立体车库

摘要： 针对立体车库过放取车制动效率低和过放取车冲击大等问题,提出了一种立体车库过放取车变节流液压制动系统。首先,对其变节流液压制动系统工作原理进行了阐述,建立了制动过程数学模型;然后,对吊车板制动位移与变节流阀阀口开度线性和非线性关系进行了设计;最后,基于AMESim搭建了取车变节流液压制动系统仿真模型,对过放取车变节流制动系统的制动特性进行了分析,对变节流制动系统的制动效率进行了计算,对3种变节流阀口开度控制函数对系统制动效果的影响进行了研究。研究结果表明:取车变节流液压制动系统的制动过程无压力冲击,系统制动效率可达99%以上;吊车板制动位移完全由变节流阀口开度控制函数决定;过放质量增大,吊车板位移响应增加;过放速度增大,制动腔压力峰值明显增加。

摘要： 本文针对城市停车难、充电难的问题,利用现场总线技术设计了一种智能魔方式平面移动立体停车设备,详细介绍了该设备的结构、工作原理、软硬件设计以及上位机监控系统。该设备在满足停车需求的同时,将电动汽车充电控制系统融入其中,提供了停车、充电、收费的一体化解决方案。

摘要： 随着城市不断发展,交通压力持续增长,并逐渐由动态形式转变为静态形式,城市建设过程中停车问题已经成为重点考虑内容。因为传统自走式车库需要占用大量土地资源,也无法保证市民停车需求得到有效满足,所以相关人员开始将目光转向立体停车体系。钢结构车库的立柱与基础的连接非常关键,对于钢结构的刚度、稳定性及安全性起着至关重要的作用。对此,论文阐述钢结构立柱和基础的连接方式,并介绍了相应施工要点。

摘要： 立体停车设备解决人们生活中停车难的问题,研制车库智能测控系统可以更好地实现立体车库无人化管理。文中所述基于FPGA的垂直循环式立体车库智能测控系统由监控层、控制层和执行层三层架构组成。监控层提供人机交互界面,用于接收用户输入和传输数据到控制层,实现无人化自动结账和存取车辆;控制层采用FPGA作为核心控制芯片,用于采集现场各种硬件的输入信号,经过相应的程序处理,发出控制指令;执行层由车库内硬件组成,负责执行控制层指令和处理车库内传感器信号。测控系统通过分析论证和实物联调验证,满足使用场景要求。

摘要： 机械式立体车库在工作中承受自身载荷、车辆载荷、风载荷等各种静载荷、动载荷。钢架结构是使车库具备足够强度和刚度,保障车库稳定、安全运行的关键部分,但其结构复杂、冗余度高,难以采用数学计算进行整体结构强度与振动分析。为此,对7层垂直循环立体车库的主体框架进行了结构设计,通过模型简化,基于ANSYS Workbench有限元计算,分析了不同工况下钢结构的刚度、变形和振动特性。由计算得到电机减速装置和链传动的激振频率,均远离车库钢构的模态频率。分析结果表明,所设计的车库框架有足够的安全强度和稳定性。

摘要： 利用顾客到达过程的非齐次特性及车库内停留时长特性,预测车库空闲时段搬运器下一存(取)车任务的待命位置,完成待命位策略设计.建立车库调度模型并增加能耗权重系数,应用人工蜂群算法完成设计待命位策略优化,实现各搬运器负荷均衡.仿真结果表明,设计待命位策略较原地待命策略的顾客平均等待时间及搬运器平均服务时间分别减少20.2%及62.7%,设计策略有效;未优化设计策略与原地待命策略的负荷均衡标准差均高达50以上,表现为负荷不均衡;优化设计策略在搬运器总能耗及顾客等待时间分别增加约8.6%和8.0%基础上,负荷均衡标准差值下降约98%.所设计负荷均衡待命位策略为改善立体车库(仓库)系统搬运器负荷均衡提供了新思路.

