笛卡尔积

摘要： 图的燃烧数是指在图的燃烧过程中所需要的最少时间数。2021年,李银奎等人提出图的广义燃烧数。图G的广义燃烧数br(G)是指图的广义燃烧过程需要的最少时间数。本文解决了完全k叉树的广义燃烧数的一般性结果,并部分解决了字典积和笛卡尔积的广义燃烧数问题。

摘要： 图G的孪生α-距离边染色是指按模色和能诱导出α-距离点染色的k-α-距离边染色,最小的k值称为α的孪生α-距离边色数,记为ind_(α)^(m),_(α)(G),其中颜色集合为{0,1,…,k-1}.当α=1时,α的孪生1-距离边染色也叫孪生边染色,记为ind_(1)^(m),_(1)(G)或χ_(t)’(G);当α=2时,α的孪生2-距离边染色也叫孪生强边染色,记为ind_(2)^(m),_(2)(G)或χ’_(s,t)(G).文章主要研究无限路的孪生强边染色,以及无限路的笛卡尔积、直积的孪生边染色,并得到了相应的染色数.

摘要： 近年,随着航空电子元器件技术迅猛发展,给航空武器装备元器件技术管理带来严重挑战。在元器件管理过程中使用传统人工核对的方法已很难解决数十万条数量级的元器件分类问题。基于此,提出了一种基于模糊匹配的分类方法,旨在解决大数据量下元器件类别快速识别、判定及优化过程中效率问题及准确率问题,并在其基础上针对数据量过大导致的内存溢出问题提出了优化方法。

摘要： 近期,李确定了树Tm和路Pn的笛卡尔积图TmWPn、直积图Tm×Pn、强积图Tm)Pn的线性荫度,但其证明中漏掉了n=2的情况。本文先对以上三个乘积图的线性荫度补充n=2的证明,然后计算树和完全图的直积图以及树和路、路和树字典积图的线性荫度。

摘要： 为了控制跳频通信系统中时延和多普勒频移引起的信号传输错误,提出序列时频移位不等价概念和基于笛卡尔积数学理论构造长度更长、数量更多的时频二维部分周期低碰撞区跳频序列集的方法.通过定义频域非周期移位时频二维部分周期Hamming相关函数对得到的笛卡尔积跳频序列集进行了分析.给出具有时频移位不等价性质的一类Cai跳频序列集并对其进行了频域非周期移位的时频二维部分周期Hamming相关性分析.

摘要： 令γ(D)表示有向图D的双控制数,Cm□Cn表示两个有向圈的笛卡尔积,其中m,n≥2.本文给出γ*(Cfm□Cn)的下界,并确定当m,n≡0 (mod 3)和m≡2(mod 3)时,γ*(Cm□Cn)的值.

摘要： 就线性代数中笛卡尔积在软件测试中的应用展开了质性研究,结合供应链系统中删除数据模块的对应功能点展开探讨.在此基础上,使用笛卡尔积生成了对应模块的功能测试用例并加以实践,取得了一定的效果.

摘要： 图的星染色是指在中不存在 4 阶色路的正常点染色,所用最少颜色数用表示 . 本文主要研究路的笛卡尔积与直积的星染色,得到了相应的星色数 .

摘要： 设G1、G2为正则图,G3、G4为任意图.基于图的笛卡尔积和联运算,讨论了两类图G1■k(G3□G2)和(G4□G1)■k(G3□G2)的拉普拉斯谱,并给出了相应的例子.

摘要： 许多应用领域对系统的计算密度有很高的要求,这里的计算密度指的是系统在一定体积或面积内的计算能力,这也是网格计算和云计算等大量分布式计算不能完全代替超级计算的原因.超级计算机在新兴领域也有大量应用.陈左宁院士指出,美国正在研制一台具有新型先进体系结构(很可能不是经典的体系结构)的E级超级计算机,中国也在积极研制自己的E级超级计算机.互连网络是超级计算机体系结构的重要组成部分,陈国良院士指出,互连网络对系统的性能价格比有决定性的影响.文中设计了互连网络的模p剩余类加群的笛卡尔积模型.超立方体和折叠立方体等著名的互连网络都可用这种模型表征,更为重要的是,利用此模型还设计出了多种新的互连网络.这些新的互连网络都有它们各自的特点,也极大地丰富了互连网络的种子库.

