系统定位

摘要： 理清多方位知识体系参考系统定位、展示内容、维度与形式、系统所需数据及数据的整理、汇总与存储与设计及开发技术的选择,最终设计一款多方位的知识体系参考系统。

摘要： 多样化保护系统(Diverse Actuation System,简称DAS)是反应堆一回路仪表与控制系统中重要的组成部分,它在设计始发事故发生后且反应堆保护系统因公因故障而失去保护功能时,代替反应堆保护系统执行相关保护动作,保证反应堆安全.论文通过对相关标准的分析,并结合已有的工程项目实践,对多样化保护系统设计中系统定位、系统功能安全等级和设备质量鉴定、设计准则等方面的技术要求进行了研究.

摘要： 针对传统物流仓储作业系统自动定位方法存在定位精度低、定位时间长、定位误差较大的问题,基于RFID技术研究了一种新的物流仓储作业系统自动定位方法.在基于RFID技术的物流仓储作业系统定位整体架构的基础上,对物流仓储作业系统的行驶路径进行定位模拟,并针对无人搬运车系统进行了行驶的精确定位和停车定位,并对行驶的路径进行了准确的绝对位置分析,从而确定小车所在位置,完成物流仓储作业系统的自动定位.对比实验结果表明,所提方法的定位误差较小,定位时间较短,提高了小车所在位置的定位精度,且实用效果更好.

摘要： 同步定位与地图构建技术(SLAM)是当前机器人领域的重要研究热点,传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平,但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷,所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要,但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务,交互性能不足.?随着深度学习技术的发展,利用深度学习方法提取环境语义信息,并与SLAM技术结合,越来越受到学者的关注.?本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展,重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果,并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究.?最后,展望了语义SLAM研究的发展方向.

摘要： 法院诉讼档案是国家重要的专门档案之一,是人民法院审判活动的真实记录,是对国家和社会具有保存价值的历史记载,是人民法院进行审判工作的重要依据和必要条件。无纸化办案模式形式上是办案信息化,实质上是办案智能化。办案无纸化是智慧法院建设的新高地,只有迈入这个新高地,才能提高智慧法院的智能程度。电子诉讼档案管理系统建设关系法院数据沉淀和深度运用,决定了法院智能化水平。人工智能发展推动了档案研究的深化和档案知识体系的重构,无纸化办案模式也需要其适配的电子诉讼挡案系统。

摘要： 我国的民事诉讼系统中的监督和制约系统可以具有多种分类,按照功能区分可分为职能系统、程序化系统或非职能系统、非程序化系统,按照与内部的关系可分为他系统、自系统,内系统和外系统等,这些不同的系统之间彼此独立,互不干涉,并且共同构成了我国的诉讼监督系统.而本文所研究的主要对象民事检察监督系统属于上述提到的他系统、内系统和职能化、程序化的监督机制.对于不同国家的不同时期而言,其在检察和监督系统中的设置是不一样的,作为一个以市场经济为主要建设的国家来说,我国的检察和监督系统要顺应民事主体的意愿,适当地弱化国家力量的干预,对司法系统的内部机关进行制约和监督,建立更加开放的检察监督系统.

摘要： 随着社会经济水平的进一步提升,建筑工程施工技术的优化提升,桥梁建筑施工工艺得到了广泛的应用和发展.悬索桥作为我国桥梁工程中重要的建筑类型,其施工质量安全和施工工艺控制已然成为社会普遍关注的重点.在悬索桥的施工质量安全管理中,悬索桥锚跨是重要的组成部分,其施工质量直接影响着桥梁的整体受力性能.因此对于悬索桥锚固系统的施工工艺深入的研究具有现实意义和理论价值.

摘要： 超宽带通信技术在军事通信方面的应用,有助于军队信息化作战水平的提升.本文主要对超宽带通信技术中的关键技术、超宽带通信技术的特点及这一技术在军事通信方面的应用情况进行了探究.

摘要： 阐述了炼化物联网的基本概念和在企业中的应用情况,提出了炼化物联网平台建设的目标和设计原则,规划了平台的系统架构、业务模型、信息模型和技术架构.

摘要： 本文介绍了一种新型纺纱方法：嵌入式纺纱方法，并且通过理论分析，得出该新型纺纱技术具有提高纺纱质量，减少纺纱断头，改善短纤维须条成纱性能，能有效降低短纤维的可纺纤维长度，实现不可纺纤维可纺，稳定生产高支纱，以及可用于在环锭细纱机上开发具有花式纱特点的纱线。特别当采用水溶性长丝与短纤维粗纱进行纺纱时，该技术能够有效降低成纱中短纤维的含量，为实现高支轻薄织物的开发提供了技术保证。实际验证性实验结果有力地证明了相关理论分析的正确性,表明嵌入式纺纱系统的实现方便快捷，能够快速实现环锭纱线的品种升级。

摘要： 文章介绍了一种基于图像的履带式焊接机器人跟踪与控制方法.针对主动目标特征信息的特点,文章通过CCD获取外界的主动目标位置,比较不同的图像处理方法,包括目标定位、目标特征提取以及边缘提取等内容,最后设计了切合该系统的主动目标图像跟踪方法,并依据该方法进行系统定位与跟踪实验,实验结果证明了该图像识别方法的有效性.

