系主任

摘要： 今年3月24号,一艘名为"长赐号"的巨型集装箱船在苏伊士运河搁浅,超过200艘轮船被卡在了河道里,6天6夜后才再次通行。为什么搁浅比利时根特大学海洋技术系系主任Evert Lataire认为,"长赐号"搁浅可能与岸壁效应这个经典的物理现象有关。

摘要： 20世纪二三十年代的中国美术在一系列的新文化运动的催化下,逐渐走向前所未有的新纪元。西洋文明和古老的中华文化之间的交融和反思也促使了几代学者、艺术家的探索和思考。

摘要： 高校教学改革的不断深化,要求教学管理工作的不断加强和完善.系主任在高校的管理过程中扮演着非常重要的角色.但在我国高校,系主任的管理和领导权极其有限,且职责不明.这有碍于大学改革的进程,影响高校管理和领导的效率,更重要的是对系主任资源的浪费.美国的高等教育成就在世界上是有目共睹的,所以本文旨在通过介绍美国高校系主任管理与领导的角色,并与我国系主任承担的角色进行比较,可以为我国的系主任的角色再定位提供借鉴.

摘要： 本发明公开一种适用于环状网星座的分布式自主任务规划信息同步系统，包括星座网络测控终端、自主任务规划模块、星务计算机、一体化测控天线。通过建立星间/星地同步信息通信链路，使得星座内卫星之间以及星座与地面之间的的状态信息实时同步，为实现星地一体管控、多星自主协同任务规划与决策提供信息传输条件保障。显著提升卫星系统在轨自主协同运行能力，缩短任务响应时间，最大化发挥卫星系统的体系效能。

摘要： 本申请提供了一种动态环境下无人机自主任务规划方法、设备及存储介质，涉及无人机技术领域，方法包括：确定无人机群执行任务集的任务空间；根据所述任务集和任务空间确定无人机群中每个无人机的飞行航路；向无人机群中每个无人机分发对应的任务序列和飞行航路，以使无人机按照对应的任务序列和飞行航路执行任务；在无人机群执行任务过程中，实时检测当前任务空间是否发生变化；若检测到当前任务空间发生变化，则更新无人机群执行任务集的任务序列后重新确定无人机群中每个无人机的飞行航路，直至无人机执行任务完成；本申请提供能在动态环境下，为无人机群中的每个无人机规划出合适的飞行线路，引导无人机群进行自主任务规划。

摘要： 提出了用于控制机器人设备的方法。该方法包括捕获与机器人设备的当前视图对应的图像。该方法还包括识别包含与图像的第二组像素匹配的第一组像素的关键帧图像。该方法还包括由机器人设备执行与关键帧图像对应的任务。

摘要： 本发明提供了一种掩星探测自主任务姿态导引方法及系统，其中，所述方法包括：发射星与接收星之间进行星间数据包通信，获得双星位置信息；根据所述双星位置信息，计算掩星探测时机，将卫星机动至掩星探测指向；根据所述掩星探测指向，计算掩星探测指向姿态导引律；根据所述掩星探测指向姿态导引律，进行掩星探测自主任务姿态导引。本发明提供的掩星探测自主任务姿态导引方法及系统，能够实现双星之间的轨道信息交互、在轨轨道外推与掩星交会时机自主计算、双星掩星探测自主任务姿态导引与执行以及双星高精度自主姿态导引，尤其适用于LEO‑LEO掩星探测任务。

摘要： 本发明提供了一种面向海洋移动目标的星上自主任务生成方法及系统，通过构建海洋移动目标运动模型；并根据所述海洋移动目标运动模型对海洋移动目标的轨迹进行预测，得到拟生成的任务集；对拟生成的任务集赋予任务要素形成生成星上自主任务。本发明通过高斯分布下双约束条件的目标运动预测模型得到目标任务的可能位置，使得对海洋移动目标的跟踪观测称为可能，实现对目标运动不确定性的度量。从而可以为后续多星任务的规划提供必要的输入数据，进而实现快速任务规划实现任务观测跟踪。

摘要： 本发明公开了一种基于动态奖励的强化学习深空探测器自主任务规划方法及系统，方法包括定义深空探测器任务规划强化学习参数；构建智能体交互环境；构建策略网络；训练策略网络；利用训练好的策略网络执行任务规划。本发明把深空探测任务规划中的时间约束、资源约束和时序约束融合在深空探测器任务规划强化学习模型的训练过程中，可保证深空探测器任务规划过程中满足多种约束，增强了深空探测器智能体对复杂环境的适应性，同时动态奖励算法将资源约束、时间约束和时序约束融合在一起构建了即时奖励模型，并据此定义损失函数更新策略梯度，在保证多约束条件的前提下加快了深空探测器自主任务规划强化学习模型的收敛速度，减小了偏差，提高了自主任务规划质量。

摘要： 本发明公开了一种基于轨道系太阳矢量实现星上自主任务规划的方法，地面任务规划系统规划任务，确定任务观测时刻的太阳高度角信息；运控系统根据地面任务规划系统提供的信息规划指令序列，所述指令序列包括任务模式字、载荷参数配置、观测时刻太阳高度角修改指令，且所述指令序列不包括平台和转台的导引律和载荷开关机指令；在卫星入境时，上注指令序列；星上软件根据任务模式字进入相应任务，计算任务开始时刻和结束时刻关键点，自主执行观测任务；将观测数据通过数传下传至地面任务规划系统。该方法可减少地面上注的指令序列中的指令条数，减轻地面人员操作负担，减少由于地面上注的时延带来的观测误差，降低犯错概率。

摘要： 一种用于飞行控制的自主任务规划地面验证体系及方法，属于航天器飞行控制领域。其中，自主任务规划地面验证体系包括遥测数据接收与解析系统、目标任务接收与处理系统、自主任务规划智能计算系统、执行指令和注入文件序列输出系统、自主任务规划验证系统、指令上行系统。通过自主任务规划地面验证体系及方法的应用，有效提高飞控支持的智能化水平，提升任务实施的自主性。

摘要： 本实用新型公开了班主任活页手册，涉及笔记本技术领域。本实用新型包括上封面板和下封面板，上封面板和下封面板内部阵列有若干书写纸，上封面板、书写纸和下封面板之间安装有若干卡环，上封面板底面固定连接有若干插柱，下封面板上表面固定连接有卡座，卡座上表面开设有插槽，插柱与插槽卡装配合。本实用新型通过设置分区纸和记录贴纸，可以将三个分区进行分类隔开，记录贴条可以快速翻阅到对应位置，提升了教师使用的便利性，并且可以稳定闭合，避免了书写纸受外力影响出现褶皱。

摘要： 本实用新型公开了一种班主任专用学生管理考勤记录装置，属于学生管理技术领域，其技术方案要点包括装置本体，所述装置本体的前侧开设有指纹识别孔，所述指纹识别孔的内壁活动连接有防护机构，解决了现有的考勤记录装置不具备对指纹识别的位置进行防护的功能，其长时间暴露在外，很容易导致大量灰尘落到其表面，学生在进行考勤时，很大几率会发生未识别的现象，同时考勤记录装置还不具备对学生的手指进行消毒的功能，由于是在学校这种人员比较密集的地方，很容易就会造成病毒传播的现象发生，减少了实用性和安全性，无法达到对指纹识别位置进行防护和防止病毒传播的问题。