策略路径

摘要： 本文以广东省“红色物业”建设指标体系标准为基础,结合广州长建物业“红色物业”建设案例,通过调查研究“对标”总结实践经验、分析问题与不足,并针对性提出相应的优化建设策略路径:加强党建人才队伍,不断增强物业组织能力;促进多方共建共治,激发内生参与动力;坚持服务优先为本,主动适应多元服务场景;接受公开监督,促进互信机制建立;强化风险隐患防范,提升应急管理能力。

摘要： 辞旧岁迎新年,媒体融合日渐加深。环顾当今传统媒体积极转型拓展,融媒体发展正由内容、渠道、产品融合的亦步亦趋,转向平台、生态、系统融合的大开大合。在浙江各地,在基层一线,县级融媒体建设如火如荼,微融I作站遍地开花,正在成为新时期新闻传播行业改革和舆论格局创新构建的一道风景线。新年伊始,编辑部聚焦县区与基层融媒、微媒话题,约请过去一年浙江日报报业集团融媒共享联盟优秀单位撰文,结合当地实际介绍县融、微媒建设创新的具体方法和精彩实例,并特邀专家学者进行分析点评,有的放矢,探讨基层融媒、微媒发展建设的内在规律和策略路径。

摘要： 高校辅导员队伍建设质量直接关系高校思想政治教育工作的成效。文章从分析新时代高校辅导员队伍建设面临的现实与要求之间的矛盾入手,剖析新时代辅导员工作任务内容、工作对象、方式载体等方面的变化,探讨辅导员选聘、培育、职业发展规划、待遇保障等方面的优化路径。

摘要： 畜牧业成为推动乡村地区经济增长的主要力量,有效提高了农民群众的收入水平。而畜牧业生产人数的激增、生产规模的不断拓展,对动物疫情防控工作提出了更为严格的要求。本研究以畜牧兽医管理与强化动物疫情防控能力为核心,提出有效的建议对策。

摘要： 供应链产业链安全作为产业升级乃至国家经济安全的基石,主要体现为供应安全保障、灵活低成本交付和价值赋能。借鉴发达国家和优秀企业先进经验及案例,借助“企业转型—产业升级—经济创新”的价值层次模型,融合垂直产业链和水平产业链,以产业链的跨国经营为主线,营造我国供应链产业链的安全性、竞争力和价值优势。

摘要： 扩大社区教育资源供给是社区治理的重要一环,也是满足居民旺盛学习需求的有效手段。基于社区教育资源供给中存在的学习场所空间分布不均衡、学习资源供给不充分、学习场所供给对象过于集中等问题,介绍S镇通过购买服务丰富学习资源和建立户(互)助点,以及构建社区教育网络等方式扩大社区教育资源供给的实践。最后,在供给侧改革视角下,提出扩大社区教育资源供给的策略路径。

摘要： 马克思主义中国化不断取得新成果,是高校思想政治理论课创新的内在要求,教学环境的变化和教学对象的不同,要求创新教学方法。高校要在不断提高教师本身素养的基础上不断践履以“学生需求”为导向的教学方法,推进“线上线下”相结合的混合教学模式,不断强化师生互动教学模式并有效深化社会实践的教学模式,才能集中反映新时代高校思想政治理论课的基本要求。

摘要： 1现代供电服务体系的卓越模型以持续提升客户服务质量和效率为目标,引入供电服务产品化的服务理念,重构组织机构,转变供电服务生产模式,统筹区域供电服务指挥,深化营配业务末端融合,推行客户经理制和网格化供电服务模式,将供电服务作为电网企业提供的终端产品进行经营和管理,实现供电服务有渠道、有标准、能衡量、易评价。现代供电服务体系的卓越模型如图1所示。

摘要： 文章从使命担当、基本职能、内在要求等方面深入分析地方高校服务区域经济社会发展的重要作用,并分析了地方高校服务区域经济社会发展存在的问题,从提高地方高校的服务意识、增强地方高校的服务能力、完善地方高校服务力量的培养机制、发展地方高校的特色专业课程、加强地方高校的高素质教师团队建设、优化地方高校的科研评价标准等方面,提出地方高校服务区域经济社会发展的对策。

