箭矢

摘要： 战国时期,有个神射手叫更赢。一天,他与魏国国君在一高台上仰望飞鸟,更赢说:“我为大王虚拉弓弦,不用箭矢就能射下飞鸟。”魏王疑道:“哦?你射箭能到如此境界吗?”更赢说:“自然可以。”说话间,一只大雁自东而来,更赢举臂拉了拉空弦,雁果然应声落地。

摘要： 最开始的抱怨可能只是一种倾诉,为了减压或排解苦闷。但是抱怨得多了,就会变成一种习惯,成为一种心理疾病,不可不防。苏女士委屈难当:“她哪里像我的亲生闺女,明明是我的冤家!”

摘要： 挪威。当冰雪融化后,挪威的一处山腰上显露出了60多支箭矢、一堆箭头以及其他人造物品,这些物品可以追溯到公元前4100年到公元1300年。科学家还在这里发现了300多块驯鹿的鹿角和骨头碎片,种种迹象显示这里或许曾是一片重要的狩猎区域。西班牙。科学家在塔拉戈纳省某采石场中发现了青年巨齿鲨的牙齿,分析结果或许显示出了一种古老的托育方式。

摘要： 尘世的喧嚣,让我们遗忘了阳光的味道,味道是一样的纯净着,一样的微小,一丝丝,入心、入肺。甘甜、芬芳、怡人。阳光的味道很干净和唯美,像川端的小说,透明、简洁、历练。行走在世上,许多靶子等待我们绷紧的箭矢去努力的命中。心里装满太多的世故与繁忧,幸福的位置,也就变得小了,或者卑微到忽略不计。

摘要： 尘世的喧嚣,让我们遗忘了阳光的味道,味道是一样的纯净,一样的微小,一丝丝,入心、入肺,甘甜、芬芳、怡人。阳光的味道很干净,很唯美,像川端康成的小说,透明、简洁、历练。行走在世上,许多靶子等待我们绷紧的箭矢去努力命中。心里装满太多的世故与烦忧,幸福的位置,也就变得小了,或者卑微到可以忽略不计。

摘要： 尘世的喧嚣,让我们遗忘了阳光的味道,味道是一样的纯净着,一样的微小,一丝丝,入心、入肺。甘甜、芬芳、恰人。阳光的味道很干净和唯美,像川端的小说,透明、简洁、历练。行走在世上,许多靶子等待我们绷紧的箭矢去努力的命中。心里装满太多的世故与烦忧,幸福的位置,也就变得小了,或者卑微到忽略不计。

摘要： 箭矢抛射机器人及抛射方法，涉及机器人技术领域。箭矢抛射机器人，包括可移动机架、箭矢衔取转移机构、箭矢抛射机构及箭矢角度调整机构；箭矢衔取转移机构包括承载框架、升降板、旋转驱动组件、升降驱动组件、多自由度机械臂及夹爪；箭矢抛射机构设在机架上，其上设有用于挂放箭矢的箭矢挂放位，其用于将箭矢挂放位上挂放的箭矢抛射出去。一种箭矢抛射方法，应用于箭矢抛射机器人，抛射方法如下：1，抓取箭矢；2，将箭矢挂放在抛射架上；3，调整箭矢的挂放姿态；4，抛射箭矢。本发明的优点在于，可实现箭矢的自动抓取、转移及发射，整个射箭流程无需人工干预，智能化和自动化程度较高。

摘要： 本发明公开了一种两自由度的箭矢投射机构，包括两自由度云台、箭支限位机构和发射驱动机构，两自由度云台包括俯仰驱动模块和偏航驱动模块，箭支限位机构和发射驱动机构整体安装在两自由度云台上，俯仰驱动模块和偏航驱动模块分别使箭支限位机构和发射驱动机构完成俯仰运动偏航运动；箭支限位机构包括固定限位和活动限位，固定限位分别从上下左右四个方向对箭矢进行限位，活动限位防止箭的旋转；发射驱动机构包括发射部分和触发部分，触发部分可以带动发射部分做开合运动，合到最近时，发射部分接触箭杆，用摩擦力带动箭杆飞出。本发明实现在一定距离的空间范围的精准投递，误差控制于厘米级。其可以应用于众多需要较高精准度的非交接式投送场合。

摘要： 本发明为一种防止逃脱箭矢，其包括：箭体，其二端分别为箭尾、箭头，箭体于靠近箭头的部位具有扣部；钩具，其设置于扣部，钩具受到冲击时与箭体分离；及牵制线，其连结于钩具与箭体之间，利用箭体、钩具、牵制线的搭配而成的箭矢，在于箭体命中动物后，钩具得以钩于草木，以使动物受到牵制无法逃脱，如此一来猎人便有充足的时间上前补刀，快速击杀动物减少其痛苦，以此大幅改善了以弓在于击杀效率不足的问题。

