精度估计

摘要： 针对基于数值气象模型获取的对流层天顶延迟精度估计依赖外部基准的问题,本文构建耦合了粒子群算法与扩展径向基函数神经网络的ZTD精度估计模型,模型样本特征集利用NWM自身气象数据和地形特征数据构建,目标集以GNSS ZTD产品为参考值构建,模型规模结构通过层次聚类和模糊C均值聚类确定,模型参数通过粒子群算法优化。以欧洲中期天气预报中心提供的ERA5气压分层产品为NWM特例进行了模型训练和结果验证。结果表明,模型估计精度和泛化能力较好,平均估计精度优于4 mm,可在任意位置实现不依赖于外部参考基准的ZTD精度估计。

摘要： 随机模型的优劣直接影响GNSS精密定位的精度以及可靠性.通过MEGX观测网CUT0、CUT2和CUTA测站连续10 d观测数据,基于短基线单差模型方法求解各系统单差残差的时间序列,并推导出BDS/GPS/Galileo卫星观测值噪声.统计观测值噪声随高度角变化的情况,通过最小二乘拟合方法确定精化的随机模型.结果表明:Galileo的4个频点的伪距观测值精度约20~50 cm,E5频点的精度最高,E1最低,E5a和E5b基本相当;载波相位观测值精度约1~3mm,E5频点的精度明显高于E1、E5a和E5b.BDS载波观测值精度约1~3 mm,B1、B2、B3精度基本相当,其伪距观测值精度约30~50 cm,B1精度最低,B2和B3相差不多.GPS L1伪距观测值精度约63 cm,L2伪距观测值精度约42cm,载波相位精度约3 mm.基于单差模型对各系统观测值进行精度估计,在短基线情况下,BDS/GPS/Galileo载波相位观测值精度基本相当,而Galileo E5伪距观测值精度明显优于其他卫星系统伪距观测值精度.各类型卫星观测值的残差分析可为定位中随机模型的建立提供依据.

摘要： 通过对运营期隧道净空收敛监测的水平、竖向、侧向收敛点布点方案以及监测方法、相应的数据处理和精度估算方法的研究,获取收敛监测点位的数据变化量,进而得知隧道结构的变化形态.以福州市轨道交通2号线工程沙堤站至上街站区间下行线隧道结构为例,按文中所述布点方案实施,并通过对后续多期观测数据分析,得出隧道结构处于受压的结论.

摘要： 建立了武器平面试验误差分布及精度估计与假设检验模型.利用数理统计的理论和方法对误差分布进行了详细的统计分析研究.通过计算得出了误差分布密度函数及其数学期望.提出用误差的数学期望作为武器精度度量的数量指标,并给出了运用该指标进行武器精度估计和假设检验的具体方法.实例计算表明,模型对武器精度估计与检验有效可行.

摘要： [目的]构建年龄无关的理论生长模型,用于年龄未知或者年龄不是有效因子的情况下的林分生长模拟.[方法]基于理论模型理查德模型,利用隐含年龄的差分形式,构建年龄无关的生长模型来拟合落叶松林分的平均高,并将自由参数表达为林分相关因子和立地因子的函数.[结果]利用刀切法对模型进行验证,时间无关的模型的修正确定系数在0.92～0.94之间,而时间相关的模型修正确定系数为0.85,时间无关的模型修正确定系数提高了8％～10％;时间无关模型的均方根误差RMSE在1.30～1.59之间,远远小于时间相关模型的20.48.年龄无关的模型之间对比,引入气候因子的模型,修正确定系数均方根误差RMSE和TRE较没有引入的有明显的降低,说明气候因子的引入提高了模型的模拟效果.[结论]可以将年龄无关的理论模型应用于年龄不可用或者不相关的林分中.采用自由参数的方式将与年龄无关的立地因子和气候因子引入模型的拟合中,对比固定参数和自由参数的两类模型,可以发现自由参数的模型表现更好.在平均高生长模型中引入立地因子和气候因子,模型效果更好.

