管片拼装

摘要： 为解决长距离隧道单台盾构掘进施工工期过长问题,以上海市域铁路机场联络线3标盾构区间为示范应用工程,在不改变盾构驾驶人员操作习惯的前提下,研发一种对盾构推进油缸压力进行闭环主动控制的推拼同步施工技术,以维持推进系统稳定的总顶推力矢量。同时,给出基于同块同压原则缺失顶力的再分配计算方法,并通过构建相似比为1/2的大型试验平台对成套技术进行试验验证。试验结果表明:原型盾构推进系统总顶推力误差控制为±4%;盾构姿态水平和垂直偏差控制为±12 mm;盾构推进速度控制为设定速度的(-6,+6)mm/min;管片结构抗压安全系数达2.13。

摘要： 城市轨道交通大多采用地下修建的方式,很多城市采用盾构技术进行轨道交通工程项目隧道建设。盾构机是盾构技术顺利实施的关键。结合城市轨道交通建设工程项目中的隧道施工特点,分析了盾构技术在该型工程项目中的应用,研究了盾构机在城市轨道交通隧道建设项目中的使用管理措施,同时指明了进行盾构机操作和维护保养的关键措施。

摘要： 为解决长距离盾构隧道项目单台盾构掘进工期过长的问题,以上海市域铁路机场联络线某区间隧道为示范应用工程,开发了基于推进系统油压主动控制理念的盾构推拼同步施工技术.其原理为通过充分利用轴向插入封顶块产生的推进油缸行程富余量进行管片拼装作业,单环管片的作业时间理论上可缩短31.6%.为验证推拼同步技术的可行性与可靠性,构建超大直径盾构推拼同步技术模型试验平台,给出了推拼同步过程中缺失顶力的再分配计算方法,并对该技术进行了模型试验验证.试验结果表明:模型盾构机执行机构响应迅速,推进系统油缸压力和总顶推力误差均控制在±2%以内;盾构姿态偏差控制在±6 mm范围内,盾构推进速度误差范围为-2~4 mm/min;管片结构受力安全,设计覆土33 m条件下管片抗压安全系数可达1.68.

摘要： 为解决矩形盾构隧道管片排版拟合任意空间设计曲线这一问题,提出了一种矩形盾构隧道准通用环管片排版技术,采用2种管片形成4种不同姿态拟合平竖设计曲线。利用Visual Lisp语言编制矩形盾构隧道准通用环管片排版程序,在一个500 m小转弯半径工程案例中进行管片预排版并验证其可行性。结果表明:1)2种管片类型的数量大致相等;2)拟合后的隧道平曲线与理论平曲线最大偏差为16.6 mm,竖曲线最大偏差为13.2 mm,满足相关规范要求。

摘要： 据悉,伦敦的泰晤士Tideway工程西段隧道内首次采用了无螺栓楔形管片,这种管片在保证结构强度的同时,不仅可以将管片拼装时间缩短30%,还提高了施工的安全性,可以为工程节省大量成本。无螺栓楔形管片无螺栓楔形管片由CECL Global集团开发,首次应用于伦敦泰晤士Tideway工程西段隧道,并获得了2020年英国岩土工程大奖中的“卓越技术奖”。

摘要： 在目前我国城市隧道建设中,盾构法应用广泛,管片拼装作为其重要工序之一,施工质量直接关系到隧道成型效果,加强相关研究具有重要意义.首先对盾构管片拼装技术进行分析,详细探讨盾构管片拼装机工作原理及管片拼装方法,并围绕珠机二期三灶隧道盾构区间具体分析盾构管片拼装施工技术与质量控制要点.

摘要： 为探明大直径盾构管片在盾壳内的力学行为,以珠海马骝洲交通隧道工程为依托,采用现场试验结合有限元模拟的方法,分别对试验环管片在盾壳内拼装阶段、推进阶段及相邻环管片拼装阶段的弯矩、轴力变化规律进行了分析.研究结果表明管片拼装过程中分块管片实测内力经过了平稳变化、波动或急剧跳跃后逐渐逼近理论值;管片环拼装好后后续环管片推进的前半程管片内力基本维持稳定,推进后半程,受多荷载作用管片内力随着盾构的推进出现较大的变化;相邻环管片拼装前后试验环管片内力存在较大的差异,且管片拼装时易与拼装好的管片发生非常规接触,使管片边缘产生过高的局部应力,可能导致管片边角破损及管片内部损伤.

摘要： 盾构机技术已被广泛的应用于地铁和隧道施工.盾构隧道的横截面所承受的环向应力是影响围岩稳定的重要因素,它同时影响着隧道环缝止水垫的工作性能和刚度,并进一步影响隧道后期的不均匀沉降量.最终的试验结果表明:在有波动存在时,隧道的任一断面纵向力呈现下降的趋势,这一过程结束之后的残留下来的应力的情况与隧道混凝土的徐变以及围岩的可压缩性有关联,占到挖掘时千斤顶施加的力的20.4％～44％.