摘要： 介绍基于CAN总线的监控系统设计方法,给出硬件和软件设计步骤。在研究CAN2.0协议的基础上,根据实际应用情况,将其裁减、优化并移植到8位MCU平台上。同时,对系统定位时进行分析,使通信的可靠性得到了提高,为用户对网络优化提供依据。通过此监控系统,可实现对CAN网络可靠的实时监控。

摘要： 电力营销管理信息系统是湖南省电力公司第1个统一规划、统一建设的业务系统.本文结合实际,对系统定位、系统建设方法等一系列影响系统建设的关键问题进行探讨分析,形成了一套具有自身特点的方法与策略.

摘要： 针对冶金企业能源管控中心的建设，提出了能源管控中心系统在钢铁企业中的定位及应具备的功能，并介绍了能源管控中心为企业所带来的效益，对钢铁企业建设能源管控中心具有指导意义。

摘要： 针对冶金企业能源管控中心的建设，提出了能源管控中心系统在钢铁企业中的定位及应具备的功能，并介绍了能源管控中心为企业所带来的效益，对钢铁企业建设能源管控中心具有指导意义。

摘要： 针对冶金企业能源管控中心的建设，提出了能源管控中心系统在钢铁企业中的定位及应具备的功能，并介绍了能源管控中心为企业所带来的效益，对钢铁企业建设能源管控中心具有指导意义。

摘要： 针对冶金企业能源管控中心的建设，提出了能源管控中心系统在钢铁企业中的定位及应具备的功能，并介绍了能源管控中心为企业所带来的效益，对钢铁企业建设能源管控中心具有指导意义。

摘要： 为了提升煤矿的安全监测水平,本文将联网技术与煤矿安全监测的现状与需求相结合,阐述了煤矿现用的安全监测系统的整改方案.rn 以更好的实现数据采集与监测、远程指挥等,发挥系统的更大功效.

摘要： 为了提升煤矿的安全监测水平,本文将联网技术与煤矿安全监测的现状与需求相结合,阐述了煤矿现用的安全监测系统的整改方案.rn 以更好的实现数据采集与监测、远程指挥等,发挥系统的更大功效.

摘要： 一种涉及辅助卫星导航系统及全球定位系统GPS接收机，尤旨一种主要应用于室内环境下的高灵敏度导航接收机及其高灵敏度卫星导航定位技术的室内定位全球定位系统接收机及辅助卫星导航定位系统。该系统至少包括：终端接收机、参考接收机、定位服务器和通信网，各装置组合为一整体的室内定位系统，整个系统分为高灵敏度卫星导航接收机和网络辅助系统；该方法通过微弱信号条件的单点定位与强信号条件的连续定位相结合的定位方式；主要解决整体硬件实现的有机结合等有关技术问题。本发明的积极效果是：该系统和方法提高了终端用户的灵敏度指标，减小了首次定位时间；所设计的导航接收机能够处理室内环境中微弱的卫星信号等优点。

摘要： 本发明公开定位系统、装卸设备定位系统和车辆定位系统，以提高自动驾驶车辆的定位准确性，一种装卸设备定位系统，包括设置在同一个装卸设备上的定位设备、至少三个UWB基站、处理设备和第一通信设备，其中：定位设备，用于对所述定位设备的天线进行定位得到所述天线的位置信息；处理设备，用于根据所述天线的位置信息、预先标定的所述UWB基站与所述天线之间的相对位置信息，计算所述UWB基站的位置信息；通过所述第一通信设备向自动驾驶车辆传输定位信息，所述定位信息包含所述UWB基站的位置信息；UWB基站，用于与自动驾驶车辆上的UWB标签进行通信。

摘要： 本发明涉及一种面型激光定位系统、AGV定位校准系统、以及AGV定位方法，通过运维调度系统向AGV导航控制系统发送包括位置及路径信息在内的调度指令；通过AGV导航控制系统引导AGV运动控制系统的行进路径；通过面型激光定位系统接收所述运维调度系统发出的工作指令、并发出同步光、面型扫描激光。定位基站首先发射同步光，然后依次发射绕水平轴与绕竖直轴旋转面型激光，对应的光敏传感器能够接收同步光与扇形激光，根据接收时间差、激光扫描角速度、光敏传感器相对距离等参数计算得到定位模块的位置与姿态数据。基于此，本发明能够使得AGV站点进行自动的精细校准，无需人工调整，提高AGV站点精确校准的效率。

