于触发自动紧急呼叫的方法以及一种用于后端设备(10)的计算机程序产品(40)。

摘要： 本申请提供了断路器紧急断开控制方法及其控制器、紧急自动分闸装置，解决了现有技术中断路器无法远方操作、拒动而引起的故障处理不及时，导致的大面积停电以及火灾等事故的技术问题。本申请提供的开关柜断路器紧急断开控制方法，通过采集电压、电流、控制回路断线、保护动作等报警信号以及开关的实际分、合位置，逻辑判断该断路器是否发生了分闸闭锁、开关拒跳失灵的紧急情况，并当断路器发生了分闸闭锁以及开关拒跳失灵时，生成分闸控制信号，分闸控制信号用于启动分闸线圈，无需断开上一级电源即可实现断路器紧急分闸，通过快速切断和隔离故障点，避免高压设备长时间“带病运行”，降低了大面积停电以及设备烧毁火灾等事故发生的概率。

摘要： 本申请涉及一种紧急制动控制系统，用于操控宿主车辆的紧急制动功能，其特征在于，包括：距离探测模块，构造用于探测宿主车辆与周围障碍物之间的相对间距；车道探测模块，构造用于探测宿主车辆的当前车道以及当前车道的曲率；信息处理模块，包括间距计算单元，构造用于基于当前车道以及所述当前车道的曲率将相对间距转换为宿主车辆的车身坐标系下的车道纵向间距和车道横向间距；以及决策模块，包括判断单元，构造用于判断车道纵向间距和所述车道横向间距是否分别大于预先确定的第一下限和预先确定的第二下限，其中，决策模块在车道纵向间距大于第一下限且车道横向间距大于第二下限的情况下不触发紧急制动功能。

摘要： 本发明的第一方面涉及一种用于交通工具(10)的紧急操纵控制系统(l)，其中该交通工具(10)能够至少以驾驶员控制的运行模式和以高度自动化运行模式或自主运行模式运行，并且该交通工具具有至少一个纵向引导执行器(30)和至少一个横向引导执行器(40)。在此，紧急操纵控制系统(1)具有：路径规划控制装置(2)，被构造成在交通工具(10)的高度自动化运行模式或自主运行模式中求取紧急操纵轨迹；与路径规划控制装置(2)耦联的纵向引导执行器控制装置(3)，被构造成提供从紧急操纵轨迹推导出的纵向引导控制命令(33)，并且在紧急操纵情况的状况下促使至少一个纵向引导执行器(30)实施纵向引导控制命令(33)；以及与路径规划控制装置(2)耦联的横向引导执行器控制装置(4)，被构造成提供从紧急操纵轨迹推导出的横向引导控制命令(44)，并且在紧急操纵情况的状况下促使至少一个横向引导执行器(40)实施横向引导控制命令。

摘要： 本发明公开了一种紧急呼叫设备的控制方法、紧急呼叫设备及可读存储介质，方法包括：响应于紧急呼叫指令，确定通讯录中是否存在联系号码；在通讯录中存在联系号码时，确定联系号码的数量；在联系号码的数量为多个时，根据预设顺序呼叫联系号码直至第一次呼叫成功。本发明提高了紧急呼叫设备的控制稳定性。

摘要： 本发明涉及一种紧急控制装置，所述紧急控制装置包括：第一和第二安全输入端；第一和第二安全输出端；第一电气开关路径；第二电气开关路径；紧急操作单元，其包括能手动触发的操作元件和背景元件；发光单元，包括红色发光二极管组和黄色发光二极管组；其中，紧急控制装置具有至少一个电压检测器件和闪光电路装置，所述电压检测器件用于检测在安全输出端中的至少一个安全输出端上的输出电压，所述闪光电路装置连接到电压检测器件上或者包括该电压检测器件，闪光电路装置设置为，在由电压检测器件检测到低于输出电压的预设定或可预设定的阈值时，激活发光装置的黄色发光二极管和/或红色发光二极管的周期性或非周期性的闪光。

摘要： 本发明涉及一种紧急控制装置，所述紧急控制装置包括：第一和第二安全输入端；第一和第二安全输出端；第一电气开关路径；第二电气开关路径；紧急操作单元，其包括能手动触发的操作元件和背景元件；发光单元，包括红色发光二极管组和黄色发光二极管组；其中，紧急控制装置具有至少一个电压检测器件和闪光电路装置，所述电压检测器件用于检测在安全输出端中的至少一个安全输出端上的输出电压，所述闪光电路装置连接到电压检测器件上或者包括该电压检测器件，闪光电路装置设置为，在由电压检测器件检测到低于输出电压的预设定或可预设定的阈值时，激活发光装置的黄色发光二极管和/或红色发光二极管的周期性或非周期性的闪光。