粘滑

摘要： 石油钻井作业中通常伴随着剧烈的钻柱振动,导致钻井作业变得困难而低效。粘滑振动被认为是引发钻柱失效,引起钻井效率低下的主要原因之一。通过建立钻柱纵-扭耦合振动数学模型,推导相关动力学方程,分析岩石与钻头相互作用的4种形式,基于龙格库塔法以及自适应步长法对所建立的模型进行求解,结合算例分析,得到不同参数下钻头角速度和相对角位移变化。结果表明:高转速、低钻压的钻井条件下,纵-扭耦合作用的钻柱系统粘滑振动现象减弱。

摘要： 针对钻进过程中钻头位置扭矩波动大、钻压传递效率低等问题,设计了一种恒扭提速钻具,并展开钻井动力学特性研究与现场试验分析。基于恒扭提速钻具结构,建立了恒扭提速钻具动力学建模模型,根据实际钻井参数进行数值计算,研究不同上部输入转速、弹簧系统初始压缩量以及钻柱长度对钻头振动特性的影响,并通过现场试验,验证恒扭提速钻具的提速效果以及钻头磨损情况。研究结果表明,随着初始压缩量和上部输入转速增加,钻头在下移过程中,轴向速度的峰值逐渐增加;当钻柱长度逐渐增加,钻头轴向速度稳定响应时间增加,持续时间缩短,脱离粘滑区域响应时间延长;使用恒扭提速钻具,可以有效改善钻头受力,减少钻头粘滑,可有效提高钻井效率和钻头使用寿命。文章研究成果可以为恒扭提速钻具特性研究、结构优化与现场应用提供理论指导。

摘要： 为深入认识钻井过程中井下钻柱振动的特征、明确振动激励源,利用ESM存储式测量系统对某超深井旋转钻进过程中的振动信号进行了测量,并分析了钻柱粘滑和涡动的主要特征;以此为基础,分别采用快速傅里叶变换和短时傅里叶变换方法对钻柱振动信息进行频域和时频分析,确定了引起钻柱振动的主要频率,进而明确了其振动激励源.研究发现:钻柱发生粘滑运动时,三轴加速度呈同步周期性变化,其周期为10?s,主要频率成分为0.1?Hz;钻柱发生涡动时,三轴加速度均呈杂乱无章的不规则波动,主要振动频率为钻头转速的2倍频、转盘转速的1～5倍频.实例分析结果表明,引起钻柱涡动的激励源主要有钻头与地层的相互作用、稳定器或Power-V系统与井壁的摩擦等,为制定减振措施提供了理论依据.

摘要： 塔里木油田的勘探开发重点逐步转向深层、超深层油气藏,7 000 m以上的超深井的开发已常态化.随着井深的增加地层可钻性越来越差,在深部硬地层经常出现钻头涡动和粘滑震动.介绍了钻井现场快速识别钻头涡动和粘滑震动的方法,提出了消除这两种PDC钻头非正常工作状况的措施.

摘要： 为了研究浅源地震的诱发机制,基于室内三轴试验,对颗粒材料的粘滑震动特性进行了分析.采用颗粒直径为0.6～0.8 mm的玻璃珠,在围压为30、60、100、200、400 kPa和600 kPa的条件下,以0.02 mm/min的轴向应变速率,开展干燥、密实玻璃珠的固结不排水三轴压缩试验,结果表明:试样偏应力主震和偏应力应变间距随着围压的增大而增大;除了初始压密阶段外,体变-应变曲线中所有体积的突然收缩均与粘滑震动有关;在30、60、100 kPa围压条件下,围压-应变曲线中出现较多尖而窄的波峰和波谷;在200、400kPa和600kPa围压条件下,围压-应变曲线中只有尖而窄的波谷;玻璃珠类颗粒材料发生粘滑震动过程中既有静摩擦也有转动摩擦;颗粒之间应力链的连续变形和破坏是引起颗粒粘滑震动的根本原因.

摘要： 通过对金沙江涛源盆地东缘断裂活动性的调查和探测,在该盆地内发现许多有地震地质意义的构造现象.分析显示:涛源盆地东缘的金沙江河谷断裂是由一组晚更新世以来活动的铲式正断层组成,以粘滑为主,距今大约4.5万年以来的垂直活动速率为0.6 mm/a;盆地内的NW-NWW向断层是一组与金沙江河谷断裂共轭活动的正断层,距今2.2～4.4万年发生过一次7级左右的地震位错事件;程海—宾川断裂中段的潜在震源区震级上限宜取7.5级.