摘要： 本公开使得即使基准站所能够使用的通信的带宽窄也能够进行终端的定位。本公开的定位方法、定位系统、校正信息生成方法、校正信息生成装置使用基准站、与基准站进行通信的多个中继站以及与中继站进行通信的终端来对终端的坐标进行定位。本公开的定位方法、定位系统、校正信息生成方法、校正信息生成装置获取用于确定与终端进行通信的中继站的信息，基于与终端进行通信的中继站的坐标并基于由基准站接收的来自卫星的定位信号来生成校正信息。并且，在本公开的定位方法、定位系统中，所述基准站经由所述中继站向所述终端发送校正信息。

摘要： 本发明公开了一种GPS室内定位系统和基于GPS室内定位系统的室内定位方法。所述系统包括室外GPS接收装置（1）、GPS信号调制解调装置（2）、无线通信装置（4）、多个天线装置（3）、移动终端（5）。所述室外GPS接收装置（1）用于接收室外GPS信号，测量室外伪距观测量d、卫星位置数据S。所述GPS信号调制解调装置（2）用于对该GPS信号进行解调及调制，得到多个GPS射频信号。所述多个天线装置（3）分别用于接收及转发与之对应的GPS射频信号。所述移动终端（5）用于接收GPS射频信号以测量室内伪距观测量D，以及用于接收室外伪距观测量d、卫星的位置数据S、多个天线装置（3）的位置数据K，并结合上述室内伪距观测量D计算定位数据，以实现室内定位。

摘要： 本发明涉及一种定位装置(PD)，其经布置以使用绝对定位系统及相对定位系统来确定位置。所述定位装置经布置以：在第一模式中工作，其中使用所述绝对定位系统且可能地使用所述相对定位系统来确定所述位置；及在第二模式中工作，其中使用所述相对定位系统且可能地使用所述绝对定位系统来确定所述位置。在所述第一模式中比在所述第二模式中更重地给所述绝对定位系统加权且所述定位装置经布置以从所述第一模式切换到所述第二模式。所述定位装置(PD)可接入数字地图数据库(DMD、3DMD)且至少基于所述所确定位置结合所述数字地图数据库(DMD、3DMD)中所存储的信息来决定从所述第一到所述第二模式的所述切换。

摘要： 本发明公开定位系统、装卸设备定位系统和车辆定位系统，以提高自动驾驶车辆的定位准确性，一种装卸设备定位系统，包括设置在同一个装卸设备上的定位设备、至少三个UWB基站、处理设备和第一通信设备，其中：定位设备，用于对所述定位设备的天线进行定位得到所述天线的位置信息；处理设备，用于根据所述天线的位置信息、预先标定的所述UWB基站与所述天线之间的相对位置信息，计算所述UWB基站的位置信息；通过所述第一通信设备向自动驾驶车辆传输定位信息，所述定位信息包含所述UWB基站的位置信息；UWB基站，用于与自动驾驶车辆上的UWB标签进行通信。

摘要： 本发明涉及一种面型激光定位系统、AGV定位校准系统、以及AGV定位方法，通过运维调度系统向AGV导航控制系统发送包括位置及路径信息在内的调度指令；通过AGV导航控制系统引导AGV运动控制系统的行进路径；通过面型激光定位系统接收所述运维调度系统发出的工作指令、并发出同步光、面型扫描激光。定位基站首先发射同步光，然后依次发射绕水平轴与绕竖直轴旋转面型激光，对应的光敏传感器能够接收同步光与扇形激光，根据接收时间差、激光扫描角速度、光敏传感器相对距离等参数计算得到定位模块的位置与姿态数据。基于此，本发明能够使得AGV站点进行自动的精细校准，无需人工调整，提高AGV站点精确校准的效率。

摘要： 本发明涉及一种用于在内部空间定位和/或监视至少一个可移动物体的定位系统，该定位系统包括位置固定布置的多个应答器和由至少一个可移动物体携带的至少一个读取/发送器以及至少一个中央单元。此外，本发明的主题还在于一种用于定位携带读取/发送器的可移动物体的方法，以及该定位系统在救援、爆炸、损坏、毒气警报、烟雾、运动和/或火灾场景中进行训练时的应用。

摘要： 本申请实施例提供了一种基于定位系统的设备定位方法、装置和定位系统，其中，所述定位系统包括第一测距装置，所述设备设有第二测距装置，所述方法包括：在所述第一测距装置在不同地理位置接收到的，由所述第二测距装置发送的第一无线帧后，根据所述第一无线帧计算所述第二测距装置的第一地理位置；判断所述第一地理位置是否满足预设要求；若所述第一地理位置满足所述预设要求，则将所述第一地理位置确定为所述设备的地理位置。本申请实施例的设备定位方法中，可以不需要部署测距基站，也能在设备处于GPS无法工作的环境下，测量设备的地理位置。