等距曲线

摘要： 通过对椭圆封头的几何特征和数控加工工艺进行分析,得出其制造难点在于控制内、外曲面等壁厚达到要求,通过求解内、外曲面轮廓的参数方程,并对不同数控编程方法进行分析,得到该椭圆封头的数控加工及数控编程方案,解决了该椭圆封头的数控加工问题。

摘要： NURBS曲线是CAGD中的标准工具,其等距曲线的计算是CAGD中的重要内容,对异常情况包括自交(或自交环)、奇点等的处理是等距曲线计算的关键技术.基于2阶导数采样和NURBS曲线的单值性,提出一种NURBS曲线的无自交近似等距曲线计算算法.首先提出并证明了NURBS曲线无自交等距曲线的最大偏移距离;然后通过计算最大偏移距离,以NURBS曲线的单值性为约束条件计算NURBS曲线的无自交近似等距曲线.2次和3次NURBS曲线无自交近似等距曲线计算的数值实例的结果表明,所提算法可以快速、有效地生成无自交的NURBS曲线的近似等距曲线,保证剩余控制顶点数尽量少且不依赖于权因子的选择,保留了NURBS曲线的权因子对曲线形状的调整性.

摘要： 针对五次间接PH曲线的判别问题,本文结合高斯消元法与几何方法给出Bézier控制多边形满足的充分必要条件.间接PH曲线通过一个二次有理参数变换后,其等距线是有理形式的.间接PH曲线的代数充分必要条件本质是其一阶导数的因式分解满足特定条件,是一种积的形式.考虑到Bézier曲线的表示是Bernstein多项式形式,是一种和的形式.通过这两种形式的相容性引出待求解的非线性方程组并讨论求解问题,最后将所得结果应用在控制多边形上,得到五次间接PH曲线的几何特征.

摘要： 目的 PH(Pythagorean hodograph)曲线由于具备有理等距曲线、弧长可精确计算等优良的几何性质,广泛应用于数控加工和路径规划等方面.曲线插值是曲线构造的主要手段之一,虽然对PH曲线的Hermite插值方法进行了广泛研究,但插值给定数据点的构造方法仍有待突破,为推广四次PH曲线的应用范围,提出了一种新的四次PH曲线的3点插值问题解决方法.方法 从四次PH曲线的代数充分必要条件出发,在该曲线的Bézier控制多边形中引入辅助控制顶点,指出其中实参数的几何意义,该实参数可作为形状调节因子对构造曲线进行交互.对给定的3个平面型值点进行参数化确定相应的参数值;通过对四次PH曲线一阶导数积分得到曲线的显式表达,其中包含一个待定复常量,将给定的约束点代入曲线的显式表达式得到关于待定复常量的一元二次复方程,求解该复方程并反求Bézier控制顶点得到符合约束条件的四次PH曲线.结果 实验对通过构造插值给定数据点的四次PH曲线进行比较,当形状调节因此改变时,曲线形状可进行有效交互.每次交互得到两条四次PH曲线,通过弧长、弯曲能量、绝对旋转数的计算得到最优曲线,并构造得到PH曲线的等距线.结论 本文方法给定的形状调节参数具有明确的代数意义和几何意义,本文方法易于实现,可有效进行交互.

摘要： 针对曲面涂胶自动化程度低,胶线质量难以保证等问题,基于三维模型生成工业机器人的涂胶轨迹并进行轨迹优化和离线编程,实现精准重复涂胶.首先以某汽车扰流板为涂胶工件建立涂胶工装,运用MotoSim EG-VRC离线编程软件生成涂胶轨迹;其次运用两等距曲线求交点的方法对轨迹的不可导点进行适当优化,生成平滑过度曲线;最后在离线编程软件中进行仿真分析和涂胶质量验证实验.结果表明,对基于三维模型生成的涂胶轨迹进行优化后,机器人在涂胶过程中动力输出稳定,无振动现象,且关节速度和TCP速度稳定;涂胶轨迹与目标轨迹重合度为96.6％,胶线中心距离边缘的偏差为0.022mm,涂胶高度偏差为0.012mm;为精准涂胶提供基础.

摘要： 解决在使用三维绘图软件过程中,对空间曲线执行偏移曲线命令时,经常会出现曲线偏移不理想甚至不能偏移的状况.为了这一问题,对这些状况进行了总结分析,归纳出了影响空间曲线偏移的三个关键要素,并根据这三个要素相应地确定了执行偏移曲线命令时的注意事项.根据偏移特点得到了一套可行的空间曲线偏移算法与其相应的数学表达.对比了两款常用软件在执行曲线偏移命令时的差异,针对较为不理想的偏移结果按照文中给出的算法进行了优化处理,得到了一个较为理想的偏移结果.

