管道焊缝

摘要： 目前深度学习的方法已经很好的应用于基于图像数据的管道焊缝缺陷自动检测,但是对于深度学习辅助超声无损检测却进展缓慢。主要原因是超声无损检测数据的复杂性(步长大、多模态、多峰分布等),神经网络训练往往出现梯度消失或爆炸的问题,而且能用于训练的标准数据集也严重匮乏。为了克服这些困难,首先引入特殊标准化方法和全连接隐含层实现了一种超声无损检测数据增强方法FMC-GAN构建虚拟数据集,再根据改进的LSTM-FCN模型并引入门函数,以此彻底克服超声无损检测数据复杂性。最后实验表明LSTM-FCN网络识别真实检测数据中的缺陷漏检率为0,各缺陷综合正确识别率高于95.6%,达到工业检测的要求,为超声无损检测智能化发展提供重要研究基础。

摘要： 射线检测是核电站建造过程中保障焊缝焊接质量的重要手段,但其存在一定的局限性,包括面积型缺陷检出率低、存在辐射安全风险、检测效率低、检测成本高等.针对壁厚大于12.7 mm的细晶铁素体钢管道焊缝制定了相控阵超声检测工艺,并与传统射线检测的缺陷检出率、缺陷定位误差和缺陷定量误差等进行了对比分析.结果 表明,相控阵超声检测能够达到甚至优于传统射线检测的检出能力,具有广阔的应用前景.

摘要： 本文介绍了大口径管道环焊缝DR检测系统和检测透照工艺技术的试验内容和达到的技术指标,能够满足大口径管道工程DR检测施工需要,检测质量能够达到标准技术要求,大幅度提高了检测施工效率,为管道工程的DR检测施工提供了技术支撑.

摘要： 管道焊缝质量是焊接工程质量评定中的重要一项,因此焊缝质量检测在焊接质量评定中具有重要的地位.为了有效追踪焊缝质量,提出一种改进的单尺度Retinex算法,对图像照度分量进行空域和频域低通滤波,并采用非线性变换函数调整反射分量的数据范围,来消除光照不匀对图像质量造成的影响.仿真实验结果表明,改进的单尺度Retinex算法处理效果优于SSR和多尺度Retinex算法(MSR),处理后的管道焊缝图像能够对焊缝内表面质量的判定提供很好的依据.

摘要： 针对管道受限空间焊接接头难以检测的问题,提出相控阵超声检测方法.采用CIVA仿真软件对相控阵超声检测的探头和换能器参数进行设计优化,开发了受限空间相控阵超声检测工艺,并将本文相控阵超声检测与X射线检测进行仿真对比.仿真结果表明:本文设计开发的相控阵超声检测方法可以有效检出缺陷,缺陷定位及各缺陷幅值响应规律与实测值相似;本文检测方法相较于X射线检测,在缺陷定性上基本一致,在缺陷深度及高度的测量更具优势,但上表面存在小于5mm的盲区;对于本文检测方法表面及近表面盲区缺陷可采用增加相控阵超声探头检测位置和其他方法作为补充检测工艺.

摘要： 为解决由于曲面光照不均而导致的获取管道焊缝图像亮度差异较大、特征不清晰等问题,提出一种快速稳定的焊缝图像拼接方法.基于传统加速稳健特征(SURF)的图像拼接算法,在特征描述环节,用局部差异二值(LDB)描述子描述特征点区域,相较于传统描述子降低了特征维度;结合LDB描述子,构建特征点与相邻特征点的约束信息,利用局部结构信息进行多特征点同时匹配代替单一特征点匹配方法,提高匹配稳定性.试验结果表明:该方法有效提高了管道焊缝图像拼接的快速性和成功率,拼接效率约是SURF算法的1.8倍,拼接成功率约是SURF算法的1.3倍.该方法在其他图像拼接领域也具有一定应用价值.

