策略探索

摘要： 生物课程是初中阶段重要的课程之一.新课程的改革,对生物教学提出了更多的要求,需要教师转变教学观念,创新教学方法,进而提高课堂教学有效性.对此,教师可主要从初中生物教学存在的问题及生物课堂教学有效性策略这两个方面,重点探讨如何提高生物教学的有效性,为初中生物教学提供一些参考,并与广大生物教师商榷合理的教学策略,促进生物教学效率的提高.

摘要： 新课标指出,语文是一门综合性、实践性很强的学科,学生的语文实践能力又是在语文实践活动中培养的。语文实践是指包括听说读写思在内的所有语文学习活动,语文实践能力也可以说是学生在识字写字、阅读、写作、口语交际与综合性学习各方面能力的体现。值得注意的是,培养学生的语文实践能力需要以学生为主体,注重学生的参与性,力求实践活动的多样性,关注学生语文能力与水平的提升。

摘要： 在我国素质教育理念的推进和发展中,初中体育教学也在持续发力打造特色教学路径,为体育教师开展创新型的足球体能训练指明了方向。教师要深知足球体能训练对学生强健体魄的重要性,在遵循科学、发展和可行性原则的基础上,首先以科学发展的眼光制定详细的训练计划,全面控制学生的运动强度。其次通过将足球训练的内容加以优化,强化学生在体能训练上的质量。然后通过采取积极对抗式的训练方式,真正的发挥足球训练提升学生体魄的实效性。最后通过以比赛的形式增加训练过程中的趣味性,从侧面引发学生的竞赛意识。

摘要： 受传统教学思想的影响,有些教师在教学活动中习惯于采用“灌输式”教学法,使学生对历史课堂产生了单调、乏味的印象。基于这种情况,教师势必要做出改变,激发学生的历史学习兴趣。建构主义认为,人的发展是环境与主体相互作用的结果,通过创设情境开展教育教学,是促进学生成长的最佳途径。生动、适切的教学情境是培育学生学科核心素养的“脚手架”和“孵化器”。

摘要： 化学是一门强调实验和科学探究的学科,实验教学在高中化学教育体系中占据不可替代的地位,教师想要在思维层面、实践层面以及价值层面全方位强化学生的实验探究精神和化学核心素养,积极应用实验探究式教学模式是势在必行的改革举措。文章主要探索了高中化学实验探究式教学模式的实施路径,希望能为广大教育工作者提供有价值的参考信息,使高中化学实验探究式教学模式得到切实的优化和执行,驱动化学教改水准稳步提升。

摘要： 对于建筑设计者来说,“在地性”是建筑对其所处的地域、地貌和地势特点、生态环境和人文生活的回应与依赖,其实践要求是“既要经济适用,又要安全美观”。借鉴到学前儿童艺术教育领域,装置艺术的“在地性”表达是回归儿童立场的实践探究,是对儿童“此年龄特点、此学习方式、此想象”等特定性艺术表达的回应,主要以“整合、递进的目标建构”为主旨、以“易得、多样的材料操作”为载体,以“体验、操作的装置内容”为主线。在装置艺术表达过程中,幼儿通过错置、悬空、分隔、集合、叠加等手法对现有物品进行重新建构,创造出立体感强、造型层次分明及视觉冲击性强的艺术作品,有效解决了幼儿美术活动中“少儿童味表达”“少整合性架构”“少持续性推进”等一系列问题。

摘要： 随着社会的不断发展,国际邮轮公司对人才的需求发生了较大的变化,在此形势下,高职院校国际邮轮乘务专业的教学模式必须做到与时俱进,进行全方位的优化与创新。以邮轮英语教学为例,教师必须突出展现英语的语言性特点,不能一味重视对基础知识的讲解,还应该为学生提供最真实的实践环境,锻炼他们的沟通能力,深化他们的服务意识,同时强化学生随机应变的能力,从而为他们的后续就业提供坚实保障。因此本文将借助“产教融合”模式探索邮轮英语新式教学策略,以供参考。

摘要： 学习习惯,是个体在学习过程中反复出现并成为个体需要的一种自觉、主动的行为倾向和行为方式。教育部颁发的《幼儿园入学准备教育指导要点》与《小学入学适应教育指导要点》中均强调“良好学习习惯的培养”是幼小衔接学习准备与适应工作的重点。在幼儿园阶段,加强幼儿学习习惯的培养,不仅能为幼儿形成认真专注、独立思考、自主计划等良好的学习品质打下基础。

摘要： 教师在教学中,应具备清晰的大单元意识,基于单元整体,发掘单元组课文之间的内在联系,统筹相关资源,深度解读教材。本文旨在从小说的情节结构、关键描写、环境渲染、组文阅读四个方面,探寻小说教学的路径。

摘要： 在“互联网+”与“大众创业,万众创新”理念的共同驱动下,创新创业教育的重要性、紧迫性得到了社会大众、教育工作者的广泛认知与高度重视。如何在抓住互联网发展机遇的基础上推进创新创业教育取得更为丰硕的成果,成为互联网背景下创新创业教育工作面临的重要课题。由康海燕主编、北京邮电大学出版社于2019年出版的《“互联网+”大学生创新创业实践教程》一书,在对互联网背景下创新创业理论内容作出详细阐述的基础上,立足高校大学生创新创业需求,对创新创业实践路径作出了有益探索。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序，用于通过执行机器人和现实世界环境的模拟来优化对于机器人的控制策略的确定，以确定控制策略参数。