摘要： 利用求圆族包络线的方法来推导内摆线的外等距曲线方程,提出以内摆线等距曲线为转子泵的齿廓形线,并对此构成的转子副进行啮合研究,探讨内摆线转子副实际啮合时齿廓的修形方法和转子副的几何参数计算,为设计和开发此类泵提供了理论依据.

摘要： In order to improve the stroke frequency and the motion stability of the CNC slotter,and diminish the shocks from the cutter-drawing motion.Aiming at the question that the ubiquitous big vibration caused by the cutter-drawing motion which impacts processing precision and stroke frequency,the paper proposes the design method of an optimum design of cam curve to the non-impact cutter-drawing motion.It will achieve the design goal when designing the double conjugate-cams mechanism and taking mathematical model of active curve,and calculating double cam curve.%为了提高数控插床冲程频率和运动稳定性,减小由于让刀运动带来的冲击;针对目前数控插床让刀运动冲击引起的振动较大且影响插削加工精度、限制冲程次数的问题,提出了通过凸轮曲线优化设计达到无冲击让刀运动的设计方法.首先设计双共轭凸轮机构并对双共轭凸轮的主动曲线进行数学建模,求取双凸轮曲线,达到设计目的.

摘要： 本文提出一种全新的等距曲线有理逼近方法。受最佳有理Chebyshev逼近理论的启发,提出直接沿法矢方向来逼近等距曲线。逼近过程不依赖于参数化思想,并且误差向量沿着基曲线的法矢方向,从而使误差计算能够真正反映逼近效果的好坏。实验表明,本算法具有复杂度低、精度高、可实现全局误差控制等优点。

摘要： 圆柱凸轮的设计和制造在机械制造业是较难的机构之一,为解决烟草机械中圆柱凸轮的核心制造技术,在三坐标测量机上用等分度测量法研究圆柱凸轮轮廓轨迹的自动测量及程序设计,讨论其实际轮廓面在CAD/CAM中的生成,分析其制造和质量控制方法。设计的测量程序作对应的参数选择,能针对任意空间圆柱凸轮轮廓做快速扫描和完成测量逆向,同时也可扩展应用到空间叶片面和叶轮的制造领域,如军工、航空航天和汽车行业等;在烟草行业的应用,能提高核心烟机配件的自产率,促进卷烟技术发展。

摘要： 圆柱凸轮的设计和制造在机械制造业是较难的机构之一,为解决烟草机械中圆柱凸轮的核心制造技术,在三坐标测量机上用等分度测量法研究圆柱凸轮轮廓轨迹的自动测量及程序设计,讨论其实际轮廓面在CAD/CAM中的生成,分析其制造和质量控制方法。设计的测量程序作对应的参数选择,能针对任意空间圆柱凸轮轮廓做快速扫描和完成测量逆向,同时也可扩展应用到空间叶片面和叶轮的制造领域,如军工、航空航天和汽车行业等;在烟草行业的应用,能提高核心烟机配件的自产率,促进卷烟技术发展。

摘要： 圆柱凸轮的设计和制造在机械制造业是较难的机构之一,为解决烟草机械中圆柱凸轮的核心制造技术,在三坐标测量机上用等分度测量法研究圆柱凸轮轮廓轨迹的自动测量及程序设计,讨论其实际轮廓面在CAD/CAM中的生成,分析其制造和质量控制方法。设计的测量程序作对应的参数选择,能针对任意空间圆柱凸轮轮廓做快速扫描和完成测量逆向,同时也可扩展应用到空间叶片面和叶轮的制造领域,如军工、航空航天和汽车行业等;在烟草行业的应用,能提高核心烟机配件的自产率,促进卷烟技术发展。

摘要： 圆柱凸轮的设计和制造在机械制造业是较难的机构之一,为解决烟草机械中圆柱凸轮的核心制造技术,在三坐标测量机上用等分度测量法研究圆柱凸轮轮廓轨迹的自动测量及程序设计,讨论其实际轮廓面在CAD/CAM中的生成,分析其制造和质量控制方法。设计的测量程序作对应的参数选择,能针对任意空间圆柱凸轮轮廓做快速扫描和完成测量逆向,同时也可扩展应用到空间叶片面和叶轮的制造领域,如军工、航空航天和汽车行业等;在烟草行业的应用,能提高核心烟机配件的自产率,促进卷烟技术发展。