摘要： 为了提高小块土地的利用率,设计一种垂直旋转式立体车库,并以PLC为电气控制核心实现自动存车、取车、开门、关门等功能。首先,设计系统的总体结构和车库轮的齿轮连锁方式;然后,给出PLC I/O地址分配、硬件接线和程序流程;最后,通过程序仿真和实际测试,结果显示,控制效果良好,存取车效率高。该设计方案对小块公共区域的车库设计提供了较好的参考价值。

摘要： 本文根据国奥城小区地下停车场的尺寸,设计了二层四列立体车库,它是一种升降横移式立体车库,可以实现汽车的升降、横移,使车辆能快速地进入上下结构的车库。首先,确定了车库的整体方案,然后,对横移系统、升降系统进行了设计,对零部件进行了校核,并在SolidWorks上进行了仿真,以确保能够满足使用要求,该立体车库解决了小区停车位紧张、停车不规范等问题,扩充了升降横移式立体车库的种类,为后续生产提供了相关资料。

摘要： 自动化的立体车库是解决城市汽车停车难问题的有效手段之一,传统的停车位是在水平一层的空间内实现汽车停放,没有合理利用上层空间,导致停车位数量有限。本文阐述的立体停车场是在原有平面空间2个车位基础上,利用4层上层空间,同时可容纳8车位的停放,大大提升同一水平空间内的停车数量,可以缓建城市停车难的问题。

摘要： 针对城市停车位不足的现象,提出一种建立于街道上方的立体车库结构设计方法,有效地缓解车辆停放困难的问题。为分析该车库钢结构的受载强度,在ABAQUS中建立车库钢结构的有限元模型,考虑车库满载的情况下,分析在极端的风载荷作用下该车库钢结构的变形和应力状况,在保证钢结构总体稳定性的前提下,选取三组规格的截面尺寸参数,确定各构件较优的截面尺寸,达到轻量化设计的目的,同时对优化后的车库钢结构进行了模态求解,分析了前四阶模态的固有频率及振型特点。结果表明:车库钢结构的最大应力出现在车库架中部最下层的两根立柱与横梁、纵梁的连接处,位移的最大量发生在车库钢架顶层;优化后的钢结构质量减轻了43.42%,实现了总体钢结构的轻量化,分析结果可为该立体车库的工程应用提供理论参考。

摘要： 伴随着中国经济的快速发展,中国进入了汽车拥有率迅速上升时候.如何在更小空间中容纳更多车位,并且使用方便没有危险是当今城市停车方面亟需解决的问题,“立体停车库”应运而生.立体车库有多层空间,相当于将多层平面停车场摞在一起,通过可程序控制器(PLC)对每层车库进行调动,调整空间的相对位置,从而实现空间到平面的转化,实现多层空间停车的功能.立体车库中有一种垂直升降(PCS)型立体车库,具有超高的土地利用率、较快的存取车速度、完善的安全装置系统,具有巨大的发展潜力.本文研究了PCS型车库在机械结构的设计中,采用了有限元分析、增广乘子法等方法对钢结构支承框架、存取车机构、提升机构进行了分析研究,试图在原结构上进行优化。

摘要： 本文以3层10车位立体车库为例,介绍了升降横移式立体车库的主体结构和运行特点,重点分析了车库的安全防护系统中库内人员检测和入库车辆高度限制方面的内容,选用西门子S7-200系列PLC,结合上位机组态王软件,通过一种新型算法,进一步了保证车库的安全运行.

摘要： 立体停车设备是解决传统静态泊车系统停车难的一项有效措施，它可以利用有效的空间、地下、巷道等位置，经过合理、科学设计，制造安装设备，发挥出可收容车辆停放的效能，解决停车问题。面对社会停车位紧缺的严峻形势，全国各地立体车库的设计和制造单位、企业相继诞生。

摘要： 介绍了当前普遍存在的停车难的社会问题,结合具体案例分别对居民小区、政府企事业单位、城市黄金地段投资模式进行了探讨,论述了不同地块立体车库投资流程.

摘要： 随着汽车工业的发展和创新,城市的汽车持有量也不断增加,自然的汽车的停车管理也被人们更加关注.与此同时现今中国通信和电机控制愈发流行,应用和发展可谓是日新月异,这也促进了立体车库管理技术的改进和完善.因此,如何提升技术研发水平和制造水平成为了行业的重要课题.

摘要： 随着机动车保有量的持续增长,停车设施需求也在不断激增,停车难的问题越来越突出,对市民出行和交通管理都造成了极大的不便,城市停车难的问题日益凸显.对于智能泊车业而言,机械式立体车库能在有限的空间里,提供立体车位,是破解公共场所、市民小区停车难的最有效、最直接的途径.

摘要： 文中简要介绍了仓库管理系统(WMS)和调度系统,详细叙述了自动导引车(AGV)的设计方案,阐述了这些系统及设备在立体车库车辆存取的应用及其实际运行效果.

