第六单元

摘要： 文章梳理了统编高中语文教材必修下册第六单元的设计,对单元的组成篇目、单元导语、学习提示、单元任务的编写意图进行了解读;结合教学的实际情况对单元任务的实施逐项提出了教学建议,并在选文差异性的比较阅读上提供了一点思路。

摘要： 文章梳理了统编高中语文教材必修下册第六单元的设计,对单元的组成篇目、单元导语、学习提示、单元任务的编写意图进行了解读;结合教学的实际情况对单元任务的实施逐项提出了教学建议,并在选文差异性的比较阅读上提供了一点思路.

摘要： 初中化学人教版教科书第六单元"碳和碳的氧化物"内容包括物质组成、结构、性质、制法、用途和鉴别等,具有化学物质学习的典型性,在全册教科书中起到承上启下的作用.本单元内容与学生的生活实际联系较紧密,学生容易听懂,大多数教师很快结束本单元的学习,殊不知丢失了该单元应承载的许多教学功能.

摘要： 数学内容：粤版《思想品德》七年级（下册）第六单元第二课第一课时。

摘要： 由人民教育出版社化学室编著，2003年出版的全日制普通高级中学教科书（必修加选修）《化学》第三册·第六单元·第二节·性质实验方案的设计习题中，有这样一道习题：设计实验，证明弱电解质的电离平衡是客观存在的。（提示：可用冰醋酸、电流表、蒸馏水等）.《教师教学用书》中，对该题的参考答案是这样的：在500mL或1000mL的烧杯中，加入少量的冰醋酸，刚好使电极浸没为止，用电极导线连接电流表、接通电源，观察电流表指针摆动的情况。然后用蒸馏水逐滴地进行稀释，边加蒸馏水边振荡或用玻璃棒搅动。在稀释前指针不动，随着稀释电流表指针摆动越来越大。

摘要： 《项脊轩志》作为一篇传统课文，无论是在旧版教材还是在现行的全日制普通高级中学语文教科书（必修）（第三册第六单元）中都做了删节，而且删去的都是“轩凡四遭火，得不焚，殆有神护者”后边的一段内容：

摘要： @@ 单元整体设计rn一、学情分析rn本单元所选课文,除最后一课是五首诗词,其余四篇均为古代游记.学生已掌握了一些阅读游记类文章的一般方法,但面对古代游记,在文言知识的掌握、作者思想的体会、表现手法的赏析等方面,会有一定困难.教学时,应引导学生积累文言知识、收集背景资料,初步建构学生阅读文言文的意识.

摘要： @@ 单元整体设计rn一、学情分析rn本单元是初中阶段的第一个文言单元.小学阶段,学生虽学习过几篇短小的文言文,但对文言文的认识几乎是空白.因此,在教学中应引导学生积累常见文言词汇及有关的文学常识,掌握文言文诵读的基本方法,养成良好的诵读习惯,在学习过程中感知古今汉语的异同,感受中华传统文化的无穷魅力,培养热爱祖国语言的情感.

摘要： @@ 单元整体设计rn一、学情分析rn九年级的学生已经积累了一定的文言字词,初步具备阅读浅显文言文的能力,能够借助注释与参考书读懂大意,理解内容与主题;同时也掌握了初步的诗歌赏析方法,能够进行诗句的赏析.

摘要： 本发明为一种涉及六面体单元的技术，公开了创新的新颖的框架结构，以及用于促进不同单元的组装的框架接合件技术。本发明的六面体单元可以适合场地条件地被组装来建造建筑物，而无论场地的大小和形状，并且还可以被拆卸以转移到另一个地点来建造，因此提供了高的再利用率。

摘要： 本发明属于并联机器人设备技术领域，具体涉及一种辅助驱动单元及含该单元的六自由度并联机构，旨在解决现有技术中六自由度并联机构负载能力有限，不能兼顾高精度和大负载等问题。本发明一种辅助驱动单元包括：线性驱动支链、第一连接件和第二连接件，所述线性驱动支链通过所述第一连接件和所述第二连接件分别与现有六自由度并联机构的定平台中心和动平台中心连接，本发明辅助支链可为动平台提供垂直于动平台平面和平行于动平台平面的额外辅助力。本发明的辅助驱动单元采用力控制模式，已有六自由度并联机构通过安装本发明辅助驱动单元可增加负载能力，提升六自由度并联机构的整体负载能力上限。

摘要： 本发明为一种涉及六面体单元的技术，公开了创新的新颖的框架结构，以及用于促进不同单元的组装的框架接合件技术。本发明的六面体单元可以适合场地条件地被组装来建造建筑物，而无论场地的大小和形状，并且还可以被拆卸以转移到另一个地点来建造，因此提供了高的再利用率。