摘要： 圆柱凸轮的设计和制造在机械制造业是较难的机构之一,为解决烟草机械中圆柱凸轮的核心制造技术,在三坐标测量机上用等分度测量法研究圆柱凸轮轮廓轨迹的自动测量及程序设计,讨论其实际轮廓面在CAD/CAM中的生成,分析其制造和质量控制方法。设计的测量程序作对应的参数选择,能针对任意空间圆柱凸轮轮廓做快速扫描和完成测量逆向,同时也可扩展应用到空间叶片面和叶轮的制造领域,如军工、航空航天和汽车行业等;在烟草行业的应用,能提高核心烟机配件的自产率,促进卷烟技术发展。

摘要： 圆柱凸轮的设计和制造在机械制造业是较难的机构之一,为解决烟草机械中圆柱凸轮的核心制造技术,在三坐标测量机上用等分度测量法研究圆柱凸轮轮廓轨迹的自动测量及程序设计,讨论其实际轮廓面在CAD/CAM中的生成,分析其制造和质量控制方法。设计的测量程序作对应的参数选择,能针对任意空间圆柱凸轮轮廓做快速扫描和完成测量逆向,同时也可扩展应用到空间叶片面和叶轮的制造领域,如军工、航空航天和汽车行业等;在烟草行业的应用,能提高核心烟机配件的自产率,促进卷烟技术发展。

摘要： 圆柱凸轮的设计和制造在机械制造业是较难的机构之一,为解决烟草机械中圆柱凸轮的核心制造技术,在三坐标测量机上用等分度测量法研究圆柱凸轮轮廓轨迹的自动测量及程序设计,讨论其实际轮廓面在CAD/CAM中的生成,分析其制造和质量控制方法。设计的测量程序作对应的参数选择,能针对任意空间圆柱凸轮轮廓做快速扫描和完成测量逆向,同时也可扩展应用到空间叶片面和叶轮的制造领域,如军工、航空航天和汽车行业等;在烟草行业的应用,能提高核心烟机配件的自产率,促进卷烟技术发展。

摘要： 介绍用三坐标测量机作滚子推杆盘型凸轮轮廓轨迹测量的等分度测量法及程序设计,讨论其实际轮廓轨迹和理论轨迹的生成、检验、分析和加工。

摘要： 介绍用三坐标测量机作滚子推杆盘型凸轮轮廓轨迹测量的等分度测量法及程序设计,讨论其实际轮廓轨迹和理论轨迹的生成、检验、分析和加工。

摘要： 本实用新型公开一种曲线板式等距离变距装置，包括曲线板、滑板及若干夹爪机构，所述滑板沿纵向滑动地设置于所述曲线板上，所述夹爪机构沿横向滑动地设置于所述滑板上，所述曲线板上设有与所述夹爪机构一一对应的滑槽，所述夹爪机构具有导向轮，所述导向轮滑动地设置于所述滑槽内；所述滑槽整体呈放射状，相邻两所述滑槽在同一横向方向上的间距相等。本实用新型曲线板式等距离变距装置具有结构简单，控制方便、工作效率高的优点。

摘要： 本实用新型涉及的弧度曲线等距保温瓶，包括有由不锈钢材料制成的弧度曲线外壳，包括有由不锈钢材料制成的弧度曲线内胆，所述弧度曲线内胆设置在弧度曲线外壳内，所述弧度曲线内胆与弧度曲线外壳形状相同；通过本技术方案，弧度曲线外壳可随着市场需要多变造型进行设计变化，扩大了对外观有个性要求的使用群体，由于弧度曲线内胆与弧度曲线外壳保持同等距离，可使弧度曲线外壳与弧度曲线内胆保持同样的曲线弧度，容积得到提高，内外层一致的真空间隙，保温性能也得到提升，弧度曲线外壳与弧度曲线内胆同时一次性冲压成型，可简化保温瓶制作程序，提高生产效率，降低制作成本，更具市场竞争力。

摘要： 本实用新型涉及一种等距制孔单元。该等距制孔单元包括：框架，框架包括平行的第一侧壁和第二侧壁，以及设置在第一侧壁和第二侧壁之间的底壁，其中，底壁设有在框架的长度方向上延伸的开槽；多个磁力块，多个磁力块由相同的磁性材料制成并且具有相同的形状和尺寸，其中，多个磁力块中的每个磁力块的以磁性相斥关系布置成能够沿着底壁滑动，并且每个磁力块具有垂直于框架的底壁并与开槽对准的通孔；以及压紧装置，压紧装置将多个磁力块可脱开地固定到框架，其中，框架和压紧装置由非磁性材料制成。该等距制孔单元能够自动调整制孔间距，减少人工排孔的误差，且间距根据实际可变，提高了等距制孔操作的效率。本实用新型还涉及一种等距制孔工具。