摘要： 苏州轨道交通6号线江星路站～清塘路站盾构区间左线江星路站基坑开挖过程中,周边浅基础房屋最大沉降为3.86mm,差异沉降达4.71mm,对此采用端头加固、洞门预留注浆孔、洞门内部焊接一圈盾尾尾刷、割线始发、洞门与端头加固区沿区间线路长度范围多孔管片拼装、负环管片拆除洞门井接头、施工前洞门临时钢板焊接等措施,保证了周边房屋安全和盾构顺利始发.

摘要： 雅万高铁是中国高铁全产业链走出海外的第一单,1号隧道是雅万高铁全线咽喉工程,也是全线唯一采用大直径盾构施工的隧道。1号隧道为单洞双线隧道,采用外径12.8 m、内径11.7 m、宽2 m的通用型管片。以雅万高铁1号隧道盾构管片拼装为例,对大直径盾构管片拼装方法、关键技术、控制拼装精度、拼装顺序等进行系统介绍,为同类工程施工提供借鉴。

摘要： 盾构机是集掘进开挖土体、拼装管片衬砌为一体的地下机械化工厂，能够安全、快速实现隧道一次成型，机械化施工安全可靠，成型隧道质量美观。盾构机推进油缸中心直径设计由管片外径与内径决定;管片拼装存在拼装误差,严格意义上讲拼装成型后为非圆形状;油缸中心直径着力点接触管片侧面位置存在变化性;在油缸中心直径与管片厚度中心直径设计时,未考虑拼装操作等误差因素;油缸撑靴板面与管片止水条之间的受力分析与建议;分析管片错台与渗漏水原因,进一步总结在随后盾构施工中应注意的方面.盾构机推进油缸中心直径设计略小于管片厚度中心直径，能够有效减少管片错台、渗漏水现象。撑靴板面根据管片侧边止水条位置设计为台阶状板面，使之与管片和止水条三者之间受力良好均匀，有效防止止水条破损出现管片漏水等现象。

摘要： 在基于Creator/Vega Prime实现管片拼装仿真过程中,模拟管片抓取和脱离并被安装到合适的位置是实现此仿真过程的关键.本文在研究Switch节点的属性、功能和管片拼装流程的前提下,通过在仿真模型中添加Switch节点并编写相应的控制程序,最终实现了管片的抓取和脱离过程,并且成功模拟了一环管片的拼装.

摘要： 本文依托特大盾构法水工隧道—上海青草沙原水工程,针对盾构法隧道管片拼装特点,在研究国外管片选型软件基础上提出了一种管片拼装科学排列技术,成功填补了国内应用研究的空白.rn 本文所要解决的技术问题在于克服现有技术的无法用于通缝拼装方式隧道施工，而只能采用人工方式来选择和实现管片拼装组合施工方案的不足，提供一种高效率的隧道管片纠偏选型方法，其不仅适用于错缝拼装方式而且还适用于通缝拼装方式的盾构法隧道施工，该方法能够快速确定施工中加贴楔子的厚度和位置的最优管片选型组合施工方案，从而保证隧道工程施工质量，减小施工轴线偏差。rn 本文采取了如下技术方案以解决其技术问题:rn 一种隧道管片纠偏选型方法，用于盾构法隧道中管片拼装组合方案的选定和施工，包括采集和设定初始数据、测量盾尾间隙和盾构姿态、盾构机自动纠偏、确定管片拼装组合方案以及管片拼装施工，所述确定管片拼装组合方案部分的内容为:先在盾构出发前根据现场实际情况沿圆周在盾尾拼装管片位置的端面上设定粘贴厚度最大楔子的若干位置，然后计算出从当前环开始的连续3-5环管片分别在这些位置粘贴厚度最大楔子所可能产生的所有管片排列组合方式，进而计算出所有管片排列组合方式中最后一环的管环中心与隧道设计轴线全部的不同偏离值，确定其中偏离值最小的一组管片排列组合方案为最优管片拼装组合方案。如果将粘贴厚度最大楔子后的管片直接替换成楔形管片，那么本方法也能适用于带楔形管片的纠偏选型。

摘要： 为提高地铁盾构隧道施工效率和管片拼装精度,提出用等腰楔形环拼装圆弧形盾构隧道的新的理论与算法.主要结论如下:1)从理论上证明当等腰楔形环依次向相反方向旋转相同角度θ时,隧道轴线在一个平面上,隧道半径R=L/(2sinα/2·COSθ/2),其中L是环宽,α是楔形角;2)提出一种采用容许旋转角拼装楔形环的算法,确定整个盾构隧道上每个衬砌管片环的位置和方位;3)根据楔形环的方位可以确定隧道上的第几环是左转弯环,第几环是右转弯环,使封顶块的位置在隧道上部,从而确定整个盾构线路所需左、右转弯环的数量.

