等速运动

摘要： 目的 探讨虚拟现实(virtual reality,VRT)或等速运动训练(isokinetic training,IKT)对慢性腰痛患者疼痛、运动障碍和血清应激激素的影响。方法 选择2019年6月~2020年12月在我院就诊的93例慢性非特异性腰痛(chronic non-specific low back pain,CNSLBP)患者为研究对象,采用随机数字表法分为VRT组、IKT组和对照组各31例,分别给予VRT、IKT和核心肌训练。观察三组患者干预前、干预后和随访8周时VAS评分、运动恐惧症坦帕量表(tampa scale for kinesiophobia-17,TSK-17)评分、促肾上腺皮质激素(adrenocorticotropic hormone,ACTH)和皮质醇(cortisol,Cor)水平。结果 干预后和随访8周时,三组患者的VAS和TSK-17评分均较干预前显著降低(P0.05)。干预后和随访8周时,三组患者的ACTH和Cor水平均较干预前显著降低(P<0.05),且IKT组和VRT组ACTH和Cor水平均低于对照组(P<0.05);随访8周时,VRT组ACTH和Cor水平低于IKT组(P<0.05)。结论 VRT和IKT均是较常规核心肌训练更为有效的策略,在改善CNSLBP患者疼痛和运动恐惧方面均优于常规核心肌训练。

摘要： 目的:探讨慢性非特异性腰痛的潜在致病原因,为日后治疗慢性腰痛提供临床支持.方法:招募31例慢性非特异性腰痛患者,了解其疼痛程度(NRS)和Oswestry腰背功能障碍指数(ODI),同时收集在30°/s、60°/s和90°/s角速度下躯干屈伸肌群的峰力矩值(PT),并实时记录运动过程中双侧腹直肌和竖直肌的均方根值(RMS).结果:NRS和ODI呈正相关关系(r=0.817,P=0.045).30°/s(t=-3.256,P=0.003)、60°/s(t=-3.970,P=0.001)和90°/s(t=-2.722,P=0.011)时屈肌PT明显少于伸肌,比值分别为0.8∶1、0.72∶1、0.81∶1.躯干屈曲和伸展时,肌肉与速度均存在交互效应(P=0.001).双侧竖直肌的RMS在躯干伸展时随着角速度的加快而出现显著下降:①左侧竖直肌,30°/s时的RMS明显大于90°/s(P=0.001),60°/s时的RMS明显大于90°/s(P=0.048);②右侧竖直肌,30°/s时的RMS明显大于90°/s(P=0.002),60°/s时的RMS明显大于90°/s(P=0.033).结论:慢性非特异性腰痛患者躯干屈肌和伸肌PT的比值在低速30°/s和60°/s时与正常健康人相似.双侧竖直肌的肌电信号在躯干伸展时随着运动角速度的增加而出现下降趋势.

摘要： 设计一种基于油阻的等速肌力康复训练设备.首先,通过位移传感器检测运动过程中关节角度,实现角速度实时测量;然后,根据设定速度与实测速度的偏差,基于PID算法控制比例阀通流面积,实现流动阻力调节和等速运动;另外,还通过力敏传感器采集运动过程中肌肉力量,实现肌力实时精准评估.开展了等速运动的初步验证,结果表明峰力矩测试均值误差不超过5％,且相关性r=0.89～0.92(P<0.05).因此,该设备具有较好的等速肌力训练功能,对于开展低成本等速肌力康复训练有重要价值.

摘要： 目的:研讨等速运动在膝关节损伤康复中的临床成效.方法:选择2018年12月～2019年12月我院收治的存在单侧膝关节创伤的50名病患作为试验组,50名正常人作为参照组.试验组施行膝关节弯曲程度和弯曲、伸展等速训练,参照组施行普通训练,不加入其他干预方法,观察两组训练前后膝关节屈肌与伸肌峰力矩在60°/s、120°/s、180°/s测试速度下产生的差别.结果:试验组患侧膝关节曲肌与伸肌峰力矩在60°/s、120°/s、180°/s的测试速度下,与试验组健侧练习前和参照组练习前对比有显著差别,(P0.05).结论:使用等速运动治疗膝关节损伤病患,能够有效提升康复成效,显著改进患侧膝关节的屈肌与伸肌峰力矩,值得临床推广运用.

摘要： 目的 分析健康人群躯干屈肌和伸肌在等速运动中的力学变化.方法 2018年3月至9月,选取27例健康受试者,收集其在30°/s、60°/s和90°/s角速度下躯干屈伸肌群的峰力矩.结果 受试者躯干屈曲和伸展峰力矩随着速度的增大略微减小,但无显著性差异(F0.05).30°/s和60°/s时,伸展峰力矩明显大于屈曲(t>3.138,P0.05).屈曲和伸展峰力矩在30°/s和60°/s时比值均约为0.79:1.相同速度下第2次和第10次收缩时峰力矩比较,屈曲峰力矩均下降,但只有30°/s时有非常显著性差异(t=5.159,P<0.01);伸展峰力矩均增加,但只有60°/s时有显著性差异(t=-2.142,P<0.05).结论 等速运动角速度在60°/s以下时,躯干屈肌和伸肌肌力存在差异,且在30°/s和60°/s角速度下,两者比值约相等.