摘要： 采用自然语言描述的规格说明通常具有模糊性和二义性，为了克服这种缺陷，人们提出了形式化方法。Z是目前最为流行的一种形式规格说明语言，但由于Z本身缺少自己的编译环境，在工业界尚未达到广泛应用的程度，鉴于这个原因提出了Z向高级程序语言自动转化的思想。本文介绍了Z规格说明中的数据类型，主要研究了Z中笛卡尔积算子的自动求精。

摘要： 介绍了基于图算法的跨设备受众识别。有多个设备的人，一定会用电脑，所以一定可以用cookie一device这样的关联来联系起来。每次取15天的访问数据；同一天，同一ip，找出cookie和device，做笛卡尔积，形成pair；每个pair对生成特征向量；根据已知数据，对特征向量训练，生成模型；把模型应用到新的pair，根据可信度，取可信的pair；用这些pair生成森林，每棵树就是同一个人。

摘要： 本发明涉及一种用于定位光具的笛卡尔定位装置，包括：用于保持光具的光具座(10)；用于所述光具座(10)沿y方向的线性运动的y调节元件(30)，y调节元件(30)在端部具有y滑块(50)；用于所述光具座(10)沿x方向的线性运动的x调节元件(40)，x调节元件(40)在端部上具有x滑块(60)；其中，所述x调节元件(40)和所述y调节元件(30)布置在载体元件(20)上并且能够沿着y方向调节。此外涉及一种用于借助激光束加工工件的激光加工头，其包括用于定位光具的这种笛卡尔定位装置，其中，所述光具布置在所述激光加工头的光路中。

摘要： 本发明涉及一种用于定位光具的笛卡尔定位装置，包括：用于保持光具的光具座(10)；用于所述光具座(10)沿y方向的线性运动的y调节元件(30)，y调节元件(30)在端部具有y滑块(50)；用于所述光具座(10)沿x方向的线性运动的x调节元件(40)，x调节元件(40)在端部上具有x滑块(60)；其中，所述x调节元件(40)和所述y调节元件(30)布置在载体元件(20)上并且能够沿着y方向调节。此外涉及一种用于借助激光束加工工件的激光加工头，其包括用于定位光具的这种笛卡尔定位装置，其中，所述光具布置在所述激光加工头的光路中。

摘要： 本发明公开了基于B‑rep模型和笛卡尔网格切片的网格生成方法，包括：获取用户输入的目标几何和笛卡尔网格，根据目标几何得到目标几何的nurb曲面，计算笛卡尔网格的网格射线与目标几何的nurb曲面的交点，构建笛卡尔网格在目标几何上的切边，得到切边数据，通过半边数据结构和多边形布尔运算将切边数据构建成cut‑cell网格；本申请充分利用笛卡尔网格特性，从而充分降低算法的时间复杂度，并提升算法计算稳定性，且计算时间更短，能有效消除几何容差、计算机浮点数误差带来的精度问题。

摘要： 本发明属于机器人控制领域，提出了一种六自由度机械臂笛卡尔空间运动目标实时跟踪控制方法，获取运动目标和机械臂末端执行器的笛卡尔空间位姿，计算笛卡尔位姿误差，为其建立可调节增益并叠加计算；误差缩放系数计算施加在机械臂末端执行器上的虚拟动力源；建立虚拟条件优化的机械臂动力学模型并计算出机械臂各关节角加速度，对其积分得到机械臂各关节角速度和机械臂各关节角度；循环迭代求解并不断输出机械臂各关节角度控制机械臂末端执行器向运动目标移动，完成机械臂笛卡尔空间运动目标实时跟踪。本发明能够稳定跟踪三维空间六个自由度方向上的动态目标，并提供了可调节的增益参数和误差缩放参数，实现快速精确或者平滑稳定的动态目标跟踪。