摘要： 为了深入研究制动系统,建立了三自由度盘式制动系统模型,采用了stribeck摩擦模型计算盘块之间的摩擦力。通过数值分析,研究了制动压力对制动系统动力学特性的影响规律。结果表明,随着制动压力的变化,系统出现了周期振动与混沌振动现象,制动压力的大小对制动系统动力学特性具有显著影响。

摘要： 为了深入研究制动系统,建立了三自由度盘式制动系统模型,采用了stribeck摩擦模型计算盘块之间的摩擦力.通过数值分析,研究了制动压力对制动系统动力学特性的影响规律.结果表明,随着制动压力的变化,系统出现了周期振动与混沌振动现象,制动压力的大小对制动系统动力学特性具有显著影响.

摘要： 为了解速度和摩擦因数对汽车制动过程中出现的制动颤振影响,建立了一个新的三自由度制动系统模型,选用指数形式的摩擦模型计算了制动块的运动特性.通过数值分析,研究了制动速度和摩擦因数对制动块动力学特性的影响规律,找到了分岔与混沌现象.结果表明:粘滑振动只在一定的制动速度范围内发生,动、静摩擦因数的合理配合能够有效地减轻系统混沌振动.

摘要： 讨论了摩擦与牵伸的关系，固体摩擦定律应用的局限性，边界摩擦特性和粘滑现象的特点，指出了细纱机牵伸中的粘滑现象和摩擦类别的划分；分析了其它因素对牵伸中摩擦因数的影响。

摘要： 在三轴系统中，对含不同夹层物质的断层（基质为花岗岩）在各种含水量下的摩擦行为进行了研究。实验表明，断层的摩擦强度和摩擦系数与断层泥的水含量相关。含石英断层泥样品的摩擦系数随石英粉中水含量的增加呈低－高－低的形式变化，滑动的方式出现稳滑－粘滑－稳滑的转换；光面（或含粘土质断层泥）的断层随围岩（或断层泥）中的含水量的增加表现为摩擦系数的连续降低，但其稳定性不发生改变。一系列的变速率实验显示，速度依赖性与水含量的联系并不紧密。

摘要： Burridge-Knopoff 模型是研究地震机理的一种摩擦动力系统模型. 本文考察了具有两个自由度的Burridge-Knopoff 模型的摩擦激振问题.系统带有两个摩擦接触面,摩擦采用带有负斜率的速度依赖型摩擦曲线.因为摩擦引入的非光滑性,给系统的直接求解带来了很大的困难;又因为具有两个摩擦接触面,运动情况会更加复杂:物体一的两种形式stick 或slip,物体二具有同样的两种形式,从而可组合成四种运动形式的交替运动.本文首先找到各个运动形式的显式解,再根据各运动形式的跃迁点即可得系统总体的运动.首先在小的驱动速度下把速度依赖型的摩擦对速度取平均值,近似为动摩擦系数;从而把位移和速度表达为时间的显式函数.再按位移和速度处于不同运动形式进行迭代求解待定系数.最后由确定的待定系数判断系统运动的性质(周期运动或是混沌运动).

摘要： Burridge-Knopoff 模型是研究地震机理的一种摩擦动力系统模型. 本文考察了具有两个自由度的Burridge-Knopoff 模型的摩擦激振问题.系统带有两个摩擦接触面,摩擦采用带有负斜率的速度依赖型摩擦曲线.因为摩擦引入的非光滑性,给系统的直接求解带来了很大的困难;又因为具有两个摩擦接触面,运动情况会更加复杂:物体一的两种形式stick 或slip,物体二具有同样的两种形式,从而可组合成四种运动形式的交替运动.本文首先找到各个运动形式的显式解,再根据各运动形式的跃迁点即可得系统总体的运动.首先在小的驱动速度下把速度依赖型的摩擦对速度取平均值,近似为动摩擦系数;从而把位移和速度表达为时间的显式函数.再按位移和速度处于不同运动形式进行迭代求解待定系数.最后由确定的待定系数判断系统运动的性质(周期运动或是混沌运动).

摘要： Burridge-Knopoff 模型是研究地震机理的一种摩擦动力系统模型. 本文考察了具有两个自由度的Burridge-Knopoff 模型的摩擦激振问题.系统带有两个摩擦接触面,摩擦采用带有负斜率的速度依赖型摩擦曲线.因为摩擦引入的非光滑性,给系统的直接求解带来了很大的困难;又因为具有两个摩擦接触面,运动情况会更加复杂:物体一的两种形式stick 或slip,物体二具有同样的两种形式,从而可组合成四种运动形式的交替运动.本文首先找到各个运动形式的显式解,再根据各运动形式的跃迁点即可得系统总体的运动.首先在小的驱动速度下把速度依赖型的摩擦对速度取平均值,近似为动摩擦系数;从而把位移和速度表达为时间的显式函数.再按位移和速度处于不同运动形式进行迭代求解待定系数.最后由确定的待定系数判断系统运动的性质(周期运动或是混沌运动).

