算法仿真

摘要： 针对基于接收信号强度(RSSI)的室内定位技术,在室内信标节点密度较高时存在定位精度较低的问题,引用一种加入幂值改正的加权质心定位方法,在此基础上进行了模拟仿真。仿真实验结果表明,改进算法的定位精度要明显高于原算法的精度,证明了加入幂值改正的加权质心定位算法优于原算法。

摘要： 目前的康复机器人大多属于外骨骼平衡训练机器人,其自由度单一且对前庭刺激的功能较为缺乏.加之完成加速度的刺激需要很大的位移量,一般的康复机器人空间有限无法满足这一位移量,因此需要一台六自由度机器人并引入洗出算法,使其能让患者根据洗出算法在动平台完成特定动作模拟出加速度信号.从而解决机器人有限空间里完成无限空间的动感加速度模拟.对康复机器人适用的洗出算法进行研究,并在Matlab/Simulink中对改进算法进行建模仿真,改进经典洗出算法使其更加适用于前庭康复训练.最终由ADAMS与Matlab的联合仿真求出驱动滑块的位移曲线,能够完成动平台的洗出运动.

摘要： 针对移动机器人在农田作业以及路径规划处理过程中产生的各种各样问题,在深入了解实际工作的背景下,建立了农业鸟瞰图模型,并根据移动机器人在运动过程中的情况,对地图进行膨胀处理.通过与经典蚁群算法的对比仿真实例,验证了退火蚁群算法在解决农业机器人路径规划问题上的优越性和有效性,该研究可以为农业机器人在路径规划算法上的研究及改进提供有效的方法和参照.

摘要： 信度传输算法是一种对贝叶斯网络等图模型进行推理的消息传递算法.针对信度传输算法迭代次数较多的问题,提出一种信度传输优化算法.首先,分析了BP算法的推理过程;其次,提出了优化的信度传输算法,分析了树的定义及树的遍历,给出了优化的信度传输算法的基本原理和实现步骤;最后,在动态贝叶斯网络DBN条件下,通过单一证据和组合证据推理,对优化的DBP算法与BP算法进行实验研究.结果 表明:DBP算法可减少迭代次数,节省更多的推理时间,提高算法有效性.

摘要： 针对传统的A*算法在对航路上危险天气的路径规划过程中搜索的栅格多、搜索范围大、算法效率低的问题,采用Br-esenham算法对A*算法的底层框架进行优化.在无障碍节点的情况下通过对探索节点的判别使算法探索栅格数量减小,减少无效探索;在有障碍节点的情况下通过对障碍节点周围环境点的探索收集信息选择最优路径,保证运行效率提高.根据A*算法当存在多个最小值时不能保证搜索路径最优的情况,在循环语句中嵌套选择语句分别对不同情况下的阶段性运行结果做出决策,实验结果表明,改进后的算法大幅度提高了算法的运行效率.

摘要： 3GPP 5G标准协议在R16版本制订了使用5G无线基站进行精确定位的需求和性能指标,并在R17版本进行了定位技术增强的描述.基于TDOA(Time Difference of Arrival)定位算法,归纳和推导直接解析方法和迭代方法求解双曲线构成的非线性方程组.同时面向5G室内和室外两个简化的应用场景,分别在二维平面和三维空间对算法的求解精度进行了仿真分析.仿真结果表明直接解析方法在二维平面上使用三个基站进行定位,三维空间上使用四个基站进行定位,室内和室外场景能够符合3GPP规定的性能指标.迭代方法在二维平面上室内和室外场景符合3GPP性能指标,但在三维空间上无法符合3GPP规定的性能指标.提出对三维空间上四基站定位算法的迭代方法的改进,引入初始统计的求解算法来设置迭代方法的初值,提升定位性能.进一步的仿真结果表明,改进后5G上行TDOA定位求解的迭代算法在三维空间的求解精度符合3GPP规定的性能指标.分析的多种TDOA求解算法也给5G基站的软件产品在x86或arm平台的实现提供了多样化选择,x86处理器和飞腾处理器上的性能测试表明,TDOA直接解析方法和迭代法实现为软件产品程序模块后,均可以在微秒级别完成计算.

摘要： 针对我国城市因缺乏应急避难场所而导致当发生各类自然或人为灾害(如地震、火灾等)时,将造成更为严重的人员伤亡和经济损失问题,提出了1-Median选址方法.该方法优化了p-Median选址模型,用离散情景刻划树图中的不确定性,提出了树图中1-Median选址问题的绝对鲁棒和鲁棒偏离准则,设计了基于配对思想的有效求解算法并分析了复杂性结果,分析了所给算法随网络规模、路径费用、风险因素、情景数目等参数变化时的性能.并以山东工业职业学院为案例,建立了1-Median选址鲁棒模型,仿真验证了算法的有效性,提高了应急避难场所选址的合理性,解决了居民到应急避难场所的紧急性和危险性问题.