摘要： 本发明提供一种偏置腕6R工业机械手笛卡尔轨迹跟踪逆运动学算法。包括以下步骤：S1、首先，采用改进的断开和重新连接方法，得到了仅包含θ6的非线性方程组和其他关节变量的解析公式；S2、接下来，使用奇异轨迹将前三个关节的关节空间划分为四个唯一区域，建立它们与逆运动学公式中正负号之间的关系；S3、然后，结合黄金分割法和对分法设计一种求解一维非线性方程根的算法；S4、最后，进行数值验证。结果表明，该算法的平均求解时间约为13.7μs，平均位姿误差范数约为1.58×10‑12mm，本发明可以保证实时、高精度的笛卡尔轨迹跟踪。

摘要： 本发明公开了一种基于笛卡尔空间的机械臂零力拖动方法，包括步骤：(1)计算机械臂各关节的重力力矩τg及摩擦力矩τv；(2)根据各关节的当前位置q计算各关节的笛卡尔位置，并据此得到雅克比矩阵J；(3)将各关节的当前速度乘以雅可比矩阵J得到各关节的角速度；(4)根据步骤(3)得到的各关节的角速度计算得到笛卡尔空间的关节所受的扭矩m，并根据所述雅克比矩阵J计算得到关节空间的关节运动力矩τw＝JT*m；(5)根据机械臂动力学方程及重力力矩τg、摩擦力矩τv及关节运动力矩τw计算得到关节的目标输出力矩τ输出＝τg+τv+τw。本发明在不增加力传感器的基础上通过运动学得到当前的转动方向，并在当前的转动方向上施加主动力，使得医生的操作灵活度更高，减少了手术复杂度和流程。

摘要： 一种装置包括接口和处理器。该接口与包括以笛卡尔拓扑互连的网络元件的网络通信。处理器定义第一组转弯和第二组转弯，每个转弯包括从前一网络元件到当前网络元件的一跳和从当前网络元件到下一网络元件的一跳。基于转弯，处理器指定规则，当其应用于遍历各个网络元件的分组时，保证网络中不发生死锁情况。给定网络元件的规则包括（i）到达给定目标，而无需遍历第二组的转弯的转发规则，以及（ii）虚拟通道（VL）修改规则，用于将遍历第一组的转弯和分配给第一VL的分组重新分配给不同的第二VL。处理器为给定的网络元件配置有规则。

摘要： 本发明提供了一种基于笛卡尔平面方向角动态解算车体隧道内定位的方法，工程机械中的凿岩台车在施工作业中需要作业引导系统的辅助支持，在钻孔作业时，需要对车体在隧道内的位置坐标、偏向角等有精确的要求。本发明提供的解算方法根据大地坐标系车体棱镜坐标计算车体的大地坐标系位置坐标和车体方向角，并根据车体方向角和隧道有效段内的方向角计算车体的开进方向。根据凿岩台车机械臂传感器发送的CAN报文解析出车体机械臂的俯仰角、偏转角、倾斜角等数据实时解算车体空间姿态，最终实现按照设计图纸进行精准打孔作业。

摘要： 本发明实施例提供了一种基于笛卡尔网格的运动仿真方法、装置及设备，笛卡尔网格具有网格生成自动化程度高、复杂外形适应性好等优势，在仿真过程中应用笛卡尔网格，可以提高整个仿真过程的自动化程度。

摘要： 本发明涉及用于在非常低的温度下处理和储存生物样品的设备(1)，其包括至少一个笛卡尔坐标型机器人和具有至少五个自由度的关节臂机器人，其称为至少五轴的机器人(5)。本发明本质上涉及一种生物库，其使用由笛卡尔坐标型机器人支撑的五轴或六轴或七轴机器人共同工作，所述笛卡尔坐标型机器人沿着储存容器(3.1至3.10)、有利地为冷冻容器(冷冻储存容器)的至少一个排平移移动五轴或六轴机器人，每个储存容器包含具有蜂窝状结构的储存柱或机架，蜂窝状结构的单元能够容纳单独的样品容器。