中立系统

摘要： 研究一类具有不确定项的中立型时滞互联系统的保成本控制问题.给定具有时滞项的二次成本函数,当滞后时间对系统影响较小时,设计分散化记忆反馈控制器,提出新的李雅普诺夫函数,结合自由加权矩阵及牛顿-莱布尼茨公式对系统进行稳定性分析,并通过线性矩阵不等式给出系统稳定且满足给定二次性能指标的充分条件.应用Matlab中Toolbox工具箱求出可行性控制增益,并结合Simulink模块对系统进行数值仿真,仿真结果进一步验证了所提控制方法的有效性.

摘要： 本文讨论了不确定中立型变时滞系统的滑模控制问题.首先,为了估计所要研究的不确定中立型系统的状态,构造了一个状态观测器,并设计了滑模控制律,以保证切换面的有限时间可达性.其次,基于Laypunov-Krasovskii泛函法以及线性矩阵不等式(LMI)等方法,给出了误差系统和滑模动力方程的渐近稳定性判据.最后,给出了一个数值算例说明了文本结果的有效性和可行性.

摘要： 研究一类中立时变时滞系统的稳定性和H∞滤波器设计问题.通过构建一个新的李雅普诺夫泛函,采用新的积分不等式方法和交互式凸组合方法,得到了该中立时变时滞系统线性矩阵不等式形式的稳定性判据,给出了中立时变时滞系统H∞滤波器的设计方法.仿真实例表明,采用提出的上述方法得到的结果具有更小的保守性,且所设计的中立时变时滞系统H∞滤波器是有效的.

摘要： 研究一类中立时变时滞系统的稳定性和H∞ 滤波器设计问题.通过构建一个新的李雅普诺夫泛函,采用新的积分不等式方法和交互式凸组合方法,得到了该中立时变时滞系统线性矩阵不等式形式的稳定性判据,给出了中立时变时滞系统H∞ 滤波器的设计方法.仿真实例表明,采用提出的上述方法得到的结果具有更小的保守性,且所设计的中立时变时滞系统H∞ 滤波器是有效的.

摘要： 利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,考虑奇异中立系统的降维H∞滤波问题.首先,给出奇异中立系统存在降维H∞滤波器的一些充分条件,使所得滤波误差系统渐近稳定,且H∞范数小于一个给定的性能指标γ;其次,以参数显示化的形式给出所需降维H∞滤波器的表达式.数值结果表明,所得结论可行且有效.%Using the Lyapunov stability theory and linear matrix inequality approach,we considered the reduced-order H∞ filtering problem for singular neutral systems.Firstly,some sufficient conditions for the reduced-order H∞ filter of singular neutral systems were given such that the resulting filtering error system was asymptotically stable and H∞ norm was less than a given performance index γ.Secondly,the expression of the reduced-order H∞ filters were given in the form of parametric display.Numerical results show that the conclusions are feasible and effective.

摘要： 针对线性奇异时滞系统的时滞相关稳定性问题,提出了一种新的方法来讨论,与之前的方法相比较,这种方法研究出的结果具有较小的保守性.首先将奇异系统转化为带有线性约束的中立系统;其次应用Park's Inequality方法,结合Lyapunov-Krasovskii泛函处理方法,得到了基于线性矩阵不等式的时滞相关稳定性的新判据;最后,通过实例表明,该方法得到的结论与其他文章相比减少了计算量且结论具有较小的保守性.%A new method is proposed to study the delay-dependent stability conditions of the linear singular time-delay system,the result of the new method is less conservativeness than the before.Firstly,by representing the singular system as a neutral system with a linear constraint.Secondly,using the Park's inequality and combing the lyapunov-krasovskii functional method,we obtain a new delay-dependent stability criterion in terms of a linear matrix inequality.Finally,illustrative examples show the new result reduces the amount of computation and is less conservativeness than before.

摘要： 研究含混合常时滞的不确定中立系统的鲁棒稳定性问题，基于时滞分割方法，分别通过构造恰当的Lyapunov-Krasovskii泛函，并结合积分不等式处理技巧、自由权矩阵以及凸组合技术得到新的稳定性判据。通过数值仿真，将文中所得结论与已有的文献结果进行比较，验证结论的有效性。数值仿真表明：文中方法改善了已有文献的结果，降低了结论的保守性。%The robust stability of uncertain neutral system with interval time-varying delay is studied.The new stability criteria are obtained by constructing appropriate Lyapunov-Krasovskii functional and combining integral inequality han-dling techniques,free weight matrix and convex combination.Numerical simulations are given to show the effectiveness of the proposed approach and the results of this paper are compared with the existing cited results.It shows that the method proposed in this paper improves the known results and shows less conservatism.