摘要： 一种六角形单元的蜂窝型载体，由堇青石陶瓷制成，用于作为净化尾气的催化剂的载体，其包括：以六角形晶格图案形成的单元壁所围绕的大量六角形单元；和覆盖所述六角形单元外圆周侧壁的圆柱形表层。六角形单元的蜂窝型载体的GSA(几何表面积)为3.5mm

摘要： 本发明公开了一种六轴机器人第六轴结构，其包括小臂、固定于小臂中间的手腕、设于手腕和一侧小臂中心的第六轴轴承座，设于第六轴轴承座和手腕中心的转向传动机构、设于转向传动机构输入端的动力机构、依次设于转向传动机构输出端的谐波连接法兰、第六轴谐波减速机、第六轴输出法兰；手腕为一三通管道部件，小臂相对设于其相对的两侧；第六轴轴承座固定于手腕内部，且第六轴轴承座与一侧小臂之间设有深沟球轴承；转向传动机构包括水平设于第六轴轴承座中心的第六轴输入轴、与第六轴输入轴垂直设置的第六轴输出齿轮轴、连接于第六轴输入轴和第六轴输出齿轮轴之间的转向齿轮。本发明结构紧凑、体积小、重量轻、动作精度高、结构可靠性好、装配方便。

摘要： 根据本发明的一个实施方式的电池单元包括：电极组件，该电极组件具有中空结构，其中，在该中空结构的中央部分中形成有六角棱柱形孔，并且该电极组件具有六角棱柱形外观；以及单元外壳，该单元外壳容纳电极组件并且具有六角棱柱形外观。

摘要： 本发明属于并联机器人设备技术领域，具体涉及一种辅助驱动单元及含该单元的六自由度并联机构，旨在解决现有技术中六自由度并联机构负载能力有限，不能兼顾高精度和大负载等问题。本发明一种辅助驱动单元包括：线性驱动支链、第一连接件和第二连接件，所述线性驱动支链通过所述第一连接件和所述第二连接件分别与现有六自由度并联机构的定平台中心和动平台中心连接，本发明辅助支链可为动平台提供垂直于动平台平面和平行于动平台平面的额外辅助力。本发明的辅助驱动单元采用力控制模式，已有六自由度并联机构通过安装本发明辅助驱动单元可增加负载能力，提升六自由度并联机构的整体负载能力上限。

摘要： 本发明提出一种应用于焊接机器人的第五轴、第六轴传动机构，包括：安装在第一安装板和第二安装板的第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构与第二驱动机构之间设置有间隙；以及与安装板转动连接并设置为中空结构的第六轴结构，以便于线缆从其内部走线。本发明有效的保护线缆以延长使用寿命，既不影响机器人轴关节的运转和承载能力，又解决了外走线方式对线缆造成损伤的问题，提高了线缆使用可靠性，也增加了机器人外观的美观度，同时，使得机器人第五轴、第六轴结构紧凑，减少体积，降低制造成本和便于维护。

摘要： 本方案公开了一种中空六角形单元裁片，包括首尾相连的6个矩形的外侧板，其中一个外侧板的左侧边向左连接有宽侧向组件，相邻的一个外侧板的左侧边向左连接有窄侧向组件；宽侧向组件从右向左依次连接有宽顶板和宽半内侧板；窄侧向组件从右向左依次连接有窄顶板和窄半内侧板；宽顶板和窄顶板的宽度适配；宽半内侧板和窄半内侧板上设有连接副。在此基础上，本方案还公开了一种中空六角形单元组合体，包括若干由如前所述中空六角形单元裁片折叠而成的中空六角形单元。本方案的有益效果是：可以折叠形成中空六角形单元，显著提升了单元的受力效果；设计了连接结构，可以将各个中空六角形单元有机的组合为整体。

摘要： 本实用新型公开了一种六轴工业机器人第六轴旋转座，包括旋转座本体；所述旋转座本体为中空结构，其内设有容纳第六轴驱动电机的空腔，旋转座本体一端设有连接气爪的气爪接口，第六轴驱动电机驱动连接气爪，旋转座本体上侧设有连接第五轴输出端的连接接口，连接接口与气爪接口之间垂直设置，第五轴输出端驱动连接旋转座本体；该六轴工业机器人第六轴旋转座上侧与第五轴输出端连接，在第五轴输出端的带动下完成俯仰动作，第六轴旋转座内置的第六轴驱动电机驱动气爪旋转，与现有第六轴旋转座相比结构更简单，降低了六轴工业机器人的复杂程度，进而降低了六轴工业机器人的制作成本。