粗大误差

摘要： 为了满足同质传感器采集数据的可靠性需求,提升算法的效率,提出了一种改进的最优加权融合算法。基于3sigma准则,使用估计标准差代替实际标准差剔除粗大误差值,从而提高数据融合的可靠性。利用该算法对一氧化碳的原始数据进行了预处理,结果表明与格拉布斯准则、狄克逊准则等相关算法相比,新算法对粗大误差的剔除更准确,效率更高,减小了待融合数据的标准差。

摘要： 误差是测量中不可避免的,由于各种原因形成各种不同类型的误差,该文介绍了常见的几种误差,粗大误差、系统误差、随机误差及其发现、解决方法.

摘要： 本文提出了城镇污水处理厂能耗信息系统的总体架构,并结合全国范围内4000座处理厂近几年的运行数据建立了典型城镇污水处理厂能耗物耗数据库,并根据数据特点选取拉伊达准则剔除粗大误差数据,以信息化手段通过数据计算分析获得大量有价值的统计结果并以可视化方式展现。

摘要： 移动最小二乘法由于其良好的逼近性能而广泛用于曲线曲面拟合,但处理含有粗大误差的数据时,拟合结果极不稳定.为了减少粗大误差对拟合精度的影响,本文提出一种移动最小截平方法,该方法在支持域内引入最小截平方法代替最小二乘法,在所有节点当中选出剔除异常值的最优节点组合,确定局部拟合系数.该方法不需要人为地分配权重或设定阈值,可避免主观操作带来的影响.数值模拟和实验数据处理表明,移动最小截平方法能有效地处理测量数据中的粗大误差,拟合结果明显优于移动最小二乘法,具有良好的拟合精度和鲁棒性.

摘要： 针对传统数据融合方法节点抗干扰性较差、融合结果准确度低等问题,提出了一种基于物联网的农作物生长监测数据融合.对监测数据做预处理,去除监测数据中的粗大误差,提高数据融合的精准度;采用卡尔曼滤波算法建立滤波过程的状态空间模型,以此有效地减少数据采集时系统及传感器测量过程中产生的噪音,使系统当前状态估计值可以无限接近真实值;将所得的监测数据发送至簇头节点,实现基于状态补偿策略的加权数据融合.仿真结果表明,所提方法大幅提高了数据抗干扰能力,有效降低网络数据传输量和能耗,并且在数据融合精准度和融合时间方面具有较明显的优势.

摘要： 井下精确人员定位系统的定位精度受非视距误差和时钟误差的影响,目前系统多采用基于卡尔曼滤波的定位方法来减小误差,但当测量数据出现粗大误差时定位精度不高.针对该问题,提出了一种基于灰色预测模型的井下精确人员定位方法.携带标志卡的人员进入定位读卡器覆盖范围时,定位读卡器通过无线定位技术计算出标志卡与读卡器之间的测量距离,并将测量距离存储至数据缓存区;根据数据缓存区内的测量距离,采用GM(1,1)模型计算出下一时刻标志卡与读卡器之间的预测距离;当该预测距离的预测精度等级为优,且与测量距离之差超过误差判断阈值时,用该预测距离替代测量距离,实现对测距误差的优化补偿.测试结果表明,该方法不受测距误差影响,当测量距离存在粗大误差时,该方法的定位精度明显优于基于卡尔曼滤波的定位方法.

摘要： 测量的目的就是为了得到更准确的测量值,但在实际测量时,由于受多方面因素的影响,使得测量值与实际值之间必定存在误差,该误差即为测量准确度.本文从误差产生的原因、误差的性质特点,着重从减小系统误差的角度分析讨论提高测量准确度的方法与步骤.

摘要： 旋转激光扫描仪因其低廉的成本和高精度的环境信息获取能力,在移动机器人领域得到了广泛应用.但是该种基于漫反射原理的测距仪,受环境影响产生的粗大误差会严重干扰到测量结果.通过分析移动旋转测距数据的特点,提出了一种基于动态阈值分段的移动旋转激光扫描数据实时过滤算法.算法首先通过前序有效采样值为当前采样点设定动态阈值,将满足阈值的采样点合并为同一个分段,再将段成员数量较少的段作为粗大误差进行过滤;其次通过考虑入射角作为约束条件,分析平缓物体表面采样数据的分布,推导出了动态阈值的设定方法,从而实现了使用动态阈值进行数据分段.实验表明,该算法能在几个采样间隔内实现数据过滤,多组实验环境的效果分析证明了算法的可行性.

摘要： 水平式声学多普勒流速剖面仪(Horizontal Acoustic Doppler Current Profiler,H-ADCP)能实现流量在线监测,在其应用中,代表流速与断面平均流速的关系直接决定了H-ADCP流量测验的精度.为提高H-AD-CP代表流速关系拟合精度,以小河坝水文站为例,研究了粗大误差剔除、线性回归损失函数、代表单元格选取对拟合精度的影响.结果 表明:①粗大误差对拟合精度影响较大,在进行代表流速关系拟合前,需对其进行剔除;②以相对误差平方和最小作为损失函数,不仅更符合水文实际,也能提高拟合精度;③选择各单元格流速参与建立多元线性回归关系,可使H-ADCP流量测验的物理意义更加明确,并能有效提高拟合精度.