摘要： 中国特色社会主义进入新时代,要不忘初心,牢记使命.中国共产党人的初心和使命是要为中国人民谋幸福,并且要实现中华民族伟大复兴的中国梦.那么作为大学生,我们也要不忘自己的初心,能够牢记使命,深刻地领会新时代中国共产党历史使命的要求,能够自律,坚持科学的态度和求实的精神.本文将探讨大学生不忘初心,牢记使命的教育意义以及策略路径的分析.

摘要： 本发明公开了一种路径选择策略配置方法、路径选择方法、装置及存储介质。该配置方法包括：获取表征Underlay网络的不同网络服务能力的多个第一BSID；基于Overlay网络的源路由策略和各所述第一BSID，生成第二BSID，所述第二BSID用于指示融合所述Underlay网络的网络服务能力的Overlay路由信息；将生成的所述第二BSID发送至相应的PoP设备及CPE。使得CPE可以通过指定第二BSID来实现Overlay对Underlay转发路径的调用，相较于在局域网侧PoP设备配置路径选择策略，增强了灵活性，且有效降低了路径选择策略应用的复杂度。

摘要： 本发明公开了一种SDN下基于多约束路径计算策略的路径计算方法，通过对计算终端到终端间的业务传输路径，在综合自己的传输资源信息和应用资源信息的情况下，采用多约束路径计算策略，通过增加带宽、时延等约束条件为业务流请求计算出一条最优的传输路径，可以有效地提高业务传输效率，同时满足网络流量均衡。本发明能避免多条业务流在同一路径传输，导致整个网络带宽浪费，使用该发明在保证为业务流选取最佳传输路径的同时，也使SDN网络整体性能得到优化。

摘要： 本发明涉及一种基于强化学习策略迭代技术的城市路网路径规划方法，与现有技术相比解决了极端路网环境下难以保证路径规划方法稳定收敛的缺陷。本发明包括以下步骤：城市路网数据模型的构建；路网环境中强化学习模型要素的设计；正常状态下城市路网最优路径的生成；城市极端路网环境下最优路径的生成。本发明通过对极端路网环境下(通行压力为0)路径规划方法的收敛性问题进行改进与优化，探索了方法在上述环境下的收敛条件和关键超参数取值的相互关系，利用启发性知识减少了奖励函数要素取值设计的随机性，保证了在任何路网环境下都能够迅速地探索到最优路径。

摘要： 本发明公开了一种农用轮式拖拉机路径跟踪的输出反馈控制策略，属于农业机械导航技术领域。主要步骤为：1.建立包含扰动的路径跟踪模型，并转化为严格反馈形式的状态方程；2.设计二阶精确微分器实现对状态方程中与航向相关的未知状态以及集总扰动的估计；3.基于路径跟踪的目标，选取滑模面，建立一阶滑模动力学方程；4.设计输出反馈的控制器，实现路径跟踪目标。本发明的优点：一、控制器设计仅使用位置偏差信息，在不使用传感器测量航向偏差信息情况下实现路径跟踪的目标，减少了传感器成本；二、所述控制器缩短了系统响应时间，提高了跟踪精度；三、系统中的扰动量被精确估计并同步将其补偿到控制器中，增强了系统的抗扰动性能。

摘要： 本发明公开了一种基于监控策略的无人车换道路径规划方法，通过环境信息感知模块判断是否产生新的换道任务；如果产生新的换道任务，则采用基于B样条曲线的方法来规划连续曲率路径；当基于B样条的算法没有解决方案但路径存在时，添加基于快速扩展随机树的算法作为补充算法以尽可能地找到路径；如果路径规划失败或者不存在换道任务，则输出监控轨迹；否则输出换道轨迹。本发明可以同时进行换道轨迹规划和监控轨迹规划，保证车辆换道的安全性和稳定性。