摘要： 为实现液压伺服阀辅助控制火炮反后坐装置中控制阀体的实时反馈,提出基于CAN总线同步控制两个伺服阀的控制方法.在传统阀控反后坐装置的基础上建立数学模型,利用CAN总线可挂载多个主机设备的优势,将两个伺服阀进行连接,完成系统的搭建;将模糊PID算法引入到仿真中,得到阀体开度和后座阻力的关系曲线,分别加入此装置和传统阀控装置时的后坐阻力曲线.结果 表明:加入双伺服同步阀控系统的曲线,在达到峰值后更平稳,消除峰顶效果更好.

摘要： 本文提出了一种基于方向可控纹理合成的地质褶皱现象的动态仿真算法.首先,对典型背斜和向斜褶皱的层面曲线进行建模,并生成对应的方向场序列;然后,使用方向可控纹理合成算法由每个方向场生成褶皱成形视频仿真的每一帧;最后组合这些帧图像得到连续变化的视频仿真图像.由实验结果可以看出,算法仿真结果能够有效模拟褶皱的连续成形过程,而且在褶皱层面曲线边缘具有自然的纹理字节,真实感强.

摘要： 本文采用Matlab语言分别仿真了Capon波束形成,Bartlett和Music空域谱估计算法,仿真结果展示了阵列天线参数与天线波束图之间的关系,使复杂的天线参数直观化,算法的理论结果可视化.通过改变信号和噪声的方向,幅度以及调整阵列天线的参数,对比前后的天线波束图仿真结果的变化.通过分析仿真的结果,指出了这几种算法上的优缺点,为将来算法的改进和适用范围的扩大以及新的算法的提出打下了铺垫。

摘要： 提出了红外热像仪图像处理算法的评估方法.阐述了红外热图像的获得和算法仿真方法(含软/硬件设计).通过算法数据库存放图像校正算法和算法复杂度为红外热像仪的研制提供参考,可对红外热像仪信号处理流程进行监控和性能评估,并能精确给出红外热像仪性能和参数指标,具有可信度及工程实用性.提出了红外热像仪图像处理算法的评估方法.阐述了红外热图像的获得和算法仿真方法(含软/硬件设计).通过算法数据库存放图像校正算法和算法复杂度为红外热像仪的研制提供参考,可对红外热像仪信号处理流程进行监控和性能评估,并能精确给出红外热像仪性能和参数指标,具有可信度及工程实用性.

摘要： 本文设计的数字DC-DC转换器中，功率级电路采用Buck开关电感型转换器。考虑节省面积、降低功耗，采用了s位的窗口型延时线ADC设计。且为了减小恢复时间、降低过冲，提出了一种结合传统PID(CPID)、线性非线性控制(LNL)和预测PID(PPID)的联合控制策略.在SIMULINK环境下对系统进行了建模和算法级仿真.仿真结果显示，本文数字DC-DC系统的截止频率为32KHz、相位裕度75°、直流增益108dB，系统具有很好的闭环稳定性。并进行了Buck型数字DC-DC转换器系统的研究设计工作。

摘要： 本文设计的数字DC-DC转换器中，功率级电路采用Buck开关电感型转换器。考虑节省面积、降低功耗，采用了s位的窗口型延时线ADC设计。且为了减小恢复时间、降低过冲，提出了一种结合传统PID(CPID)、线性非线性控制(LNL)和预测PID(PPID)的联合控制策略.在SIMULINK环境下对系统进行了建模和算法级仿真.仿真结果显示，本文数字DC-DC系统的截止频率为32KHz、相位裕度75°、直流增益108dB，系统具有很好的闭环稳定性。并进行了Buck型数字DC-DC转换器系统的研究设计工作。

摘要： 本文设计的数字DC-DC转换器中，功率级电路采用Buck开关电感型转换器。考虑节省面积、降低功耗，采用了s位的窗口型延时线ADC设计。且为了减小恢复时间、降低过冲，提出了一种结合传统PID(CPID)、线性非线性控制(LNL)和预测PID(PPID)的联合控制策略.在SIMULINK环境下对系统进行了建模和算法级仿真.仿真结果显示，本文数字DC-DC系统的截止频率为32KHz、相位裕度75°、直流增益108dB，系统具有很好的闭环稳定性。并进行了Buck型数字DC-DC转换器系统的研究设计工作。