摘要： 本发明一种箭矢的箭头结构，其安装在一箭杆的一端，其包括：箭头件装设于箭杆设有一锁接孔的一端，且箭头件进一步包含射入部及锁接部，锁接部锁组于锁接孔；及侧刀件套设锁接部，且于箭头件装设于箭杆时，侧刀件受射入部与箭杆夹抵，又侧刀件进一步包含环套部及数个刀刃部，环套部设穿孔套组于锁接部，而该数个刀刃部由环套部外周侧向外延伸设置；侧刀件利用环套部套组于锁接部，并以锁接部锁设于箭杆并夹抵环套部，借此即可快速完成该侧刀件的组装。

摘要： 射箭机器人的箭矢存储转移机构，包括机架、存储组件和拨箭组件；机架上端两侧设有平行布置的栏杆；存储组件有两组，两组存储组件分别安装在机架上端两侧的栏杆上，并相对布置，存储组件上设有沿机架前后方向布置的箭矢储存槽，箭矢储存槽在靠近机架中部的一侧设有可敞开或封闭的排箭口；拨箭组件有两组，两组拨箭组件分别安装在两组存储组件上，拨箭组件用于拨动箭矢存储槽内放置的箭矢从排箭口排出。本实用新型其应用于射箭机器人，用于待发射箭矢的临时存储和转移，为射箭机器人实现箭矢连续发射功能提供了必要的结构支持。

摘要： 多自由度箭矢衔取转移机构，包括承载框架、升降板、旋转驱动组件、升降驱动组件、多自由度机械臂及夹爪；承载框架包括上板、中板、下板和导向杆；升降板与导向杆滑动配合安装；旋转驱动组件用于驱动承载框架旋转；升降驱动组件用于驱动升降板沿导向杆做升降移动；多自由度机械臂后端与升降板固连，前端与夹爪连接；夹爪内设有用于抓取箭矢的夹取工位。本实用新型应用于射箭机器人，实现了箭矢的自动抓取、位姿调整及运输，提高了射箭机器人的自动化和智能化程度。

摘要： 射箭机器人的箭矢抓取组件，包括承载座、旋转驱动电机、夹爪安装座及夹爪；两个旋转驱动电机分别固定安装在两个承载座上，两个旋转驱动电机的机轴相对且同轴布置；夹爪安装座两端分别与两个旋转驱动电机的机轴连接，并被两个旋转驱动电机驱动做竖直平面上的转动；多个夹爪朝向一致间隔设置在夹爪安装座上。本实用新型应用于射箭机器人，实现了箭矢的自动抓取和位姿调整，提高了射箭机器人的自动化和智能化程度。

摘要： 射箭机器人的箭矢发射机构，包括机架、发射架、推板、弹性元件、角度调节气缸、推板复位气缸、推板限位舵机及挡板；发射架上部设有所述的箭矢容纳槽，箭矢容纳槽中设有条形限定通道，发射架在后端部与机架铰接；推板活动安装在发射架上，并可沿条形限定通道移动；弹性元件一端连接在推板上，另一端连接在发射架的前端部；角度调节气缸设在机架与发射架之间；挡板在推板限位舵机的驱动下转动，进而进入或退出推板的移动路径。

摘要： 射箭机器人的箭矢抓取运输机构，包括机架、箭矢抓取组件和移动驱动组件；移动驱动组件包括滑轨、滑块和同步带组件；两条滑轨固定安装在机架上端两侧；两个滑块分别滑动安装在滑轨上，并相对布置；两组同步带组件分别驱动两个滑块沿各自配合的滑轨同步同向等速移动；箭矢抓取组件包括旋转驱动电机、夹爪安装座及夹爪；两个旋转驱动电机分别固定安装在两个滑块上；夹爪安装座被两个旋转驱动电机驱动做竖直平面上的转动；三个夹爪设置在夹爪安装座上。本实用新型应用于射箭机器人，实现了箭矢的自动抓取、位姿调整及运输，提高了射箭机器人的自动化和智能化程度。

摘要： 可保持抛射方向稳定的箭矢抛射机构，包括机架、箭矢抛射组件及箭矢角度调整组件；箭矢抛射组件包括抛射架、转轴A、驱动电机A及支架；抛射架一端为后端，另一端为前端，抛射架在前端设有用于挂放箭矢的U形缺口；箭矢角度调整组件设在机架上，并位于箭矢抛射组件的下端，其用于调整箭矢挂放位上挂放的箭矢的角度。本实用新型的优点在于，C形托手拨动箭杆以调整箭矢在抛射架上的挂放姿态，使箭矢保持抛射之前的稳定姿态，避免箭矢在抛射架上晃荡，导致抛射方向不精确，还可起到调节箭矢抛射轨迹的效果。