摘要： 某电厂的辅汽联箱出现了焊缝频繁开裂、管道翘曲的失效现象,本文采用宏观形貌分析、化学成分分析、金相分析以及维氏硬度分析等方法对焊缝开裂的原因进行了检测,并通过结合有限元仿真分析来表明管道翘曲引起了焊缝应力异常,进而导致管道内壁角焊缝热影响区出现穿晶型的裂纹。为了降低运行和检修风险,提高经济效应,本文对该辅汽联箱进行了改造处理。

摘要： 超声波衍射时差法(TOFD)可用于对管道焊缝中的缺陷类型进行识别,是近年来发展势头最快的无损检测技术之一.管道焊缝的金相组织结构差异大,缺陷形态种类多,噪声干扰源多,在焊缝的无损检测过程中,缺陷图像存在特征复杂、位置随机和干扰严重等问题,同时受检测人员能力的限制,还存在检测效率低、检测结果争议大等问题.鉴于此,本文主要分析基于TOFD的管道焊缝无损检测技术.

摘要： 油气管道焊缝质量作为管道安全运行的重要保障,通常焊接工艺规程明确焊缝同一部位只允许一次返修.个别施工单位在一次返修仍存在缺陷时私自二次返修,返修打磨后难以直观区分是否经过多次返修.本文对某管道项目一返修焊缝进行取样试验分析,准确判定了焊缝的二次返修,为管道安全运行提出针对性的意见.

摘要： 描述了用阶梯对比试块判别管道焊缝内部余高的试验方法。在实际检测中，阶梯对比试块判别管道焊缝内部余高，可以作为焊缝内余高粗略判断依据，之所以不能精确判断，这主要受焊缝外观形状和尺寸的不确定性、射源强度特性、黑度计探头尺寸等因素影响。虽然也可以利用其他手段，例如内窥镜、现场测量、超声波测厚法或者其他一些更先进手段进行准确测量，但利用X射线照相检测法阶梯对比试块来判别管道焊缝内部余高无疑有着成本小、容易实施的优势。

摘要： 焊缝缺陷是造成压力管道失效和事故的主要原因,缺陷的存在势必会影响到压力管道的运行,因此管道焊缝缺陷评定对于核电厂管道的安全运行具有重要意义.本工作按照ASME BPVC第Ⅺ卷附录C和附录H对假想外表面焊缝缺陷进行了分析和评定.同时,对附录C进行了工程应用开发,并建立外表面缺陷评定图,用该评定图对焊缝缺陷进行了评定.该评估方法可直接用于评定在役检查中发现的缺陷,为使用者提供了方便简捷的工程实用方法.

摘要： 给出了一个核安全审评的实例,即某核电厂1号机组核辅助管道焊缝缺陷事件的审评.分析了缺陷产生的原因、可能存在缺陷焊缝的范围以及处理措施.探讨了焊缝缺陷事件所暴露出的我国核安全设备设计、制造、安装活动所存在的问题.

摘要： 利用Hopkinson压杆技术,采用三点弯曲试样,对0Cr18Ni10Ti管道焊缝裂纹进行了冲击载荷作用下的动态断裂实验,得到了试样的起裂时间,为后续动态起裂韧性的计算确定提供了实验依据.

摘要： 以相控阵超声检测技术为代表的新型管道超声检测仪已经进入实用阶段,代表了管道焊缝检测技术未来发展的方向.超声相控阵检测技术较常规超声波检测具有高速、高效、适合结构相对复杂结构件及能实现实时成像等优点,因此对相控阵超声技术的研究也成为了当今的热点领域.相控阵采用A,B,S三种扫描方式，能够直观的反映工件的内部缺陷形式。与普通超声相比，相控阵的操作更简洁，更快的检测速度，只需将扫查架固定在管件上，让后旋转一周即可。相控阵还具有较强的数据处理能力及实时成像能力，能够储存大量扫查数据，同时可以在扫查过程中进行图谱的分析和确认，这样可以防止伪陷出现。相控阵对<6mm的管件的检测存在较大的问题，采用三次波或四次波效果都不明显。相控阵的扫查架不能够较好的将探头与管件祸合，需要人为的施加外力，这就限制了某些间距较小的管排的检测。另外，扫查架的连接装置也需要做改善，这样能够节省大量的时间。祸合方式有待改善，如果能够将刷祸合剂的方式改进成自动的喷射祸合剂，就即能节省原料和时间，冬天操作也就不会对操作者的手造成过大的伤害。