摘要： 本文设计的数字DC-DC转换器中，功率级电路采用Buck开关电感型转换器。考虑节省面积、降低功耗，采用了s位的窗口型延时线ADC设计。且为了减小恢复时间、降低过冲，提出了一种结合传统PID(CPID)、线性非线性控制(LNL)和预测PID(PPID)的联合控制策略.在SIMULINK环境下对系统进行了建模和算法级仿真.仿真结果显示，本文数字DC-DC系统的截止频率为32KHz、相位裕度75°、直流增益108dB，系统具有很好的闭环稳定性。并进行了Buck型数字DC-DC转换器系统的研究设计工作。

摘要： 误差是客观存在的,因此需要了解误差产生的原因和规律,以便采取相应的措措减少误差,保证实际测量结果的准确性.首先对测量时的信噪比、两传声器之间的相位差、传声器的频率响和窗函数等对吸声系数测量的影响进行仿真.然后通过具体的实验来验证仿真结果.最后提出减少测量误差的措施.

摘要： 误差是客观存在的,因此需要了解误差产生的原因和规律,以便采取相应的措措减少误差,保证实际测量结果的准确性.首先对测量时的信噪比、两传声器之间的相位差、传声器的频率响和窗函数等对吸声系数测量的影响进行仿真.然后通过具体的实验来验证仿真结果.最后提出减少测量误差的措施.

摘要： 误差是客观存在的,因此需要了解误差产生的原因和规律,以便采取相应的措措减少误差,保证实际测量结果的准确性.首先对测量时的信噪比、两传声器之间的相位差、传声器的频率响和窗函数等对吸声系数测量的影响进行仿真.然后通过具体的实验来验证仿真结果.最后提出减少测量误差的措施.

摘要： 本发明提供一种基于SPH算法的洪水溃坝过程仿真方法与仿真系统，该仿真方法包括：A、获取实地地理空间信息数据；B、基于步骤A获取的地理空间信息数据建立洪水溃坝过程的动力学模型；C、基于步骤A获取的地理空间信息数据建立地理实体模型；D、将步骤B得到的动力学模型解析为SPH计算式；E、将步骤C得到的地理实体模型初始化为SPH计算中流体粒子与边界粒子；F、基于SPH算法的循环计算；G、对步骤F所得的计算数值结果进行时空过程建模，得到洪水溃坝过程三维时空模型与数据库；H、对步骤G所得的洪水溃坝过程三维时空模型及数据库进行动态可视化。通过将SPH方法引用到地学过程模拟中，有效提高仿真结果的真实性。

摘要： 本发明属于智能计算与运筹学交叉应用技术领域，公开了一种基于蜂群算法的多目标引导人员疏散仿真方法及系统，通过对人工蜂群算法和粒子群算法进行优化结合解决多目标引导疏散问题，利用视觉引领蜂，减少跟随蜂对引领蜂的盲目选择，再结合粒子群的基本思想，优化跟随蜂的疏散目标，并采用元胞自动机模型构建疏散场景，从而达到简化个体疏散路径。通过在单个教室的疏散场景下的人群疏散仿真的结果可知，本发明在疏散总时间上比基于基本人工蜂群算法的疏散模型更快，在疏散时间上提高了35.5％。为多障碍物情况下的疏散建模提供思路，为减少疏散时间、减少灾害损失及制定疏散策略提供有益的指导依据。

摘要： 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种用于自动驾驶算法验证的仿真平台及仿真方法。该仿真平台包括三部分，自动驾驶环境搭建模块，自动驾驶仿真观测模块以及自动驾驶算法开发模块。自动驾驶环境搭建模块搭建自动驾驶算法所需验证的虚拟场景，在搭建完毕后自动关联自动驾驶仿真观测模块，并可自动生成自动驾驶算法开发模块；自动驾驶仿真观测模块用于自动驾驶算法测试过程中场景发生过程的观测与监控；自动驾驶算法开发模块主要用于自动驾驶算法输入输出接口信号与仿真场景环境信号的连接，并可将自动驾驶算法通过特定的输入输出部件运行在自动驾驶环境搭建模块搭建的虚拟场景中，控制虚拟的目标车辆的动作及响应，达到验证自动驾驶算法的目的。

摘要： 本申请实施例提供了一种用于导航算法的仿真验证方法和仿真验证平台，该方法的步骤包括：对预先规划的轨迹过程进行求解，获得标准飞行轨迹数据和惯性器件输出参数；根据卫星在轨位置和速度，筛选可见可用的GPS卫星，并确定最优GPS导航星以及GPS数据信息；所述GPS数据信息包括GPS伪距、伪距率、位置和速度；利用内置算法库的导航结果作为参考，以所述惯性器件参数和GPS数据信息作为预先编写的导航算法的输入，将算法解算的航迹结果和所述标准飞行轨迹数据进行比对和误差分析，获得验证结果。本申请所述技术方案能够为导航算法的研究者提供一个验证平台，为分析与优化导航算法提供便捷方式。