摘要： 为了减轻现有陶瓷大板表面梯形加工轨迹产生的刚性冲击,对陶瓷大板表面梯形加工轨迹运动规律的进行修正,并建立加工轨迹运动规律数学模型.研究得出:修正之后的磨头在陶瓷大板表面加工轨迹运动规律有两种中基本运动规律组成,一种是等速运动规律;二是等加速等减速运动规律.修正后的加工轨迹就是由如下八种曲线组合:推程起始等加速曲线、推程中间等速曲线、推程结束等减速曲线、远休曲线、回程起始等加速曲线、回程中间等速曲线、回程结束等减速曲线、近休曲线.抛光加工轨迹产生的刚性冲击变成柔性冲击.

摘要： 目的:本文回顾了等速运动用于脑卒中偏瘫患者康复治疗的近5年内相关研究,并总结了评定和训练的具体应用.方法:通过检索Pubmed数据库、CNKI数据库以及万方数据库,查阅近5年内国内外相关研究进行总结.结果:等速运动用于肌力评定有较高的信度,峰值力矩的测定可以有效的评价肌力的变化.使用等速运动进行肌力训练,相对于单纯抗阻训练有着较高的安全性不易引起肌肉损伤,可以增强肌力,且不会引起痉挛.结论:等速运动为偏瘫患者的康复治疗提供了更多的选择,与其他治疗方法联合使用,可更好地促进偏瘫患者患侧运动功能恢复.

摘要： 本文对等速运动装置在康复评定和治疗中的应用进行了介绍。等速运动(Isokinetic training)，又称可调节抗阻运动(Accommodating resistance training)，恒定速度运动(constantvelocity training)。指利用专门设备，根据运动过程的肌力大小变化，相应调节外加阻力，使整个关节运动依预先设定速度运动，运动过程中肌肉用力仅使肌张力增高，力矩输出增加。等速运动的出现对康复医学起了很大的推动作用，等速肌力检查用带电脑的Cybex型等速测力器进行。测试时肢体带动仪器的杠杆作大幅度往复运动。运动速度用仪器预先设定，肌肉用力不能使运动加速，只能使肌力张力增高，力矩输出增加。此力矩的变化由仪器记录，并同步记录关节角度的改变，绘成双导曲线，并自动作数据记录。这种等速测试法精确合理，能提供多方面的数据，已成为肌肉功能检查及其力学特性研究的良好手段。

摘要： 目的：探讨等速运动在运动训练防伤方面的重要性。方法：研究膝关节屈肌／伸肌峰力矩比值(F／E)。结果：膝关节屈胍／伸肌峰力矩比值在60％～80％，运动员膝关节发病率显著降低。结论：屈／伸比值是膝关节稳定的一个重要指标，该值偏高或偏低在运动中易使弱肌损伤，并导致膝关节内部结构的损伤。

摘要： Hislop和Perrine于1967年首次提出了等速运动(isokinetic exercise)的概念,指出等速运动利用专门的仪器使关节在运动中保持恒定的角速度.等速运动和传统的等张、等长练习相比有其特殊的优越性,即在运动中角速度相对恒定,不会产生加速运动,肌肉在全运动过程中的任何一点都产生最大肌力.目前等速运动已经广泛运用于康复医学,运动医学等领域的治疗和评价,尤其在膝关节疾病康复中的研究和应用最为广泛,积累的临床资料最多.由于膝关节运动创伤是诸多运动创伤中最常见的疾病,其康复疗效的优劣以及进程快慢直接影响患者的功能恢复情况.我国已成功地申办了2008年奥运会,为了使运动员在比赛中创造好成绩,运动医学工作者就必须重视膝关节各种创伤的治疗与康复.