摘要： 智能泊车行业正处朝阳阶段，兵家必争之地，自然高手如云。但在我看来，怡丰最大的竞争对手是市场，因为你要跟市场赛跑，市场需要一段时间去接受你的产品。表面上看机器人是硬件创新，其实最关键的是软件创新，硬件只是辅助，只占30%，跟传统产品不一样。对于现实当中同行业的竞争，我们怡丰人的态度是，不和别人比高下，只和自己搏创新，我们会更用心做好研发和产品布局。

摘要： 智能泊车行业正处朝阳阶段，兵家必争之地，自然高手如云。但在我看来，怡丰最大的竞争对手是市场，因为你要跟市场赛跑，市场需要一段时间去接受你的产品。表面上看机器人是硬件创新，其实最关键的是软件创新，硬件只是辅助，只占30%，跟传统产品不一样。对于现实当中同行业的竞争，我们怡丰人的态度是，不和别人比高下，只和自己搏创新，我们会更用心做好研发和产品布局。

摘要： 智能泊车行业正处朝阳阶段，兵家必争之地，自然高手如云。但在我看来，怡丰最大的竞争对手是市场，因为你要跟市场赛跑，市场需要一段时间去接受你的产品。表面上看机器人是硬件创新，其实最关键的是软件创新，硬件只是辅助，只占30%，跟传统产品不一样。对于现实当中同行业的竞争，我们怡丰人的态度是，不和别人比高下，只和自己搏创新，我们会更用心做好研发和产品布局。

摘要： 本发明涉及一种升降横移立体车库改造成垂直升降立体车库的方法，将现有横移升降立体停车库内空余出与地面垂直的固定的无障碍车辆升降运动通道，保留该通道旁侧的车辆存放层区；并取消妨碍车辆在无障碍车辆升降运动通道中运行的存车板；另外，修改或更换现有的控制系统程序，实现控制系统控制动力装置带动存车板按照重新设置的移动轨迹运动，即实现动力装置通过缆绳或链条带动存车板在车库内的升降运动通道内提升或者下降，并且控制动力装置带动存车板在无障碍车辆升降运动通道与存放层区指定层的唯一对应位置之间的横向平移，实现将车辆自地面运送至车辆存放层区中指定停车位或将车辆自车辆存放层区运送至地面，以提升运行效率、降低故障率。

摘要： 本申请提供一种立体车库的载车板锁止机构以及立体车库。该载车板锁止机构包括：基座、释放撞杆、锁止摆臂、连杆和弹性器件。释放撞杆具有伸出位置和缩回位置。释放撞杆能够被所述立体车库的载车板搬运装置的一部分推动而从缩回位置移动到伸出位置。锁止摆臂具有锁定立体车库的载车板的锁止位置以及不锁定立体车库的载车板的释放位置。当释放撞杆处于伸出位置时，锁止摆臂处于释放位置，而当述释放撞杆处于缩回位置时，锁止摆臂处于锁止位置。本申请的载车板锁止机构可靠性高，无需传感器，且无需额外动力。

摘要： 本发明公开了一种立体车库及立体车库的模块式移车方法，包括立体建筑体、设于立体建筑体内部的多层停车层、中转基层、功能层、维护井和升降井；立体建筑体的中心位置设有维护井，维护井与立体建筑体之间的空间设为停车井，停车井内通过多层楼板被划分为多层停车层；每层停车层内设有至少一圈停车区，每圈停车区内设有至少一个升降井，每圈停车区的楼板上设有一圈环形轨道，环形轨道上均匀分布有多个停车位；设立体建筑体内部与地面平行的层体为中转基层，以中转基层为基础向下或者向为功能层、存放层和多层停车层，功能层内设有中控室、等候厅；升降井内设有用于提升或者下降移车模块的升降机构。

摘要： 本发明公开了一种立体车库停车模组装配系统以及立体车库。立体车库停车模组装配系统包括车库主体和停车模组；所述车库主体的内侧壁设有沿着竖直方向延伸的导轨，所述停车模组的外侧设有与所述导轨匹配的导向结构。这种立体车库停车模组装配系统在装配停车模组时，停车模组上的导向结构和设置在车库主体的内侧壁的导轨配合进行导向，导向条卡入第一转动件和第二转动件之间形成的导向间隙内从而形成导向和定位。这种立体车库停车模组装配系统在对停车模组进行定位定位过程比较简单，并且定位精度也较高，相对于传统的方案具有极大的进步。