摘要： 随着科学技术的飞速发展，火力发电机组的容量越来越大，目前已有600-1000MW机组在投入运行。伴随机组的增大，主蒸汽管道及联箱的壁厚也相对加大，有的已增大到11Omm.本文阐述了厚壁联箱及管道焊缝超声波检测按常规横波不能100％检测的弊病,提出了采用大角度纵波探头检验的理论依据;研制了探头和适应探伤要求的试块及探伤方法.

摘要： 介绍了管道焊缝常见缺陷的概念、产生的原因、以及超声波和射线检测对各种缺陷的识别.要准确判断射线底片的缺陷必须根据焊接工艺、焊件材质、焊口的坡口形式、坡口尺寸以及射线透照方向综合分析，并需要有良好的空间思维能力。要准确判断超声波探伤缺陷必须根据焊口的坡口形式、坡口尺寸、缺陷的位置、缺陷波幅的高度、缺陷的静态波形和缺陷的动态波形等来综合分析，才能保证不错判、漏判。

摘要： 压水堆核电站主管道是连接核岛主设备的大管径、大厚壁承压管道,是一回路压力边界,属核安全一级部件.核电站主管道长期处于高温工作状态,由于功率的变化,温度波动及冷却剂流动等,主管道承受循环载荷作用,所以其疲劳性能,特别是焊缝金属的高温疲劳性能对于电站的安全运行至关重要.目前国内文献资料尚无相关研究.本文对主管道窄间隙自动焊焊缝熔敷金属进行了高温低周疲劳试验研究,得到主管道焊缝的高温低周疲劳寿命曲线,并通过扫描电镜分析其断口形貌,进而分析焊缝的疲劳断裂规律,为主管道窄间隙焊接接头整体寿命评估和主管道的结构安全分析提供数据基础.

摘要： 压水堆核电站主管道是连接核岛主设备的大管径、大厚壁承压管道,主管道母材由奥氏体-铁素体不锈钢材料铸造而成,其内部组织包括粗大柱状晶且具有各向异性的特点.因此,主管道焊缝实施超声检测技术难度很大,传统主管道手工焊焊缝不要求进行超声检验,也没有大厚壁铸造奥氏体-铁素体不锈钢焊缝的超声检测验收标准.随着窄间隙自动焊技术在核电站主管道安装中的应用,根据窄间隙自动焊工艺特点,为保证主管道焊接质量,需要在主管道自动焊焊缝中增加超声检验以验证焊缝质量.

摘要： 焊接是钢结构生产的主要方法。射线检测方法是是检查焊接缺陷的几种主要方法之一。rn 射线检测结果的评定方法有两种:人工评定和计算机辅助评定.人工评定检测结果时,评定人员工作量大,评定结果易受评定人员主观因素影响.采用计算机对X射线检测结果进行分析和识别,可以大大提高工作效率。分析识别的基础是图像的分割.本文分析Tony F.Chan和Luminita A.vese提出的基于Mumford-Shah模型和主动轮廓的CV模型,并将其应用到焊缝缺陷的分割之中。