摘要： 本发明提供一种等距曲线的生成方法，包括：根据参照曲线上的一组参照形状点，计算出该参照曲线上的一组参照插值点；将所述参照形状点和参照插值点分别沿其法线向量方向进行偏移，得到一组偏移形状点和一组偏移插值点；将上述偏移插值点进行连线，得到一条该参照曲线的偏移曲线；根据上述参照曲线在参照形状点处的函数表达式，判断上述偏移曲线上是否存在自交圈；若该偏移曲线上存在至少一个自交圈，去除所述至少一个自交圈，得到上述参照曲线的等距曲线。采用本发明技术方案生成的等距曲线，满足曲线间距相等、无自交圈、曲线光滑，且保持了参照曲线特性信息的特点。

摘要： 本发明公开一种基于等距曲线模型的车道线检测方法，采用方法可识别车载摄像机图像中的多条车道线，识别范围大，识别结果不限于直线，圆弧等简单曲线，对变曲率半径的车道线也可进行识别；且可对每条车道线的种类进行识别，区分实线与虚线，识别准确率高。该方法包括对车载摄像机获得的车辆前方的全景图像进行逆投影变换的步骤、对地面俯视图进行滤波及二值化预处理的步骤、对二值化预处理后图像进行Hough变换的步骤以及在Hough空间内进行车道线及其种类识别的步骤。

摘要： 本发明提供了一种基于分割等距重组曲线的复合材料层合板的建模方法，包括以下步骤：输入层合板的尺寸参数、铺层结构、定义曲线函数、孔径及孔的位置信息；对参考轨迹进行散点化处理；对轨迹点进行拟合并分别对凹凸函数进行等距重组；输出等距曲线坐标及函数表达式参数；生成变刚度层合板模型，解决了现有复合材料层合板建模方法存在的建模步骤复杂、丝束间易出现重叠和间隙、工作效率较低的问题，用户简单输入参数即可得到复合材料常/变刚度层合板带丝束宽度的有限元模型，建模方法简单且其丝束间不会产生重叠和间隙。

摘要： 本申请涉及一种异形幕墙中等距曲线生成方法、异形幕墙分割方法和装置。所述异形幕墙中等距曲线生成方法包括：获取异形幕墙、偏移距离以及起铺线；在所述起铺线上采样得到若干原始点；对所述原始点按照所述偏移距离进行偏移得到若干待处理点；根据所述待处理点生成等距曲线。异形幕墙分割方法包括：根据异形幕墙中等距曲线生成方法生成等距曲线；获取异形幕墙对应的横向分割线；根据所述等距曲线和所述横向分割线对所述异形幕墙进行分割。采用本方法能够提高异形幕墙分割效率。

摘要： 本发明公开了一种等距曲线纤维增强结构的优化设计方法，属于结构优化设计领域，所述设计方法包括：确定纤维增强结构的设计域，将权重系数作为设计变量，利用水平集函数的等值线来描述纤维铺放路径；进行结构有限元分析得到整体位移向量；利用整体位移向量计算目标函数及其关于设计变量的灵敏度，利用水平集函数梯度计算约束函数及其关于设计变量的灵敏度；基于灵敏度的优化算法更新设计变量获得新的纤维铺放路径，反复迭代，直至满足优化终止条件，获得最优的等距曲线纤维增强结构。本发明极大改善了复合结构的可制造性，避免制造过程中纤维丝束之间出现间隙和发生重叠，同时也有较高的优化效率。

摘要： 本发明提供一种等距曲线的生成方法，包括：根据参照曲线上的一组参照形状点，计算出该参照曲线上的一组参照插值点；将所述参照形状点和参照插值点分别沿其法线向量方向进行偏移，得到一组偏移形状点和一组偏移插值点；将上述偏移插值点进行连线，得到一条该参照曲线的偏移曲线；根据上述参照曲线在参照形状点处的函数表达式，判断上述偏移曲线上是否存在自交圈；若该偏移曲线上存在至少一个自交圈，去除所述至少一个自交圈，得到上述参照曲线的等距曲线。采用本发明技术方案生成的等距曲线，满足曲线间距相等、无自交圈、曲线光滑，且保持了参照曲线特性信息的特点。

摘要： 本发明公开一种基于等距曲线模型的车道线检测方法，采用方法可识别车载摄像机图像中的多条车道线，识别范围大，识别结果不限于直线，圆弧等简单曲线，对变曲率半径的车道线也可进行识别；且可对每条车道线的种类进行识别，区分实线与虚线，识别准确率高。该方法包括对车载摄像机获得的车辆前方的全景图像进行逆投影变换的步骤、对地面俯视图进行滤波及二值化预处理的步骤、对二值化预处理后图像进行Hough变换的步骤以及在Hough空间内进行车道线及其种类识别的步骤。