摘要： 叙述了判断核物理实验测量数据中的粗大误差的几个准则,对其计算方法进行了分析和探讨,并根据这些算法进行了计算机程序的编写.

摘要： 格拉布斯准则在判断数据测量异常值上极为有效,在炭素企业生产中,具有相当的价值，本文指出判断粗大误差有4种较常用准则，分别是拉依达准则、格拉布斯准则、肖维勒准则及狄克逊准则，并主要介绍比较实用的格拉布斯准则。

摘要： 正态样本离群值的判断和处理是数据理的一个重要环节.在剔除水准下统计检验为显著的离群值称为统计离群值,原称高度异常值,旧称粗大误差.在离群值的判断和处理上,一些教材专著中的判据忽视了判断前提与处理目的。判据的一般(或多数)应用前提是:除了个别异常值外,其余主体来自同一(近似)正态总体.剔除处理应有利于相当多数的工作目的:剔除后的均值和方差是总体均值和方差的更好估计.

摘要： 粗大误差是指超过规定条件下预期的误差.它会明显地歪曲测量结果.因此剔除试验数据中含有粗大误差的数据,对进一步的分析有非常重要的作用.本文运用多种剔除粗大误差的判别准则,对"强光一号"加速器水开关的监测数据进行了处理.分别得到了主开关和多针开关的击穿电压和脉冲有效时间的相对偏差.可以为加速器日常运行工作中,机器是否正常运行提供一个初步判断依据.

摘要： 本文讨论了无模型情况的过程测量数据的在线校正.采用基于数理统计加滤波的方法来检验、剔除数据中的粗大误差和随机误差,并给出了应用于航空煤油干点软件测量及辅助变量的数据校正实例,效果较好.

摘要： 通过引入统计学中用于滤除异常值的拉依达准则(3σ准则)、格拉布斯准则、肖维勒准则、狄克逊准则，讨论了利用这些判别准则进行安全监测数据粗差处理的可行性和有效性。

摘要： 通过引入统计学中用于滤除异常值的拉依达准则(3σ准则)、格拉布斯准则、肖维勒准则、狄克逊准则，讨论了利用这些判别准则进行安全监测数据粗差处理的可行性和有效性。

摘要： 通过引入统计学中用于滤除异常值的拉依达准则(3σ准则)、格拉布斯准则、肖维勒准则、狄克逊准则，讨论了利用这些判别准则进行安全监测数据粗差处理的可行性和有效性。

摘要： 通过引入统计学中用于滤除异常值的拉依达准则(3σ准则)、格拉布斯准则、肖维勒准则、狄克逊准则，讨论了利用这些判别准则进行安全监测数据粗差处理的可行性和有效性。

摘要： 本发明一种基于序列图像的粗大误差点剔除方法属于逆向工程领域，涉及一种基于序列图像的粗大误差点剔除方法。该方法首先通过激光结合双目视觉的方式，利用左、右摄像机拍摄激光发射器在被测物上形成的辅助激光条纹，获取代表被测物表面信息的点云数据。根据最小二乘法将选取的点拟合成一条曲线，将相邻两条曲线作为点云区域边界，完成点云区域的划分；再分别求出每块点云区域中的点到两条边界曲线的最短距离，根据比值大小判断粗大误差点。该方法操作简单，不需要先建立拓扑结构，计算点云的密度等信息来删除多余的点云，提高了点云粗大误差点去除的效率，克服了单幅激光光条图像点云处理的局限性，保证了点云数据的局部信息的准确性。

摘要： 本发明公开了一种移动目标RSSI定位的粗大误差识别方法，针对接收信号强度识别(RSSI)的最小二乘定位方法对粗大误差敏感性高的问题，提出了一种在只知道锚节点的与未知节点之间的直接测量距离的情况下对该锚节点是否存在粗大误差进行快速识别的方法。本发明通过计算待识别锚节点与未知节点之间的间接测量距离，进而对直接测量距离分布函数中的参数进行估计，在此情况下给出粗大误差上下限的计算方法，根据粗大误差上下限得到置信区间，然后对粗大误差进行识别。该发明无需对锚节点的位置进行多次测量，简单方便，特别是在移动目标定位的条件下具有一定的实用价值。

摘要： 本发明提供的一种非接触式顶底板及巷帮移近量测量数据粗大误差判别方法，包括d.连续进行N次测量移近量；e.对N次测量数据结果进行判定，若N次的测量数据全部在D1误差范围内，则判定测量数据D1有效；若N次的测量数据中，有一次以上测量数据不在D1误差范围内，则认为测量结果D1中，存在粗大误差；f.若步骤e中测量数据D1有效，则将有效数据进行滑动滤波后显示并传输；若步骤b中的测量数据D1存在粗大误差，则将N+1次测量结果全部剔除；g.重复步骤d、e、f不断对新的测量数据中的粗大误差进行判别和剔除。对由于巷道行人、行车及其他外部干扰因素引起的对测量数据产生的粗大误差，进行有效判别及剔除，保证了测量结果的准确性。