摘要： 对互联网环境下数据传输过程特征的采集精度的估计,能够有效提高数据传输的正确性.对传输数据特征采集精度估计精度的评估,需要结合二进制向量描述方法选取数据特征,对传输数据的联合参量进行估计,完成对传输数据特征采集精度估计精度的估计.传统方法选择一个数据采集区域中心节点的取样值,获得数据传输区域测量值,但忽略了对联合参数的估计,导致其数据采集精度的估计效果不理想.提出基于相干功率谱密度估计的互联网环境下传输特征数据采集精度估计方法.计算传输数据时间序列的自相关函数,结合二进制向量描述方法进行传输数据的特征优选,利用时间联合估计方法对传输数据进行特征检测和联合参量估计,实现传输数据特征的准确采集,实现对数据采集的高精度估计.实验结果表明,所提方法对数据传输特征的采集精度较高,能够高效对传输特征数据采集的精度进行估计.%Traditionally,the method selects a sampling value of center node in data acquisition area to obtain the measured data of data transmission area,but the estimation of joint parameter is ignored.In this article,we put forward a method for estimating the acquisition accuracy of data transmission characteristics in Internet environment based on the estimation of power spectral density.At first,the auto-correlative function of time series of transmission data is calculated.Combined with the binary vector description method,we carry out the feature selection of transmission data.Finally,the joint estimation method of time is used to detect features and estimate joint parameters.Thus,we achieve the accurate collection of data transmission characteristics and the estimation of data acquisition with high precision.Simulation results show that the proposed method has high precision for collecting data transmission characteristics.It can efficiently estimate the precision of data transmission characteristics.

摘要： 凭借地面光斑小、分辨率高等特点,ICESat卫星激光测高数据在两极冰盖的研究中得到了广泛的应用.为了确定ICESat在冰面上的测高能力,本文利用格陵兰地区的ICESat交叉点不符值对其在冰盖表面的观测值精度进行了估计;并在充分考虑冰盖时变影响的条件下对交叉点不符值进行了统计.结果表明,其观测精度与地表反射面的坡度存在明显的线性关系,特别是在坡度小于1°的条件下,其相关性高达0.985.进一步考虑地表起伏对于高程内插的影响以后,得到理想环境下ICESat在冰面上的单点测高精度约为±6.4 cm.

摘要： 在对BP算法进行深入分析的基础上,将测量数据处理与误差理论中的精度评定方法应用到BP神经网络的精度估计中,通过分别计算BP神经网络学习训练过程及预测过程的输出层中误差,实现对神经网络模型的精度评定.最后以海洋油气资源预测为例,结合实测资料建立了BP神经网络预测模型并分别进行了学习训练过程及预测过程的精度评定,以期为神经网络模型结构的优化设计提供有效参考,为提高神经网络模型的适用性提供科学依据.

摘要： 位场向下与向上延拓之间存在固有的内在联系,向上延拓解算具有稳定可靠的优良特性,本文据此提出了借助向上延拓信息实现航空重力向下延拓稳定解算的两种方法,分别建立了点对点向下解析延拓模型和最小二乘向下解析延拓模型.其核心思想是,依据泰勒级数展开模型,将位场向下延拓解算过程转换为向上延拓计算和垂向偏导数解算两个步骤,通过第一步的处理有效抑制数据观测噪声对解算结果的干扰,通过第二步的处理成功实现向下延拓反问题的稳定解算,较好地解决了向下延拓解算固有的不适定性问题.分析研究了两种解析延拓模型的计算精度及适用条件,利用超高阶位模型EGM2008建立的模拟标准场数据对两种模型解算结果的合理性和有效性进行了数值验证,证明本文新方法实用易行,具有较高的应用价值.

摘要： 坐标转换和坐标平差是GPS观测数据荻取参心坐标常用处理方法,但是衡量两者成果精度的指标不同,难以区分成果精度的高低.现利用CGCS2000坐标高精度特点,以CGCS2000与参心坐标系边长差和方位角差作为检验方法,通过边长差和方位角差的最大相差和振幅来反映参心坐标精度,解决成果精度指标不统一、不可比较的问题.通过实例对上述方法进行分析验证.

摘要： 阻尼最小二乘法在主动光学研究中有重要的作用。针对主动光学的需要,就阻尼最小二乘法求解过程中参数进行精度估计,对待求量进行精度估计,以及将待求量代入原方程后的所得进行精度估计,对它们的方差进行了推导.

摘要： 本文采用保精度法作为轨道校正用的待估参数精度和可靠度的一个计算实例. 从地球飞向其它行星的飞越轨道,必须作一次或多次校正,飞行器方能达到目标行星.要精确落入指定地区,尤须保证每次校正有足够精度.俗话说"差以毫厘,失之千里",这是对定轨提出的精度要求,因此,星际航行轨道校正要求定轨参数达到有"两高",即高精度和高可靠度;可靠是前提,没有高可靠,高精度就不可信.校正精度主要取决于定轨精度;基准不准不可信,其后的轨道校正便是徒劳无益;其次,只有确切知道所得参数估计的精度后,方能对飞行器运动校正作出可能性判断,继而采取合理性决策.传统上采用最小二乘法作定轨数精度估计,但是,所得精度往往得出不正确的结论,其原因是该法参数估计精度不稳定性所致[1],甚至在实际误差模型与取用模型偏离极微小时,只要观测数据量很大,其影响也会明显反映到精度估计结果上来;这个缺点的消除,只能用"保精度法"解决,虽然此法较正常定轨误差略高,但是可靠.