摘要： 针对带有状态时滞的不确定中立型系统,讨论了其时滞相关鲁棒H∞滤波器的设计问题.基于Lyapunov稳定性理论,构造合适的Lyapunov函数,分别针对确定性系统和不确定性系统,用线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)的方法设计一个满阶的H∞滤波器,得到了滤波器存在的充分条件.对于所允许的不确定性和时滞,使得滤波误差动态系统是渐近稳定的,并且满足给定的H∞性能要求.最后用数值算例说明了所设计的滤波器的可行性,仿真波形表明了滤波器具备有效的滤波效果.

摘要： Neutral time delay system is a special system which has wide application in prac-tical systems. In this paper, we consider the delay-dependent robust stability problem for neutral system with mixed time-varying delays and nonlinear perturbation. Based on the direct Lyapunov method, a new Lyapunov-Krasovskii (L-K) functional with triple integral terms involving lower and upper bounds of interval time-varying delays is constructed for the system. Then, combined with the integral inequalities method, the free weighting matrix approach and the convex combination technique, a neutral and discrete delay-dependent stability criteria for the system is formulated in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Finally, the numerical examples are presented to illustrate the effectiveness and improvement over some existing results in the literature with the proposed results.%中立型时滞系统在工程实际中有着广泛应用背景。本文研究了一类含非线性扰动的混合变时滞中立型系统地鲁棒稳定性问题。基于直接Lyapunov泛函方法，通过构造一类新的包含时滞区间上下界的三重积分项Lyapunov-Krasovskii泛函，并结合积分不等式方法、自由权矩阵技术和凸组合处理方法，建立了一种新的线性矩阵不等式形式的离散时滞和中立时滞均相关的鲁棒稳定性判据。最后，通过数值算例验证了新判据的有效性和优越性，和一些已有文献相比，本文提出的判据具有更低的保守性。

摘要： 研究线性不确定中立系统的时滞相关鲁棒稳定性和镇定问题。首先，通过构造一个新的Lyapunov泛函，由Lyapunov稳定性理论，获得了一个保证系统在无外部干扰和控制输入下时滞相关鲁棒渐近稳定的条件，且由一个线性矩阵不等式给出。然后，针对一类含干扰和控制输入的线性不确定中立系统，基于获得的时滞相关稳定性条件，设计出状态反馈镇定律,该控制律对所有容许的不确定性不仅使得相应的闭环系统在外部干扰为零时是鲁棒渐近稳定的，而且保证了闭环系统在外部干扰存在时，满足一定的H∞性能指标。最后，数值例表明了文中所得方法的有效性和改进性。

摘要： 通过构造一个新的积分不等式，讨论了不确定多重时滞中立系统的时滞相关稳定性问题。该中立系统考虑了中立、离散和分布型时滞。利用Lyapunov稳定性理论，获得了系统基于LMI的时滞相关稳定条件。不需要对原系统进行模型变换。最后数值算例表明了本文方法的有效性。

摘要： 利用自由权矩阵方法来研究中立型Hopfield神经网络的稳定性.基于LMI的技巧,得出了中立型Hofield神经网络稳定的时滞相关充分性条件.其中自由权矩阵表示牛顿-莱布尼茨公式各项关系.通过求解LMI获取各自由权的最优值,降低了模型变换带来的结果的保守性.数值实例验证了利用此方法得到的判据比现有判据具有更低的保守性.

摘要： 利用自由权矩阵方法来研究中立型Hopfield神经网络的稳定性.基于LMI的技巧,得出了中立型Hofield神经网络稳定的时滞相关充分性条件.其中自由权矩阵表示牛顿-莱布尼茨公式各项关系.通过求解LMI获取各自由权的最优值,降低了模型变换带来的结果的保守性.数值实例验证了利用此方法得到的判据比现有判据具有更低的保守性.

摘要： 利用自由权矩阵方法来研究中立型Hopfield神经网络的稳定性.基于LMI的技巧,得出了中立型Hofield神经网络稳定的时滞相关充分性条件.其中自由权矩阵表示牛顿-莱布尼茨公式各项关系.通过求解LMI获取各自由权的最优值,降低了模型变换带来的结果的保守性.数值实例验证了利用此方法得到的判据比现有判据具有更低的保守性.