摘要： Burridge-Knopoff 模型是研究地震机理的一种摩擦动力系统模型. 本文考察了具有两个自由度的Burridge-Knopoff 模型的摩擦激振问题.系统带有两个摩擦接触面,摩擦采用带有负斜率的速度依赖型摩擦曲线.因为摩擦引入的非光滑性,给系统的直接求解带来了很大的困难;又因为具有两个摩擦接触面,运动情况会更加复杂:物体一的两种形式stick 或slip,物体二具有同样的两种形式,从而可组合成四种运动形式的交替运动.本文首先找到各个运动形式的显式解,再根据各运动形式的跃迁点即可得系统总体的运动.首先在小的驱动速度下把速度依赖型的摩擦对速度取平均值,近似为动摩擦系数;从而把位移和速度表达为时间的显式函数.再按位移和速度处于不同运动形式进行迭代求解待定系数.最后由确定的待定系数判断系统运动的性质(周期运动或是混沌运动).

摘要： 本发明涉及塑料薄膜技术领域，特别涉及一种复配爽滑剂在防粘母料中的应用、聚烯烃薄膜用防粘母料、制备方法及其薄膜，所述复配爽滑剂由爽滑剂A和爽滑剂B组成，所述爽滑剂A为2,2,4,4,6,6‑二(3‑氟苯氧基)四(3‑三氟甲苯氧基)‑1,3,5‑三氮杂‑2,4,6‑三磷杂环己烯，所述爽滑剂B选自聚硅氧烷、脂肪酸仲酰胺、N,N'‑二硬脂酰乙二胺和四[β‑(3，5‑二叔丁基‑4‑羟基苯基)丙酸]季戊四醇酯中的至少一种。本发明提供的复配爽滑剂用于制备防粘母料，采用该种防粘母料制得的聚烯烃薄膜产品具有较低的雾度，优异的开口性能和爽滑性能，同时爽滑剂析出少的，薄膜电晕值衰减慢，可降低生产和制造成本，具有良好的经济效益。

摘要： 本发明提供了一种单粒径碎石抗滑磨耗层用粘层材料及其制备方法，属于道路施工工程技术领域。该单粒径碎石抗滑磨耗层用粘层材料按重量份计包括以下原料组分：沥青组分60~80份，乙烯‑乙酸乙烯酯共聚物10~20份，改性丁苯橡胶10~20份，抗氧化剂1~5份，复合增强纤维0.5~5份；其中，抗氧化剂为亚磷酸酯型抗氧化剂，复合增强纤维由玄武岩纤维与聚酯纤维组成。本发明不仅显著提高了路面材料对碎石矿料的粘结能力，同时可以大幅度提高材料的强度和韧性，对单粒径碎石抗滑磨耗层的路用性能有显著改善。

摘要： 本实用新型属于防水卷材技术领域，公开了一种抗滑自粘改性沥青防水卷材。该防水卷材从上到下依次包括防滑复合膜层、自粘沥青层和硅油隔离膜层；防滑复合膜层从上到下依次包括防滑层、中间层膜和底层膜；沿中间层膜的宽度方向设有多排点断线，每排点断线间隔设置有多个点断线单元，点断线单元的点断线与防水卷材的宽度方向平行。本实用新型可使得搭接的卷材铺贴在所述底层膜表面，形成严密的搭接结构，保障了卷材防水密封性。

摘要： 本发明属于岩体工程地质力学技术领域，旨在解决现有的试验装置获得的数据可靠性差的问题，具体涉及一种模拟断层蠕滑和粘滑错动隧道结构的实验系统，包括箱体结构、支撑装置、断层错动加载系统，箱体结构内从下向上依次设置有摩擦效果层、第一围岩层、隧道结构模型、第二围岩层和上覆压力层；箱体结构底部设有通孔，通孔上部设有包括第一导向板、第二导向板和加载板的板状组件；第一导向板、第二导向板的内侧分别设有第一滑轨、第二滑轨；加载板在断层错动加载系统的作用下沿第一滑轨、第二滑轨运动，通过摩擦效果层产生试验所需的粘滑和蠕滑错动效果，通过第一围岩层对隧道结构模型传递断层错动力；通过本发明可获得可靠、有效的模拟试验数据。