摘要： 目的：此次的研究目的就是探讨踝关节的状态对膝关节屈伸运动时肌出力的影响。对象和方法：以30名健康男性为对象。(20．6±2．4岁)，实验用的机器是BIODEX等速训练器和数码相机。课题是右下肢踝关节在a-d 4种状态(背屈位、底屈位、背屈→底屈、底屈→背屈)下，对膝关节屈伸等速运动时屈伸肌群的最大力矩，最大力矩/体重进行测定。角速度设定为60°／sec。结果：4种状态中，最大力矩，最大力矩／体重，最大肌出力均在踝关节始终保持在背屈位时得到了最大值。结论：今后在膝关节肌力训练时，踝关节保持在背屈位，膝关节的屈伸肌力更容易被发挥。

摘要： 目的:探讨单侧人工全髋关节置换术后手术侧与非手术侧屈、伸及外展肌群的功能差异.方法:应用BIODEXⅡAP等速测试与康复系统测试20名单侧人工全髋关节置换术后6～7月患者双侧髋关节屈曲、伸直、外展肌群的峰力矩、总功及平均功率等指标.结果:手术侧髋关节屈曲、伸展及外展肌群功能均较非手术侧降低,差异有统计学意义(P＜0.05).结论:人工全髋关节置换术后应加强手术侧髋周肌群肌力和耐力的康复功能训练.

摘要： 目的:探讨单侧人工全髋关节置换术后手术侧与非手术侧屈、伸及外展肌群的功能差异.方法:应用BIODEXⅡAP等速测试与康复系统测试20名单侧人工全髋关节置换术后6～7月患者双侧髋关节屈曲、伸直、外展肌群的峰力矩、总功及平均功率等指标.结果:手术侧髋关节屈曲、伸展及外展肌群功能均较非手术侧降低,差异有统计学意义(P＜0.05).结论:人工全髋关节置换术后应加强手术侧髋周肌群肌力和耐力的康复功能训练.

摘要： 目的:探讨单侧人工全髋关节置换术后手术侧与非手术侧屈、伸及外展肌群的功能差异.方法:应用BIODEXⅡAP等速测试与康复系统测试20名单侧人工全髋关节置换术后6～7月患者双侧髋关节屈曲、伸直、外展肌群的峰力矩、总功及平均功率等指标.结果:手术侧髋关节屈曲、伸展及外展肌群功能均较非手术侧降低,差异有统计学意义(P＜0.05).结论:人工全髋关节置换术后应加强手术侧髋周肌群肌力和耐力的康复功能训练.

摘要： 目的:探讨单侧人工全髋关节置换术后手术侧与非手术侧屈、伸及外展肌群的功能差异.方法:应用BIODEXⅡAP等速测试与康复系统测试20名单侧人工全髋关节置换术后6～7月患者双侧髋关节屈曲、伸直、外展肌群的峰力矩、总功及平均功率等指标.结果:手术侧髋关节屈曲、伸展及外展肌群功能均较非手术侧降低,差异有统计学意义(P＜0.05).结论:人工全髋关节置换术后应加强手术侧髋周肌群肌力和耐力的康复功能训练.

摘要： 一种等速运动训练器材的阻力装置，包括一个固定架，固定架上设有一个可转动的螺杆，所述螺杆外套设有一个拉管，所述拉管一端固接一个锁块，所述的锁块上设有螺孔，所述锁块通过螺孔螺合在螺杆上的方式活动的设置在螺杆上，所述的螺杆的一端通过一个变速机构同一个发电机的电机轴传动连接；所述发电机的电输出端电连接一个负载自动调节装置。本发明的有益效果在于：1、采用螺杆导轨的逆循环实现直线运动变成转动运动，从而使得直线运动转化可以驱动发电机。2、采用发电机的原理实现阻力的实施，在实施训练的同时可以收集发出的电力。

摘要： 本发明公开了一种等速力量训练动力装置及等速运动实现方法，涉及等速运动领域。它包含阻力源模块、信号采集模块及控制模块，阻力源模块用于产生阻力，控制模块用于通过控制阻力源内部阀门元器件调节阻力大小，信号采集模块用于采集力量信号与位移信号进行处理，通过速度、力量与脉冲阀开关频率三者间关系模型，检测到力的数据以及运动的速度数据快速找到与之对应的PWM控制脉冲阀调节油流动阻力产生的等效阻力，实现等速运动。降低等速运动的成本，易于推广，采用脉冲阀进行控制油速，通过拉力测试和数据回归拟合，获得不同速度V下的F‑PWM关系曲线图，并基于该图快速获取计算单片机输出的PWM占空比，实现等速运动，响应速度快，控制精准。

摘要： 本发明及一种横向高速等速运动标准装置，包括测速仪（1）、电磁式驱动系统（2）、气泵（3）、控制箱（4）。本发明的优点是结构精简、可靠性好、外观美观，可可靠地提供一个具有速度提升快，速度保持稳定可控，运行无摩擦、无导向偏移的速度测速系统，以保证线速度可以在一定空间范围内保持高速稳定，不被外因减损，以保证速度测量系统的精准标定或校准。