摘要： 本发明提供一种基于灰色理论的乏信息测量数据粗大误差判别方法，该方法的步骤为：一、将采集到的乏信息测量数据序列进行预处理，按由小到大排序；二、利用灰色累加方法得到乏信息测量数据灰色包罗线；三、采用灰色判别法则判定测量数据是否含粗大误差；四、利用灰色GM(1，1)动态模型获取乏信息测量数据预测值；五、重复步骤二、三、四，直至测量数据中粗大误差全部被判别。本发明能实现概率分布未知，小样本量等乏信息特征的测量数据粗大误差的有效判别，测量数据中粗大误差的有效剔除，保证了测量结果的准确性。本方法合理简单，计算简便，大大提高了计算速度，在快速，在线测量方面具有很好的推广应用价值。

摘要： 本发明一种基于序列图像的粗大误差点剔除方法属于逆向工程领域，涉及一种基于序列图像的粗大误差点剔除方法。该方法首先通过激光结合双目视觉的方式，利用左、右摄像机拍摄激光发射器在被测物上形成的辅助激光条纹，获取代表被测物表面信息的点云数据。根据最小二乘法将选取的点拟合成一条曲线，将相邻两条曲线作为点云区域边界，完成点云区域的划分；再分别求出每块点云区域中的点到两条边界曲线的最短距离，根据比值大小判断粗大误差点。该方法操作简单，不需要先建立拓扑结构，计算点云的密度等信息来删除多余的点云，提高了点云粗大误差点去除的效率，克服了单幅激光光条图像点云处理的局限性，保证了点云数据的局部信息的准确性。

摘要： 本发明公开了一种移动目标RSSI定位的粗大误差识别方法，针对接收信号强度识别(RSSI)的最小二乘定位方法对粗大误差敏感性高的问题，提出了一种在只知道锚节点的与未知节点之间的直接测量距离的情况下对该锚节点是否存在粗大误差进行快速识别的方法。本发明通过计算待识别锚节点与未知节点之间的间接测量距离，进而对直接测量距离分布函数中的参数进行估计，在此情况下给出粗大误差上下限的计算方法，根据粗大误差上下限得到置信区间，然后对粗大误差进行识别。该发明无需对锚节点的位置进行多次测量，简单方便，特别是在移动目标定位的条件下具有一定的实用价值。

摘要： 本发明提供的一种非接触式顶底板及巷帮移近量测量数据粗大误差判别方法，包括d.连续进行N次测量移近量，；e.对N次测量数据结果进行判定，若N次的测量数据全部在D1误差范围内，则判定测量数据D1有效；若N次的测量数据中，有一次以上测量数据不在D1误差范围内，则认为测量结果D1中，存在粗大误差；f.若步骤e中测量数据D1有效，则将有效数据进行滑动滤波后显示并传输；若步骤b中的测量数据D1存在粗大误差，则将N+1次测量结果全部剔除；g.重复步骤d、e、f不断对新的测量数据中的粗大误差进行判别和剔除。对由于巷道行人、行车及其他外部干扰因素引起的对测量数据产生的粗大误差，进行有效判别及剔除，保证了测量结果的准确性。

摘要： 本发明创造提供一种测量值的粗大误差判别方法，目的是解决在大量测量值中，利用激光跟踪仪测量薄壁件位姿所测量的数据一般不超过10个，在剔除粗大误差时，现有的3σ判断准则已经不适用的问题。本发明创造提供的一种测量值的粗大误差判别方法，算法简单、结果可靠，可以查找小数据量范围内的粗大误差。除此之外，该算法易于用计算机程序实现，只需要把所需数据输入程序，即可运行程序得到分析结果，应用领域广泛。

摘要： 本发明提供一种基于灰色理论的乏信息测量数据粗大误差判别方法，该方法的步骤为：一、将采集到的乏信息测量数据序列进行预处理，按由小到大排序；二、利用灰色累加方法得到乏信息测量数据灰色包罗线；三、采用灰色判别法则判定测量数据是否含粗大误差；四、利用灰色GM(1，1)动态模型获取乏信息测量数据预测值；五、重复步骤二、三、四，直至测量数据中粗大误差全部被判别。本发明能实现概率分布未知，小样本量等乏信息特征的测量数据粗大误差的有效判别，测量数据中粗大误差的有效剔除，保证了测量结果的准确性。本方法合理简单，计算简便，大大提高了计算速度，在快速，在线测量方面具有很好的推广应用价值。

摘要： 本实用新型公开了一种粗大误差的处理系统，上述系统包括：电能表检定装置；被试表计，通过采样脉冲线以及配套的脉冲隔离器件与电能表检定装置相连接，或者，与电能表检定装置外接的光电头相耦合。根据本实用新型提供的技术方案，能够有效地改善由试验环境因素所引起的粗大误差及控制异动。