摘要： 本发明公开了一种管道螺旋焊缝和环焊缝交点的定位方法，包括步骤：第一步，在螺旋管道中放入球形检测器SD；第二步，以SD沿着螺旋管道轴向的中间竖直圆形截面为测量平面，建立球形坐标系；第三步，根据SD采集获得的X2轴和Z2轴方向上的加速度信号，确定螺旋管道中各个螺旋焊缝的轴向位置xi；第四步，根据螺旋管道中螺旋焊缝的旋向、螺旋管道中各个螺旋焊缝的轴向位置xi，以及螺旋管道的入口环焊缝的轴向位置sI和出口环焊缝的轴向位置so，确定螺旋管道的入口螺旋焊缝和入口环焊缝的交点θI以及出口螺旋焊缝与出口环焊缝的交点θo。本发明基于球形内检测器SD，可以可靠地对螺旋管道中螺旋焊缝和环焊缝交点的位置进行检测。

摘要： 本发明公开了一种管道螺旋焊缝和环焊缝交点的定位方法，包括步骤：第一步，在螺旋管道中放入球形检测器SD；第二步，以SD沿着螺旋管道轴向的中间竖直圆形截面为测量平面，建立球形坐标系；第三步，根据SD采集获得的X2轴和Z2轴方向上的加速度信号，确定螺旋管道中各个螺旋焊缝的轴向位置xi；第四步，根据螺旋管道中螺旋焊缝的旋向、螺旋管道中各个螺旋焊缝的轴向位置xi，以及螺旋管道的入口环焊缝的轴向位置sI和出口环焊缝的轴向位置so，确定螺旋管道的入口螺旋焊缝和入口环焊缝的交点θI以及出口螺旋焊缝与出口环焊缝的交点θo。本发明基于球形内检测器SD，可以可靠地对螺旋管道中螺旋焊缝和环焊缝交点的位置进行检测。

摘要： 本实用新型属于液体推进剂及危险液体化学品运输技术领域，公开了一种用于推进剂管道角焊缝及法兰焊缝的带压堵漏系统。以解决现有技术中的问题，该系统包括两组动力输送装置，一组动力输送装置连接有一根高压液压油管，高压液压油管连接有封堵用空心千斤顶，另一组动力输送装置连接有另一根高压液压油管，高压液压油管连接有定位用空心千斤顶，封堵用空心千斤顶与封堵用前置锁紧块连接，定位用空心千斤顶与定位用前置锁紧块连接，本实用新型结构简单，操作方便，能够及时堵漏，避免了泄漏时造成的损失。

摘要： 本发明提供了一种基于大数据的管道焊缝底片扫描入库及焊缝缺陷识别方法，包括步骤：(1)将目标管道焊缝底片进行扫描，进行焊缝底片扫描入库；(2)建立焊缝图谱数据库；(3)建立焊缝大数据图像缺陷模式识别模型，分析确定底片信息图像中存在的焊缝夹渣、未熔合、未焊透的风险，找出射线底片中可能存在的缺陷；(4)进行焊缝大数据图像识别分析，并出具报告；(5)筛选报告，并提出隐患风险点。还提供了相应的基于大数据的管道焊缝扫描入库及缺陷识别算法。该方法和系统完成所有相关底片扫描、识别及入库，管道内监测信号复查，缺陷开挖验证及修复，内检测异常和焊缝底片缺陷进行同步对比核实，找出了可能存在的风险隐患。

摘要： 本发明公开的一种可调焊缝余高的管道焊缝打磨装置，包括筒体，所述筒体左右贯穿的设有磨削腔所述筒体左端面贴合的设有左固定筒，所述筒体右端面贴合的设有右固定筒，所述磨削腔内壁连通且环形阵列的设有六个支撑板腔，本发明通过采用环形旋转打磨的方式对焊接完成后的管道焊缝进行打磨，本装置分为三部分，各个部分易于安装和拆卸，安装时将三部分安装在管道上，再连接在一起，使装置便于使用和运输，打磨装置可以调节焊缝的余高，打磨装置围绕着管道做圆周运动，使焊缝的高度均匀，打磨程度一样，使焊缝的打磨符合要求，避免了工人手持角磨机磨削后高低不同的问题，也避免伤害到管道。