摘要： 本发明涉及一种康复机器人等速运动控制方法及系统，该方法通过获取患者施加到机器人关节上的实际力矩，对所述实际力矩进行有效截断，将截断后的力矩输入到导纳模型中，导纳模型计算后输出等速位置曲线，通过所述等速位置曲线对机器人关节进行位置控制，本发明提供的技术方案，由于会对实际力矩进行有效截断，从而保证了患者的实际力矩大于有效力矩时训练过程速度恒定，即等速运动，提高了运动控制的跟踪精度，改善了系统的柔顺性，使治疗精准度提高。

摘要： 本发明公开了一种可实现等速运动规律机构及反求方法。所述的可实现等速运动规律机构，包括非圆齿轮机构与正弦机构串联而成的组合机构，所述非圆齿轮机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮配合连接，所述连杆机构包括曲柄、滑块、从动件和机架，所述曲柄与从动齿轮同轴，且曲柄端部与所述滑块转动连接，所述滑块与从动件滑动连接，所述从动件与机架滑动连接。采用非圆齿轮机构与正弦机构串联组合，可严格实现从动件等速往复运动规律；所提出的机构可以作为机器的主传动系统传递较大动力；提出了该组合机构实现从动件等速运动规律反求运动学设计方法；进一步拓展应用，该组合机构可以实现从动件任意速度变化规律。

摘要： 一种多边形等速运动装置，包括输送带，输送带由间歇运动机构带动往左输送，输送带上等间距安装定位环，加工件置于定位环内，输送带左侧为加工工位，仿行轨道固定在加工工位的中心、上方，同步带轮安装在仿行轨道内，同步带轮通过键连接旋转臂，旋转臂上开有长腰槽，导向板安装在长腰槽的两侧，滑块活动安转在导向板间，滑块通过弹簧与旋转臂端部的弹簧钉连接，滑块下端固定加工头，加工头的端部套有滚动轴承，轴承外圆与仿行轨道的内壁始终贴紧；由同步带带动同步带轮转动，同步带轮驱动旋转臂旋转，滚动轴承在仿行轨道的内壁上走动，相应地，加工头在加工件的加工轨道内走动，装置结构紧凑，可实现加工头在加工轨迹线上的匀速走动，应用广泛。

摘要： 一种等速运动训练器材的阻力装置，包括一个固定架，固定架上设有一个可转动的螺杆，所述螺杆外套设有一个拉管，所述拉管一端固接一个锁块，所述的锁块上设有螺孔，所述锁块通过螺孔螺合在螺杆上的方式活动的设置在螺杆上，所述的螺杆的一端通过一个变速机构同一个发电机的电机轴传动连接；所述发电机的电输出端电连接一个负载自动调节装置。本发明的有益效果在于：1、采用螺杆导轨的逆循环实现直线运动变成转动运动，从而使得直线运动转化可以驱动发电机。2、采用发电机的原理实现阻力的实施，在实施训练的同时可以收集发出的电力。

摘要： 本实用新型涉及一种横向高速等速运动标准装置，包括测速仪（1）、电磁式驱动系统（2）、气泵（3）、控制箱（4）。本实用新型的优点是结构精简、可靠性好、外观美观，可可靠地提供一个具有速度提升快，速度保持稳定可控，运行无摩擦、无导向偏移的速度测速系统，以保证线速度可以在一定空间范围内保持高速稳定，不被外因减损，以保证速度测量系统的精准标定或校准。

摘要： 一种多边形等速运动装置，包括输送带，输送带由间歇运动机构带动往左输送，输送带上等间距安装定位环，加工件置于定位环内，输送带左侧为加工工位，仿形轨道固定在加工工位的中心、上方，同步带轮安装在仿形轨道内，同步带轮通过键连接旋转臂，旋转臂上开有长腰槽，导向板安装在长腰槽的两侧，滑块活动安转在导向板间，滑块通过弹簧与旋转臂端部的弹簧钉连接，滑块下端固定加工头，加工头的端部套有滚动轴承，轴承外圆与仿形轨道的内壁始终贴紧；由同步带带动同步带轮转动，同步带轮驱动旋转臂旋转，滚动轴承在仿形轨道的内壁上走动，相应地，加工头在加工件的加工轨道内走动，装置结构紧凑，可实现加工头在加工轨迹线上的匀速走动，应用广泛。

摘要： 一种等速运动训练器材的阻力装置，包括一个固定架，固定架上设有一个可转动的螺杆，所述螺杆外套设有一个拉管，所述拉管一端固接一个锁块，所述的锁块上设有螺孔，所述锁块通过螺孔螺合在螺杆上的方式活动的设置在螺杆上，所述的螺杆的一端通过一个变速机构同一个发电机的电机轴传动连接；所述发电机的电输出端电连接一个负载自动调节装置。本实用新型的有益效果在于：1、采用螺杆导轨的逆循环实现直线运动变成转动运动，从而使得直线运动转化可以驱动发电机。2、采用发电机的原理实现阻力的实施，在实施训练的同时可以收集发出的电力。