摘要： 本发明属于岩体工程地质力学技术领域，旨在解决现有的试验装置获得的数据可靠性差的问题，具体涉及一种模拟断层蠕滑和粘滑错动隧道结构的实验系统，包括箱体结构、支撑装置、断层错动加载系统，箱体结构内从下向上依次设置有摩擦效果层、第一围岩层、隧道结构模型、第二围岩层和上覆压力层；箱体结构底部设有通孔，通孔上部设有包括第一导向板、第二导向板和加载板的板状组件；第一导向板、第二导向板的内侧分别设有第一滑轨、第二滑轨；加载板在断层错动加载系统的作用下沿第一滑轨、第二滑轨运动，通过摩擦效果层产生试验所需的粘滑和蠕滑错动效果，通过第一围岩层对隧道结构模型传递断层错动力；通过本发明可获得可靠、有效的模拟试验数据。

摘要： 本发明公开了一种基于粘滑振动自适应带侧水眼的复合钻头，解决了现有技术中牙轮‑PDC复合钻头钻入地层后切削齿、牙轮齿切削深度比例不能改变的技术问题。它包括柱状的钻头连接柱和连接于钻头连接柱上的钻头体，其特征在于：所述钻头体包括至少三个牙轮钻头和至少三个PDC刀翼，所述PDC刀翼上设有切削齿，所述牙轮钻头根据切削深度自适应调节上下移动。本发明由牙轮和PDC复合而成，切削齿和牙轮钻头的切削深度比例可以改变；当发生粘滑振动时，牙轮钻头下降，使切削齿切入深度变浅，解除粘滑振动；通过侧水眼喷射钻井液，防止钻井过程中钻头泥包；另外，本发明灵活性高，对地层适应性强。

摘要： 一种正交菱形双模式精密压电粘滑旋转平台及其驱动方法，旨在解决当前微纳粘滑旋转台静态保持力差导致的抗外界干扰能力低、位移回退导致的运动震荡以及输出性能较弱等技术问题。本发明由预紧组件、定子、转子、底座、端盖组成。本发明通过菱形位移放大机构提升平台单步位移量，利用单堆叠驱动模式实现高精度进给与精确定位，利用耦合驱动模式提高旋转平台运行速度与负载能力，并抑制位移回退，减少运动震荡；同时，由于具有耦合驱动模式，粘滑驱动器在静态下可具有更大的保持力，非工作状态下抵抗外界干扰能力强；本发明通过将转子壳体与轴承外圈过盈配合，将旋转台的垂直承载力传递到轴承上，不影响定子的驱动效果，增大了旋转台的负载能力。本发明具有结构简单、输出性能好、定位精度高、静态保持力大等特点，在精密驱动与定位领域中具有良好的发展潜力和应用价值。

摘要： 本发明公开了一种预压力动态监测的双向压电粘滑作动器及其工作方法，装置包含包含基座、圆柱滚子直线导轨、作动轴和两个驱动模块；作动轴通过圆柱滚子直线导轨和基座相连；驱动模块包含滑台、微分尺、微分尺固定座、力传感器、力传感器固定座、驱动组件固定座、压电驱动组件、驱动足。两个驱动模块的驱动方向相反。本发明可靠性高、输出推力可调、精度高，通用性较好，易于推广，具有良好的经济效益，力传感器的实时监控对于压电粘滑作动器的预压力影响、装配和调整具有极高的应用价值。

摘要： 本发明涉及一种改善粘滑式压电驱动器大行程非线性的装置与方法，属于自感知压电驱动领域。装置由固定基座、移动平台、驱动单元、预紧力加载机构、应变检测单元五部分组成。粘滑驱动器的输出特性受驱动器与动子间接触力的显著影响，接触力的变化会降低驱动器大行程的线性度。为了保持接触力的恒定，本发明在驱动足末端处集成应变检测单元，利用力传感器对驱动单元进行标定后，采集卡可以采集驱动足与移动平台间的接触力；通过Labview程序控制驱动装置在运动过程中保持驱动单元与移动平台间的最大接触力不变，维持驱动装置运动状态稳定，改善粘滑式压电驱动器大行程非线性问题。本发明具有结构紧凑，运动稳定性好，环境适应性好等特点。

摘要： 本实用新型公开一种汽车材料摩擦副的粘滑运动测试设备中的粘料头与执行电机连接结构。执行电机用于为汽车材料摩擦副的粘滑运动测试提供正压力，所述执行电机的输出推杆上同轴连接有联轴器，该联轴器通过夹持板组件与簧片一端固定，该簧片的另一端与所述粘料头固定。本案摒弃了现有技术中的粘料头与执行电机直接刚性连接的方式，取而代之的是粘料头与执行电机之间通过簧片柔性连接，簧片具有弹性，在静摩擦阶段能够吸收部分能量，并使汽车摩擦副缓慢地由静摩擦变为动摩擦，避免摩擦状态的突变，延长粘滑运动的时间，便于准确测量最大静摩擦力、动摩擦力和相对振动次数，并有效计算脉冲率。