摘要： 本发明提供了一种基于大数据的管道焊缝底片扫描入库及焊缝缺陷识别方法，包括步骤：(1)将目标管道焊缝底片进行扫描，进行焊缝底片扫描入库；(2)建立焊缝图谱数据库；(3)建立焊缝大数据图像缺陷模式识别模型，分析确定底片信息图像中存在的焊缝夹渣、未熔合、未焊透的风险，找出射线底片中可能存在的缺陷；(4)进行焊缝大数据图像识别分析，并出具报告；(5)筛选报告，并提出隐患风险点。还提供了相应的基于大数据的管道焊缝扫描入库及缺陷识别算法。该方法和系统完成所有相关底片扫描、识别及入库，管道内监测信号复查，缺陷开挖验证及修复，内检测异常和焊缝底片缺陷进行同步对比核实，找出了可能存在的风险隐患。

摘要： 本发明公开了一种自适应管道爬行器及管道焊缝检测方法，所述爬行器包括前车体、后车体和云台，所述前车体与后车体之间通过联轴器连接，所述后车体上设有第一焊缝检测装置，所述云台与后车体连接，且云台上设有第二焊缝检测装置。本发明解决了现有技术中不能适应管道直径变化，带电缆工作，行程受到限制，管道附着能力差，通融能力差，检测强度高，检测效率低等问题，其结构简单，检测可靠，效率高，适用于海底管道、天然气管道、城市管道等场合。

摘要： 一种焊缝探查组件及管道焊缝用扫查装置，扫查装置包括：激光定位机构、框架，及设于框架两侧的焊缝探查组件；每侧的焊缝探查组件有两个，激光定位机构固定在框架一侧，且位于两个焊缝探查组件之间，用于定位焊缝的位置；焊缝探查组件包括：设于一直线机构上的滑动单元、固定在滑动单元上的调节单元、探查模块；滑动单元包括滑动架，滑动架上端设有紧固螺钉，用于固定滑动架，滑动架侧面设有刻度，调节单元用于调节探查组件相对于管道焊缝的位置，U形框安装在摆动座上，摆动座固定在导杆下端，探查模块固定在探头固定框上，探头固定框安装在U形框内，用于探查管道上的焊缝，可以精确调节探头之间的距离，同时探头可以始终都与管道紧密接触。

摘要： 本实用新型涉及爬行装置技术领域，且公开了一种基于管道焊缝防腐检测的管道爬行器，包括检测主体和爬行盘，固定板上方安装转动盘，微型摄像头一侧安装有照明灯，连接杆中心安装有伸缩弹簧，轮框内部安装有滚轮，连接口外围安装有夹板。该基于管道焊缝防腐检测的管道爬行器，通过安装有微型摄像头和照明灯，还能够对管道内部进行观察监测，提高装置实用性，以爬行盘作为支撑，使检测主体能够进行转动，使微型摄像头跟随检测主体进行转动，从而扩大装置监测范围，利用伸缩弹簧的弹性，使滚轮能够向外伸缩，紧贴管道内壁，使装置能够适用于多种大小不一的管道，螺纹杆能够向前移动形成夹持，防止牵引绳或连接线发生脱落。

摘要： 本实用新型公开了一种用于管道焊缝处微小泄漏点密封的管道堵漏装置，包括两块弧形板、其中一块弧形板开孔、螺母及与之配套的螺栓和螺栓孔、密封材料(铅块)，弧形板两侧都设置有螺栓孔，利用穿过弧形板两侧螺栓孔的螺栓将两块弧形板固定在泄漏管道上面，在开孔弧形板的弧顶外面固定有螺母，螺母的孔与弧形板开孔对应相连通，弧形板开孔对准泄漏管道的泄漏点，将密封材料放置在泄漏点，通过弧形板弧顶上固定螺母上紧螺栓，使密封材料变形紧密附着在管道上，将泄漏点密封住，两弧形板的弧度与泄漏管道外形相匹配。此新型结构能保证在管道焊缝出现微小漏点时，及时对漏点进行密封，为管道焊缝漏点及时处理提供了一种简单、有效的工具。