摘要： 本发明实施例公开了一种视频探索策略的均衡方法、装置、设备及介质，涉及视频技术领域。该视频探索策略的均衡方法包括：获取视频探索策略对应的视频下发信息；依据所述视频下发信息，确定所述视频探索策略是否满足预设的视频预热需求；若所述视频探索策略满足视频预热需求，则确定所述视频探索策略的视频转化效率；若所述视频转化效率达到预设转化效率阈值，则确定所述视频探索策略对应的视频质量信息；依据所述视频质量信息生成所述视频探索策略的衡量结果。本发明实施例解决了现有技术中缺乏有效指标衡量视频探索策略而导致视频曝光质量差的技术问题，从而确保视频探索策略在实际应用中的效果。

摘要： 本发明提供一种水下探索策略模型的训练方法及仿生机器鱼水下探索方法，本发明的水下探索策略模型的训练方法包括：通过第一样本集对仿生机器鱼的初始探索策略模型进行训练，得到第一探索策略模型；从所述第一样本集中确定第二样本集；以第二样本集中的所述第一状态信息为样本，以与所述第一状态信息对应的第一动作信息为标签，训练所述第一探索策略模型，得到第二探索策略模型。本发明的水下探索策略模型的训练方法通过利用仿生机器鱼的历史经验中的较优动作所对应的第一状态信息与第一动作信息对第一探索策略模型进行训练，能降低较为失败的动作对模型的影响，避免模型的参数陷入局部最优，从而增强了模型在实际环境中运用的鲁棒性与稳定性。

摘要： 本发明公开了一种基于贝叶斯优化多重信息增益探索策略的机器人导航模型，属于移动机器人领域和人工智能领域。本发明基于ROS编程实现，设定一个带有里程计与RGB‑D相机等传感器的仿真机器人。首先，在候选点提取方法上采用融合前沿点聚类与可通行区域方式综合衡量提取；在候选点评估方法上利用改进的贝叶斯优化计算多重信息增益，综合考虑地图熵值与距离成本，进而选取最佳候选点，避免机器人在环境中不断走重复的路径。本发明在ROS操作系统中利用gazebo进行仿真实验验证，利用RGB‑D信息构建二维栅格地图与八叉树地图，移动机器人可以利用较少的步数快速有效的探索未知环境，高质量完成建图任务。

摘要： 本发明公开了一种基于探索策略改进的TD3算法的自动驾驶车辆车道保持方法，对自动驾驶智能控制任务中的决策控制问题进行抽象与提炼，将任务中的无人驾驶车辆控制描述为无模型的马尔科夫决策过程；基于TD3算法，实现对输入的自动驾驶车辆状态及其传感器信息进行计算，输出具体动作，实时控制车辆行动；使用奥恩斯坦‑乌伦贝克过程为双延迟深度确定性策略梯度算法输出的动作添加噪声，并基于路径追踪方法对奥恩斯坦‑乌伦贝克过程噪声进行加权修正。本发明结合了路径追踪方法对TD3算法探索策略中的动作噪声进行了加权修正，使得无人驾驶车辆的探索偏向于正确的方向，且降低了经验回放池中低效样本的比例，最终使得算法更快收敛，并且策略具有更好的表现性。

摘要： 本发明公开的一种基于飞行策略的智能体随机探索方法，包括通过世界环境采集智能体当前的信息，对图像或向量信息进行处理，获得量化后的机器人的位置信息、障碍物分布信息，以及给定目的地信息，对通过数据量化分析，获得距离目的地的差值，以智能体所在的位置作为智能体的状态s，智能体的运动方向作为动作a；根据智能体学习过程确定的到达目的地的运动策略，实现智能体的运动控制。

摘要： 本发明涉及一种用于确定配戴者的适合眼科装置的方法，所述方法包括：‑获取与所述配戴者有关的一组参数值，‑确定至少所述配戴者要执行的涉及到视觉探索的任务，‑使用计算系统，确定评估所述配戴者针对所述任务的视觉探索策略的效率的标准的值，以及‑根据所确定的所述标准的值确定配戴者要配戴的眼科装置的光学设计。

摘要： 方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序，用于通过执行机器人和现实世界环境的模拟来优化对于机器人的控制策略的确定，以确定控制策略参数。

摘要： 本发明实施例公开了一种视频探索策略的均衡方法、装置、设备及介质，涉及视频技术领域。该视频探索策略的均衡方法包括：获取视频探索策略对应的视频下发信息；依据所述视频下发信息，确定所述视频探索策略是否满足预设的视频预热需求；若所述视频探索策略满足视频预热需求，则确定所述视频探索策略的视频转化效率；若所述视频转化效率达到预设转化效率阈值，则确定所述视频探索策略对应的视频质量信息；依据所述视频质量信息生成所述视频探索策略的衡量结果。本发明实施例解决了现有技术中缺乏有效指标衡量视频探索策略而导致视频曝光质量差的技术问题，从而确保视频探索策略在实际应用中的效果。