摘要： 本发明提供一种出入口分流的立体车库单元、立体车库及高效存取车方法，属于智能停车技术领域。立体车库单元包括智能控制系统、存取车智能终端、地感装置、摄像头、A入口位、B出口位、A列梳齿式升降搬运器、B列梳齿式升降搬运器和梳齿式搬运小车，梳齿式搬运小车可嵌合在A列梳齿式升降搬运器的中部和嵌合在B列梳齿式升降搬运器的中部；A入口位、B出口位的中部设置有小车轨道，梳齿式搬运小车可沿小车轨道在A入口位和B出口位之间往复运行；A入口位设置有存车自动门、第一显示屏、A列摄像头、地感装置和存取车智能终端。本发明通过将出入口分开设置，并在入口位和出口位设置搬运小车，能够提高存取车效率。

摘要： 本发明公开了一种充电立体车库的配套消防机构及充电立体车库，消防机构包括传输承载板和传递过渡板，传输承载板设置在立体车库本体内用于供车停放，立体车库本体上设有车辆进出的车辆出入口，传递过渡板设置在立体车库本体外侧并对应车辆出入口位置设置，立体车库本体内设有用于供停靠在传输承载板上的车辆进行充电的充电设备，充电设备上设有用于断开车辆充电电线的充电连接装置，其采用具有传送功能的传输承载板和传递过渡板，通过传输承载板将停靠在传输承载板燃烧车辆进行移动并传送至传递过渡板上，通过传递过渡板移动至充电立体车库外侧，有效避免燃烧车辆点燃周围车辆，同时也方便将火进行扑灭。

摘要： 一种双轮驱动机构、立体车库用横移车及立体车库，属于立体车库技术领域。所述横移车框架两端一侧对称设置有双轮驱动机构，另一侧对称设置随动机构，双轮驱动机构的行走主动轮及随动机构4的随动轮均搭接在横移轨道1上；在横移车一端的两侧部分别设置弹性导向轮机构，另一端的两侧端分别设置无弹性导向轮机构，分别与横移轨道接触导向，所述电缆卷筒机构设置在横移车框架的下方，电缆输出端头伸出横移车框架上方连接搬运器电源插座。采用双轮驱动机构，相比于单轮驱动，双轮驱动过缝能力强，能有效避免横移车在过缝时被卡住；双轮驱动受力均匀，均分到每个轮上受的力减小，降低了横移轨道的单位面积受力，增加了行走轮和横移轨道的使用寿命。

摘要： 本实用新型公开了一种立体车库停车模组装配系统以及立体车库。立体车库停车模组装配系统包括车库主体和停车模组；所述车库主体的内侧壁设有沿着竖直方向延伸的导轨，所述停车模组的外侧设有与所述导轨匹配的导向结构。这种立体车库停车模组装配系统在装配停车模组时，停车模组上的导向结构和设置在车库主体的内侧壁的导轨配合进行导向，导向条卡入第一滚动件和第二滚动件之间形成的导向间隙内从而形成导向和定位。这种立体车库停车模组装配系统在对停车模组进行定位定位过程比较简单，并且定位精度也较高，相对于传统的方案具有极大的进步。

摘要： 本实用新型公开了一种立体车库升降旋转平台系统及立体车库，该系统包括固定组架、升降组架、旋转组架和控制电机，固定组架的底端固定于基坑的底部地面，固定组架的高度低于基坑的深度；升降组架包括多个升降导柱和升降平台，多个升降导柱的底端分别固定在固定组架的两个侧端，垂直于基坑的底部地面，升降平台设在多个升降导柱之间，与多个升降导柱连接，升降平台可相对于多个升降导柱升降活动；旋转组架包括旋转平台和固定在升降平台上的旋转机组，旋转平台与旋转机组连接，且可相对于旋转机组旋转活动；控制电机与升降平台和旋转平台驱动连接。在该设计中，可以控制升降、旋转平台与车辆的驶出或驶入地面处于同一水平面，从而便于驾驶员停车。

摘要： 本实用新型提供了智能地下立体车库升降井道防坠落装置及地下立体车库，属于智能停车技术领域。所述防坠落装置包括安装架、升降装置、补平托板、距离传感器和控制装置，安装架用于固定在升降井道口处，所述升降装置的固定端安装在安装架上，升降装置的活动端连接补平托板的四角，所述升降装置用于带动补平托板上下移动；所述距离传感器设置在补平托板的底面；所述距离传感器、升降装置均与控制装置电性连接，控制装置控制升降装置的运行。本实用新型通过设置升降装置、补平托板和距离传感器，在车辆升降搬运机将车辆下移时，能通过距离传感器感应到，然后补平托板自动补平升降井道口，防止车辆闯入时坠落。