摘要： 本文研究了几种常用的多天线姿态解算方法的模型及其精度估计,主要有直接法一(公式法),直接法二(代数法)和最小二乘法.通过分析可知,直接法一和直接法二的姿态解算模型完全一致,但是直接法一是根据姿态角的定义来计算,模型简单、直观,直接法二是根据转换矩阵与姿态角的关系来计算姿态角,更易理解.最后,利用车载三天线实测数据对直接法和最小二乘法的姿态结果及其精度进行了对比分析.结果表明:最小二乘法对航向角估计有明显改善,俯仰角和横滚角估计改善不明显,甚至会变差.

摘要： 进行城市轨道交通工程的施工测量时，由于在建线路周边环境的复杂，地面平面控制点的布设位置距竖井、隧道出入口或车站较远，为满足联系测量的要求，需在精密导线控制下，再布设加密导线作为地面平面控制的最后一级控制，本文依据测量误差理论，通过地面测量误差的分析，对加密导线进行精度估计，设计了加密导线的规格要求，并在实际项目中应用，取得了良好的效果。

摘要： 利用Shepard技术将2012年和2013年5-9月共10个月内中国东部地区站点观测分钟降水进行内插,构筑中国东部地区0.05°经纬度格点上的分钟降水分析场,利用该分析场分析了视差订正与否对FY-3B/MWRI反演降水精度评估的影响,并评估了视差订正后卫星反演降水的精度.结果表明:分钟降水分析场精度可靠,可以用于FY-3B/MWRI反演降水的精度检验评估工作;对FY-3B/MWRI反演降水的位置做了视差订正后,FY-3B/MWRI反演降水与地面观测降水更加接近;FY-3B/MWRI判别有无降水的能力与有无降水阈值呈线性关系,但对强降水的判识能力随强降水阈值减小,且对35mm/h以上的强降水没有判别能力;存在高估弱降水,低估较强降水的现象,且系统误差随降水强度呈线性增加;随机误差与降水强度基本呈线性增长趋势.

摘要： 利用Shepard技术将2012年和2013年5-9月共10个月内中国东部地区站点观测分钟降水进行内插,构筑中国东部地区0.05°经纬度格点上的分钟降水分析场,利用该分析场分析了视差订正与否对FY-3B/MWRI反演降水精度评估的影响,并评估了视差订正后卫星反演降水的精度.结果表明:分钟降水分析场精度可靠,可以用于FY-3B/MWRI反演降水的精度检验评估工作;对FY-3B/MWRI反演降水的位置做了视差订正后,FY-3B/MWRI反演降水与地面观测降水更加接近;FY-3B/MWRI判别有无降水的能力与有无降水阈值呈线性关系,但对强降水的判识能力随强降水阈值减小,且对35mm/h以上的强降水没有判别能力;存在高估弱降水,低估较强降水的现象,且系统误差随降水强度呈线性增加;随机误差与降水强度基本呈线性增长趋势.

摘要： 利用Shepard技术将2012年和2013年5-9月共10个月内中国东部地区站点观测分钟降水进行内插,构筑中国东部地区0.05°经纬度格点上的分钟降水分析场,利用该分析场分析了视差订正与否对FY-3B/MWRI反演降水精度评估的影响,并评估了视差订正后卫星反演降水的精度.结果表明:分钟降水分析场精度可靠,可以用于FY-3B/MWRI反演降水的精度检验评估工作;对FY-3B/MWRI反演降水的位置做了视差订正后,FY-3B/MWRI反演降水与地面观测降水更加接近;FY-3B/MWRI判别有无降水的能力与有无降水阈值呈线性关系,但对强降水的判识能力随强降水阈值减小,且对35mm/h以上的强降水没有判别能力;存在高估弱降水,低估较强降水的现象,且系统误差随降水强度呈线性增加;随机误差与降水强度基本呈线性增长趋势.