摘要： 利用自由权矩阵方法来研究中立型Hopfield神经网络的稳定性.基于LMI的技巧,得出了中立型Hofield神经网络稳定的时滞相关充分性条件.其中自由权矩阵表示牛顿-莱布尼茨公式各项关系.通过求解LMI获取各自由权的最优值,降低了模型变换带来的结果的保守性.数值实例验证了利用此方法得到的判据比现有判据具有更低的保守性.

摘要： 利用自由权矩阵方法来研究中立型Hopfield神经网络的稳定性.基于LMI的技巧,得出了中立型Hofield神经网络稳定的时滞相关充分性条件.其中自由权矩阵表示牛顿-莱布尼茨公式各项关系.通过求解LMI获取各自由权的最优值,降低了模型变换带来的结果的保守性.数值实例验证了利用此方法得到的判据比现有判据具有更低的保守性.

摘要： 为了更加深入地了解神经网络的复杂性,本文研究了中立型Hopfield神经网络模型,对该模型的稳定性的判定进行了探讨.通过构造合适的Lyapunov泛函,借助线性矩阵不等式(LMI)的一些技巧以及Lyapunov-Krasovskii稳定性理论,给出了该神经网络模型稳定的充分条件,以及模型稳定时中立项所必须满足的必要条件.给出的结果改进了已有的结论和方法,在一定程度上降低了求解的难度,在实际应用方面更加简捷方便.仿真实例表明了算法的有效性,以及所存在的保守性.

摘要： 为了更加深入地了解神经网络的复杂性,本文研究了中立型Hopfield神经网络模型,对该模型的稳定性的判定进行了探讨.通过构造合适的Lyapunov泛函,借助线性矩阵不等式(LMI)的一些技巧以及Lyapunov-Krasovskii稳定性理论,给出了该神经网络模型稳定的充分条件,以及模型稳定时中立项所必须满足的必要条件.给出的结果改进了已有的结论和方法,在一定程度上降低了求解的难度,在实际应用方面更加简捷方便.仿真实例表明了算法的有效性,以及所存在的保守性.

摘要： 为了更加深入地了解神经网络的复杂性,本文研究了中立型Hopfield神经网络模型,对该模型的稳定性的判定进行了探讨.通过构造合适的Lyapunov泛函,借助线性矩阵不等式(LMI)的一些技巧以及Lyapunov-Krasovskii稳定性理论,给出了该神经网络模型稳定的充分条件,以及模型稳定时中立项所必须满足的必要条件.给出的结果改进了已有的结论和方法,在一定程度上降低了求解的难度,在实际应用方面更加简捷方便.仿真实例表明了算法的有效性,以及所存在的保守性.

摘要： 本发明实施例的方法中提出了一种用于区块链系统中的中立节点的轮换方法及系统，整个区块链系统通过控制普通节点和中立节点进行轮换的方式，来保证中立节点的检测效率和准确率以及普通节点的运算效率和准确率；从而在针对处理量较大的应用时，无需等待全部节点均完成任务再进行后续处理，从而减少各节点计算资源的浪费，区块链系统的处理速度大幅度提高，并在一定程度上减少了在节点任务处理过程中准确率的损失。

摘要： 本发明提出了一种基于中立模型的钻柱系统的粘滑振动抑制方法及系统，针对分布参数模型描述的钻柱系统进行简化，得到中立时滞模型，在此基础上构造了基于等价输入干扰方法的粘滑振动抑制控制系统，建立控制系统的标准化状态空间方程模型，紧接着构造合适的李雅普诺夫泛函，给出线性矩阵不等式形式的系统稳定性判据；通过求解解线性矩阵不等式的可行性问题，得到振动抑制控制系统设计参数，最后来抑制粘滑振动。本发明不需要考虑具体的扰动模型，只需对扰动进行估计，从而快速消除扰动带来的影响，特别对于深部钻探下的复杂地层环境，存在着钻头‑岩石作用率不明确甚至不可知的实际情况，仍能起到很好的扰动抑制效果。

摘要： 一种用于气候控制的移动集装箱的货物‑中立气候控制诊断系统包括控制器，所述控制器被配置和设置成连接到一个或多个气候控制组件。所述控制器被配置和设置成识别货物‑中立测试机会并且在维持所要环境时执行测试以确定所述气候控制的移动货物集装箱的所述一个或多个气候控制组件的操作状态。