摘要： 针对盾构重载管片拼装旋转运动控制系统的强非线性和工作点的变化,设计了系统模型近似逆的内模控制器.该系统逆控制器能够体现出系统工作点的变化,其影响在控制系统中可以得到补偿,反馈量由原来的输出量反馈成为扰动量,容易设计控制器.对管片拼装旋转运动的控制仿真研究表明,与传统PID控制器相比,系统的近似内模控制器具有更好的动态控制性能,对工作点的变化具有更强的鲁棒性.

摘要： 文章对西安地铁一号线后卫寨一三桥区间盾构管片选型拼装为例,介绍了盾构管片选型拼装的理论依据和选型过程中需要综合考虑的技术参数，以及管片拼装的技术要点和影响因素。

摘要： 本文介绍了一种能模拟盾构推进、管片拼装及同步注浆等关键技术的微型模拟盾构机,并在土槽内完成了两条隧道的叠交模拟试验,分析了两条叠交隧道先后施工的相互影响,同时提出了一种简化数学模型,计算推进后建隧道时已建隧道产生的位移.

摘要： 管片的拼装质量是造成隧道渗漏最关键的因素,本文结合现场施工经验,对隧道渗漏进行分析,就如何加强控制管片的拼装质量,防止隧道渗漏,提出相应的对策和措施.

摘要： 管片的拼装质量是造成隧道渗漏最关键的因素,本文结合现场施工经验,对隧道渗漏进行分析,就如何加强控制管片的拼装质量,防止隧道渗漏,提出相应的对策和措施.

摘要： 管片的拼装质量是造成隧道渗漏最关键的因素,本文结合现场施工经验,对隧道渗漏进行分析,就如何加强控制管片的拼装质量,防止隧道渗漏,提出相应的对策和措施.

摘要： 本发明公开了一种管片拼装机，管片拼装机包括抓取装置，抓取装置包括基座、驱动部及两个压杆。基座开设有两个压杆孔，两个压杆孔分别与管片上的两个抓持孔对应设置。驱动部设置在基座上。两个压杆分别对应两个压杆孔,两个压杆连接驱动部。压杆孔导引压杆进入及移出抓持孔。驱动部驱动两个压杆进入及移出抓持孔，并在压杆进入抓持孔时，驱动压杆压紧抓持孔的内壁。本发明还公开了一种掘进机械。如此，管片拼装机可利用抓取装置的驱动部驱动两个压杆分别进入两个抓持孔内，然后驱动压杆压紧抓持孔内壁，进而实现对双抓持孔管片抓取，结构简单，操作简便。

摘要： 本发明提供一种管片拼装机，包括测距装置，用于测量盾构机的盾尾间隙值。管片拼装机还包括处理单元，用于计算出管片的位置和角度参数，并且，确定管片的拼装顺序。管片拼装机还包括布置在所述管片拼装机的抓取头上的管片识别装置，用于根据管片的拼装顺序识别需要拼装的管片。根据本发明的管片拼装方法，包括：使用测距装置测量盾尾间隙值；使用处理单元计算出管片的位置和角度参数，确定管片的拼装顺序；使用管片识别装置根据管片拼装顺序识别管片。能够避免由于拼装手技术水平和熟练程度不够所带来的拼装时间过长和管片拼装质量不行的问题，同时，还可以保证人员安全。

摘要： 本发明公开了一种管片拼装机的液压缸集成装置和管片拼装机。管片拼装机的液压缸集成装置包括集成座和至少两个活塞杆，集成座包括位于中心的安装孔以及均布于安装孔的周向外侧的至少两个缸筒孔，安装孔用于安装管片抓举头，缸筒孔内装有液压油，至少两个活塞杆对应安装于至少两个缸筒孔内，至少两个活塞杆与对应的至少两个缸筒孔组合形成至少两个液压缸，至少两个活塞杆用于从对应的缸筒孔内伸出并顶紧管片以调节管片的姿态。本发明的液压缸集成装置将至少两个液压缸的缸筒集成设置在用于安装管片抓举头的集成座上，从而简化液压缸集成装置的结构并减小集成装置的占用空间。