摘要： 利用Shepard技术将2012年和2013年5-9月共10个月内中国东部地区站点观测分钟降水进行内插,构筑中国东部地区0.05°经纬度格点上的分钟降水分析场,利用该分析场分析了视差订正与否对FY-3B/MWRI反演降水精度评估的影响,并评估了视差订正后卫星反演降水的精度.结果表明:分钟降水分析场精度可靠,可以用于FY-3B/MWRI反演降水的精度检验评估工作;对FY-3B/MWRI反演降水的位置做了视差订正后,FY-3B/MWRI反演降水与地面观测降水更加接近;FY-3B/MWRI判别有无降水的能力与有无降水阈值呈线性关系,但对强降水的判识能力随强降水阈值减小,且对35mm/h以上的强降水没有判别能力;存在高估弱降水,低估较强降水的现象,且系统误差随降水强度呈线性增加;随机误差与降水强度基本呈线性增长趋势.

摘要： 为了在工程实践中快速得出相位噪声对PSK信号的影响，降低传统仿真方法的复杂度.提高估计精度，本文提出了BPSK调制误比特率公式的一种新的近似估计算法。首先理论分析了存在相位误差情况下的BPSK误比特率公式，其次假设相位噪声服从高斯分布,通过二阶近似求得了误比特率的期望值。仿真结果表明，在高斯白噪声环境下，该方法能够有效估计相位噪声对BPSK调制误比特率的影响，能够为工程应用提供宝贵的参考.

摘要： 为了在工程实践中快速得出相位噪声对PSK信号的影响，降低传统仿真方法的复杂度.提高估计精度，本文提出了BPSK调制误比特率公式的一种新的近似估计算法。首先理论分析了存在相位误差情况下的BPSK误比特率公式，其次假设相位噪声服从高斯分布,通过二阶近似求得了误比特率的期望值。仿真结果表明，在高斯白噪声环境下，该方法能够有效估计相位噪声对BPSK调制误比特率的影响，能够为工程应用提供宝贵的参考.

摘要： 本发明涉及一种基于精度递进定时估计的波特率细微特征估计方法，首先对待估计信号进行变换，进行DFT粗估计，获得估计误差；采用CZT方法进行频谱细化分析，获得较高精度的信号波特率，然后进行精度递进定时的波特率估计，获得更高的估计精度，使得估计知满足预定精度要求，以区分不同辐射源的细微特征。本发明解决现有技术中辐射源细微特征估计精度不高的问题，通过精度递进定时估计的波特率估计，获得更高的估计精度，其精度足以区分不同的辐射源的细微特征，为辐射源识别提供可靠依据。

摘要： 本发明提供了一种提高估计精度的基于连续分布的角度估计方法与设备，属于宽带无线通信技术和多天线技术领域。所述设备包括发端码本设计模块、收端码本设计模块和信道估计模块，信道估计模块包括预处理模块和角度迭代估计器；预处理模块在角度域将连续分布的角度信息分解为整数倍采样角度与小数倍采样角度，角度迭代估计器借鉴Turbo译码原理实现角度估计。角度估计方法包括发送端码本设计、接收端码本设计和信道估计。本发明在天线数目较少的条件下即可实现高精度角度估计，极大地降低了装置部署天线的成本，降低了角度估计的算法复杂度，减少了接收端的处理时间，适用于大规模天线阵列下的单径毫米波通信系统，具有很好的推广应用前景。

摘要： 本发明涉及一种控制信道多用户复用时高精度频偏估计方法，包括以下步骤：根据信号模型，对时域接收信号经过采样，去除循环前缀，变换到频域，得到第k个用户，在第i个符号上，第l个子载波上的接收信号；获取上个周期内所述第k个用户，在第i个符号上，第l个子载波上的接收信号进行频偏估计得到的频偏值，并将该频偏值在本周期的时域上预纠偏后转换到频域；对预纠偏后的频域信号进行频偏估计，得到第k个用户的估计值，以供用户进行频偏补偿。本发明能够提高频偏估计的精度。

摘要： 本发明涉及一种基于精度递进定时估计的波特率细微特征估计方法，首先对待估计信号进行变换，进行DFT粗估计，获得估计误差；采用CZT方法进行频谱细化分析，获得较高精度的信号波特率，然后进行精度递进定时的波特率估计，获得更高的估计精度，使得估计知满足预定精度要求，以区分不同辐射源的细微特征。本发明解决现有技术中辐射源细微特征估计精度不高的问题，通过精度递进定时估计的波特率估计，获得更高的估计精度，其精度足以区分不同的辐射源的细微特征，为辐射源识别提供可靠依据。