摘要： 本发明为飞机操纵系统的调整控制技术，涉及一种飞机操纵系统中立位调整装置。本发明飞机操纵系统中立位调整装置包括系统转换部位的运动零件、固定底座和中立销，其中，运动零件和固定底座内分别设置有尺寸一致的中立位孔，二者通过中立销连接为一整体，且在运动零件和固定底座中立位孔内压制有衬套。本发明简化系统调整过程、减少反复工作、缩短系统调整周期，而且保证操纵系统线系良好的中立性和系统的调整状态。另外，本发明还提供了一种飞机操纵系统中立位设置方法。

摘要： 本发明实施例的方法中提出了一种用于区块链系统中的中立节点的轮换方法及系统，整个区块链系统通过控制普通节点和中立节点进行轮换的方式，来保证中立节点的检测效率和准确率以及普通节点的运算效率和准确率；从而在针对处理量较大的应用时，无需等待全部节点均完成任务再进行后续处理，从而减少各节点计算资源的浪费，区块链系统的处理速度大幅度提高，并在一定程度上减少了在节点任务处理过程中准确率的损失。

摘要： 本发明提出了一种基于中立模型的钻柱系统的粘滑振动抑制方法及系统，针对分布参数模型描述的钻柱系统进行简化，得到中立时滞模型，在此基础上构造了基于等价输入干扰方法的粘滑振动抑制控制系统，建立控制系统的标准化状态空间方程模型，紧接着构造合适的李雅普诺夫泛函，给出线性矩阵不等式形式的系统稳定性判据；通过求解解线性矩阵不等式的可行性问题，得到振动抑制控制系统设计参数，最后来抑制粘滑振动。本发明不需要考虑具体的扰动模型，只需对扰动进行估计，从而快速消除扰动带来的影响，特别对于深部钻探下的复杂地层环境，存在着钻头‑岩石作用率不明确甚至不可知的实际情况，仍能起到很好的扰动抑制效果。

摘要： 本实用新型公开了一种中立柱外板组件，包括中立柱外板、上加强件和下加强件，所述上加强件连接在所述中立柱外板的上部，所述下加强件连接在所述中立柱外板的下部，所述上加强件连接在所述中立柱外板的内侧，所述下加强件连接在所述中立柱外板的外侧。本实用新型还公开了一种中立柱系统，包括中立柱内板和侧围外板，还包括中立柱外板组件，所述中立柱内板位于所述中立柱外板的内侧，所述侧围外板位于所述下加强件的外侧。本实用新型的实施例中，将下加强件设置在中立柱外板的外侧，有利于减少车辆侧面碰撞的开裂断裂风险。

摘要： 本实用新型公开了一种汽车中立柱的加强结构以及中立柱，包括车斗底座和主体，所述车斗底座顶端中间位置处设有定位槽，所述定位槽内表面中间位置处通过固定螺栓安装有底板，所述底板顶端中间位置处安装有主体，所述主体前表面位置处与后表面位置处均安装有缓冲凸台，所述主体内部中间靠近前表面位置处安装有应力板A，所述主体内部位于应力板A后表面位置处安装有应力板B。本实用新型解决了现有装置多采用固定焊接方式进行连接，无法对其进行快速拆装，在运输较大物品时上下料便捷性不佳，且内部结构较为简单，无法对碰撞冲击力进行吸收缓冲，支撑强度差，防护效果不佳的问题，提高了本实用新型的拆装便捷性与支撑强度。

摘要： 本实用新型公开了一种中立柱组件及具有该中立柱组件的车身，该中立柱组件包括中立柱加强板，所述中立柱加强板包括本体部和延伸部，所述延伸部与所述本体部相连，所述延伸部从所述本体部的上端向内延伸；顶盖中横梁，所述顶盖中横梁与所述延伸部相连。根据本实用新型实施例的中立柱组件，结构简单，节约部件和成本，碰撞时利于能量传递，有利于提升车身刚度。

摘要： 本实用新型提供了一种汽车中立柱的加强结构以及该汽车中立柱。汽车中立柱的加强结构包括由铝合金材料制成的外壳以及由聚丙烯材料制成的缓冲件。所述缓冲件附接至所述外壳。所述缓冲件具有空心结构。