摘要： 本申请公开一种管片拼装机、管片拼装机的控制方法以及掘进机械。管片拼装机的控制方法包括在抓取零位处，读取待拼装管片上的图形编码以获取待拼装管片的管片类型以及待拼装管片的目标拼装点位；根据管片类型和目标拼装点位获取驱动机构的驱动行程信息并使夹持板带动待拼装管片移动至靠近目标拼装点位的设定点位，通过轮廓传感器获取已拼装管片的姿态和待拼装管片的姿态，并根据已拼装管片的姿态和待拼装管片的姿态实时控制夹持板动作以消除待拼装管片和已拼装管片在第一方向和第二方向上的误差，第一方向和第二方向相互垂直且均垂直于掘进方向；以及控制待拼装管片沿掘进方向移动以完成拼装。本申请的控制方法提高了管片的拼装效率。

摘要： 本发明提供一种管片拼装机，包括测距装置，用于测量盾构机的盾尾间隙值。管片拼装机还包括处理单元，用于计算出管片的位置和角度参数，并且，确定管片的拼装顺序。管片拼装机还包括布置在所述管片拼装机的抓取头上的管片识别装置，用于根据管片的拼装顺序识别需要拼装的管片。根据本发明的管片拼装方法，包括：使用测距装置测量盾尾间隙值；使用处理单元计算出管片的位置和角度参数，确定管片的拼装顺序；使用管片识别装置根据管片拼装顺序识别管片。能够避免由于拼装手技术水平和熟练程度不够所带来的拼装时间过长和管片拼装质量不行的问题，同时，还可以保证人员安全。

摘要： 一种盾构管片拼装定位榫套及其在盾构管片拼装中的应用，属于施工尼龙制品加工技术领域。本发明摒弃了现有技术中运用定位棒或凹凸榫槽的复杂盾构管片设计，在盾构管片侧面（连接面）预制定位凹槽的位置，两片管片之间加装定位榫套用于安装限位，在保证了管片施工拼装限位要求的同时又能有效的保护弧形连接螺栓，使钢模设计加工工艺优化，还在定位榫套内部加入钢套嵌入生产，有效保证管片拼装成环施工质量。

摘要： 本发明公开了一种管片拼装机，管片拼装机包括抓取装置，抓取装置包括基座、驱动部及两个压杆。基座开设有两个压杆孔，两个压杆孔分别与管片上的两个抓持孔对应设置。驱动部设置在基座上。两个压杆分别对应两个压杆孔,两个压杆连接驱动部。压杆孔导引压杆进入及移出抓持孔。驱动部驱动两个压杆进入及移出抓持孔，并在压杆进入抓持孔时，驱动压杆压紧抓持孔的内壁。本发明还公开了一种掘进机械。如此，管片拼装机可利用抓取装置的驱动部驱动两个压杆分别进入两个抓持孔内，然后驱动压杆压紧抓持孔内壁，进而实现对双抓持孔管片抓取，结构简单，操作简便。

摘要： 提供一种管片自动抓取定位方法和管片自动拼装定位方法。该管片自动抓取定位方法包括：输送包括第一标志点和第二标志点的待拼装管片至待抓取位置；管片拼装机移动至待拼装管片的上方；调整管片拼装机的运动部件使管片拼装机的抓取部件位于标定位置；设置在管片拼装机的抓取部件上的至少三个测距传感模块进行测距，获得抓取部件与待拼装管片的测量距离，调整管片拼装机的运动部件使得各个测量距离相等；设置在管片拼装机的抓取部件上的图像采集装置采集包括第一标志点和第二标志点的图像；进行图像处理，并计算当前抓取位置与标定抓取位置的偏差，调整管片拼装机的运动部件使偏差值小于或等于偏差阈值，以使得管片拼装机调整至标准抓取位置。

摘要： 本实用新型提出了一种管片拼装回转装置及管片拼装系统，包括若干个对称设置在竖井外侧的支撑框架，支撑框架上安装有回转机构，回转机构下部安装有高度调节机构，高度调节机构与水平调节机构相连接，水平调节机构上滑动设置有吊机。本实用新型整体结构设计简单，施工占地面积小，并且采用360度回转形式，在圆周方向具有精准定位的功能，可以实现管片的错缝拼装，具有一定的适应井壁扩展的拼装能力，提高了管片拼装的工作效率以及自动化程度。

摘要： 本实用新型公开了一种管片拼装机及包括该管片拼装机的掘进机械，管片拼装机包括抓取装置，抓取装置包括基座、驱动部及两个压杆。基座开设有两个压杆孔，两个压杆孔分别与管片上的两个抓持孔对应设置。驱动部设置在基座上。两个压杆分别对应两个压杆孔,两个压杆连接驱动部。压杆孔导引压杆进入及移出抓持孔。驱动部驱动两个压杆进入及移出抓持孔，并在压杆进入抓持孔时，驱动压杆压紧抓持孔的内壁。如此，管片拼装机可利用抓取装置的驱动部驱动两个压杆分别进入两个抓持孔内，然后驱动压杆压紧抓持孔内壁，进而实现对双抓持孔管片抓取，结构简单，操作简便。