摘要： 本发明公开了一种面向物料传输平台的运动学建模策略与路径规划方法，所述平台包括装有全向轮的六边形模块体、工作台面板、连接件、伸缩杆支架、Wi‑Fi模块和自锁滚轮，所述平台的控制方法步骤如下：采用多运动学建模策略，完成控制用运动学模型库的建立；在上位机操作界面中配置工作环境；通过RFID获取传输物料的地理位置信息，并反馈给上位机；采用改进蚁群算法规划全局传输路径；采用改进人工势场法规划局部传输路径；在规划后的传输路径上，实现多运动学模型的动态切换，并解算出相关全向轮对应的转速及转向。本发明的物料传输平台装拆方便，不同运动学模型的动态切换使传输更加平稳，并能提高路径规划的收敛速度，降低局部最优概率，传输效率高。

摘要： 一种基于RVO策略和最优控制算法的混合型多智能体协同路径规划方法，属于自动化与控制技术领域。首先，根据待规划的智能体个数来确定参与规划的智能体数量，初始化各个智能体对应的初始和终端状态。其次，初始化协同路径规划过程中的计算步长，RVO策略与最优控制算法切换的阈值参数d。最后，依次检测各智能体当前位置与对应终端位置之间的距离与阈值d之间的关系：若智能体当前位置与对应终端位置之间的距离大于阈值d，采用RVO策略对该智能体进行轨迹规划；若距离小于或等于阈值d，采用最优控制算法对该智能体进行路径规划。本发明能够高精度的进行多智能体在线协同路径规划，所得到的结果能够严格符合终端约束要求，实现计算效率和精度之间的理想平衡。

摘要： 本申请公开了一种基于分段路由策略的路径调度方法、装置及设备，应用于调度系统中，调度系统位于骨干网控制器中；该方法包括：根据当前的调度目标确定骨干网中待进行调度的第一目标分段列表集合；将第一目标分段列表集合进行拷贝获得第二目标分段列表集合，并将第二目标分段列表集合存入预先构建的镜像系统中，以对镜像系统中的第二目标分段列表进行调度；当完成调度以后，获取第二目标分段列表的调度结果，调度结果包括调度成功；基于调度成功的第二目标分段列表，对其所归属的候选路径进行更新处理。实现基于SR Policy流量工程的调度解决方案，为骨干网控制器统筹整个骨干网打下了坚实的基础。

摘要： 一种能耗约束下多策略融合的移动机器人路径平滑方法，包括open表，close表cacu表，f(n)为估价函数，有f(n)＝g(n)+h(n)，g(n)为从起始节点到当前节点n的实际代价，有g(n)＝Ep+Eh+Ef+Ek；h(n)为从当前节点n到目标节点的预估代价；改进lazy theta*算法第一次规划路径平滑模块，最优节点A*算法模块，三次均匀B样条曲线法第二次规划路径平滑；仿真实验验证。其具体流程步骤：开始并启动方法循环；执行改进lazy theta*算法第一次规划路径平滑模块；执行最优节点A*算法模块；应用三次均匀B样条曲线法第二次规划路径平滑。仿真实验的结果是在实现移动机器人路径平滑同时，在单位距离能耗实现减小，综合效果优。它概念简单，可视化性效果好，利于实现能耗优化要求下移动机器人作业规划路径平滑的实际需求。

摘要： 本发明公开了一种改进RRT算法重连策略的路径规划方法，包括：加载初始化栅格地图，确定起始点和目标点并初始化随机树；基于目标导向采样策略获取随机采样点；利用目标偏置与障碍物切向偏置策略进行树结点的扩展；在障碍物附近利用二分法创建扩展点的新的父结点，在判定没有发生碰撞下，根据新扩展点更新随机树；针对扩展结点附近一定半径下的超体球内除扩展结点外的其他结点，利用三角不等式约束进行剪枝与重连；判断新扩展点与目标点的距离是否小于第一距离阈值；若是，生成全局路径；若否，返回所述基于预设的目标导向策略随机采样函数生成随机采样点的步骤并继续执行。