摘要： 本发明提供一种基于仿真平台的仿真模型算法的无扰动验证方法，(1)在IAP仿真平台中构建算法预处理执行模块，操作员通过该算法预处理执行模块编写各种需要进行测试的仿真模型算法，并通过自定义输入参数在线地完成算法的预处理验证，保证其算法设计无误；(2)在人机界面上增加对预处理执行模块的接入支持，操作员通过在人机界面选中要执行的仿真模型算法并设置输入变量，然后确认执行，人机界面会自动将相应的输入参数传递给预处理算法模块，从而执行相应的仿真模型算法，并将执行结果返回给人机界面，作为下一执行的输入进行传递。本发明方法进行算法验证的过程中不需要暂停系统，可以在线验证，以保证系统的稳定性运行。

摘要： 本发明涉及了一种以分布式微观仿真系统的仿真终端配置优化、仿真时间模型以及基于仿真终端配置优化的负载均衡算法。针对仿真速度的需求和仿真终端配置优化问题，提出了自顶向下的微观仿真时间开销模型；从贪心生长的思想出发，提出了基于仿真终端配置优化的负载均衡算法；并对仿真速度的不同要求，给出不同的仿真终端配置方案。

摘要： 本发明提供一种基于SPH算法的洪水溃坝过程仿真方法与仿真系统，该仿真方法包括：A、获取实地地理空间信息数据；B、基于步骤A获取的地理空间信息数据建立洪水溃坝过程的动力学模型；C、基于步骤A获取的地理空间信息数据建立地理实体模型；D、将步骤B得到的动力学模型解析为SPH计算式；E、将步骤C得到的地理实体模型初始化为SPH计算中流体粒子与边界粒子；F、基于SPH算法的循环计算；G、对步骤F所得的计算数值结果进行时空过程建模，得到洪水溃坝过程三维时空模型与数据库；H、对步骤G所得的洪水溃坝过程三维时空模型及数据库进行动态可视化。通过将SPH方法引用到地学过程模拟中，有效提高仿真结果的真实性。

摘要： 本发明公开了一种芯片仿真平台的算法仿真模型管理方法，该方法包括：A.从芯片仿真平台中获取算法仿真模型的信息；该算法仿真模型的信息包括构成该算法仿真模型的数据转换单元的参数，以及所述数据转换单元之间的连接关系；其中，所述数据转换单元的参数包括该数据转换单元的唯一标识；B.创建文件，在该文件中按预先设定的文法格式记录步骤A获取的算法仿真模型的信息；C.读取步骤B创建的文件，按所述预先设定的文法格式解析文件内容得到所述算法仿真模型的信息并输出给芯片仿真平台，该芯片仿真平台按接收到的算法仿真模型的信息重构该算法仿真模型。本发明还公开了一种系统，应用本发明方法及系统利于用户使用和分析算法仿真模型。

摘要： 本发明是一种轨道交通自动驾驶控制算法仿真系统及仿真方法，其中仿真系统包括轨道交通控制系统、仿真控制器、牵引制动系统、扰动系统、动力融合系统、负载及速度传感器；轨道交通控制系统完成轨道交通自动驾驶控制算法计算，并将力矩指令传输给仿真控制器；仿真控制器依据力矩指令和列车速度完成牵引制动的仿真计算，并将计算结果传输给牵引制动系统，同时仿真控制器依据列车速度、列车位置、线路信息等进行列车运行扰动计算，并将计算结果扰动系统；牵引制动系统和扰动系统经过动力融合后带动负载和速度传感器一起转动，完成轨道交通自动驾驶控制算法仿真。动力融合采用机械融合，设计贴近实际系统的仿真模型，提高控制算法的仿真精度。

摘要： 本发明提供一种面向控制算法的仿真平台及仿真方法，仿真平台包括：被控对象模型库，保存有被控对象模型，且所述被控对象模型仅提供I/O端口，用于产生输入输出数据；算法仿真模块，利用控制算法对被控对象进行仿真；被控对象选择模块，根据用户自定义的条件自动选择被控对象模型；控制算法选择模块，根据用户自定义的条件或是仿真过程数据对控制算法进行选择。本发明在该平台上用户不需要搭建被控对象模型就能对不同的控制算法进行仿真，而且该平台还提供多个被控对象模型，用于产生输入输出数据，使用户能够对不同的被控对象进行仿真。