摘要： 本发明提供了一种提高估计精度的基于连续分布的角度估计方法与设备，属于宽带无线通信技术和多天线技术领域。所述设备包括发端码本设计模块、收端码本设计模块和信道估计模块，信道估计模块包括预处理模块和角度迭代估计器；预处理模块在角度域将连续分布的角度信息分解为整数倍采样角度与小数倍采样角度，角度迭代估计器借鉴Turbo译码原理实现角度估计。角度估计方法包括发送端码本设计、接收端码本设计和信道估计。本发明在天线数目较少的条件下即可实现高精度角度估计，极大地降低了装置部署天线的成本，降低了角度估计的算法复杂度，减少了接收端的处理时间，适用于大规模天线阵列下的单径毫米波通信系统，具有很好的推广应用前景。

摘要： 本发明涉及一种超宽带高精度到达时间估计方法和装置，其中方法包括：在重采样之前存储第一径窗内的数据；控制发送端和接收端的频率差，利用载波环路计算得到频偏估计；利用所述频偏估计对存储的所述第一径窗内的数据进行矫正，通过重排得到针对一个超宽带脉冲包络的等效采样信号。本发明不依赖于重采样的到达时间估计算法，通过控制收发两端的接收机存在一定的频率差，能够让接收端等效获得数倍于ADC采样频率的采样数据，从而大大提高了到达时间估计的精度，并且额外的存储开销很小。

摘要： 本发明涉及一种低精度惯组参数估计方法，包括以下步骤：构建激光惯组和MEMS惯组的测量模型；根据激光惯组的输出和标定参数计算载体坐标系下的三轴角增量值和视速度增量值；将n个时间点的所述三轴角增量值和视速度增量值作为MEMS惯组测量模型的输入，基于最小二乘法，建立MEMS惯组量测方程；按时间顺序获取历史数据，进行自适应滑窗；将滑窗取得历史数据带入所述量测方程得到对应的量测矩阵；计算量测矩阵的线性度；当线性度满足阈值后，通过最小二乘法，利用滑窗取得历史数据估计MEMS惯组的参数。本发明实现低精度惯组参数的在线估计，提高定位的精度。

摘要： 本发明涉及一种全量模式下基于高精度惯组的MEMS惯组参数的在线估计方法，包括：构建激光惯组和MEMS惯组的测量模型；根据激光惯组的输出和标定参数计算载体坐标系下的三轴角增量值和视速度增量值；通过累积时间点t之前的三轴角增量值和视速度增量值分别得到的三轴角度和视速度在时间点t的累积值；使用时间点t以及三轴角度在时间点t的累积值作为输入训练三轴角度的神经网络模型；将时间点t以及三轴视速度在时间点t的累积值作为输入训练三轴视速度的神经网络模型；将得到的当前时间点和三轴角度和视速度在当前时间点的累积值分别输入到对应的神经网络模型中在线估计MEMS惯组参数。本发明实现低精度惯组参数的在线估计，提高定位的精度。

摘要： 本发明涉及多输入多输出(MIMO)雷达系统中一种高精度的多参数联合估计方法。主要解决发射和接收天线阵列没有完全校准即存在多时隙增益相位误差情况下的目标定位问题。其实现步骤为：1)构建多维矩阵形式的角度和多时隙增益相位误差的基带接收信号模型；2)利用最小二乘Khatri‑Rao因式分解算法，得到含有角度信息的混合矩阵和组合增益相位误差矩阵；3)针对目标角度估计，提出了结合空间平滑和实值化处理的迭代算法；4)估计第一个时隙的发射和接收增益相位误差，以消除多时隙组合增益相位误差的尺度模糊；5)利用最小二乘Khatri‑Rao因式分解算法联合估计多时隙发射和接收增益相位误差。本发明考虑了发射和接收天线阵列含有多时隙增益相位误差的情况，能够进行多参数的联合估计，所提出的角度算法提高了定位精度，对相干目标和非相干目标的情况都能适用。

摘要： 本发明实施例涉及交通识别技术领域，公开了一种高精度地图中路口区域的估计方法、装置及智能车辆,所述方法包括从所述高精度地图中提取所述路口处的信息点，其中所述信息点为表示车道线或者车道中心线的节点，所述信息点所包括的信息至少有该点的位置信息以及该点所表示的语义信息；对所述路口处的信息点预处理；将所述路口处的信息点排序；筛选所述路口处已排序的信息点，确定所述路口边缘的信息点；将所述路口边缘的信息点按照所述排序连接形成凹包，并根据所述凹包估计所述路口区域。通过上述方式，本发明实施例能够将路口处车道的具体信息加入路口凹包的计算中，使得求解的路口凹包的效果更好，从而更加准确地估计所述路口区域。