空间误差

摘要： 为了降低森林资源监测过程中由于时空不同造成的误差影响,收集了2004年以来浙江省森林资源年度监测和2014年以来省、市联动监测样地数据,统计估算了各树种组的分径级各生长月的蓄积月生长率和11个设区市的各年度蓄积生长率,提出了森林蓄积年生长量精准监测的时空误差校正方法。研究结果表明:1)时间尺度上,除11月至次年3月的低速生长季外,各树种组4月与10月的月生长率占比在7%~10%之间,其余各月的占比在10%~17%之间;2)空间尺度上,除嘉兴市情况特殊外,其余10市的蓄积年生长率与省平均值的比值在0.95~1.06之间;3)时间误差的校正基准月确定在6—8月期间为好,可先校正原始调查数据,然后进行统计汇总;4)空间误差的校正,可在先进行原始调查数据时间误差校正的基础上,再对各设区市的统计汇总数据进行统一校正。

摘要： 现阶段,多源信息融合是一项多层次、多方法的数据处理环节,可以有效提升目标状态的估计精度,有助于形成对态势的评价,开发出快速且高效的信息融合系统,成为了目前一项基本需求。在机载多源信息融合领域内,面对于空间量测系统误差状态估计精度产生的不良影响,提出了合理的误差估计以及补偿算法,针对数值不发生改变的系统误差可以利用最小均方误差参数估计方式定量获取偏差内的确定性部分,把目标航迹估计和误差配准相互结合到一起,以此确保滤波的准确性。经过相关探究表明,科学合理地应用改进算法可以减少系统误差造成的不良影响。

摘要： 利用2019—2020年5—9月ECMWF(European Center for Medium-Range Weather Forecast)、GRAPES-GFS(中国气象局GRAPES全球数值预报业务系统,Global/Regional Assimilation and Prediction System-Global Forecast System)大尺度数值模式36 h预报时效的24 h降水量预报和加密降水观测资料,基于CRA空间检验技术识别、分离青藏高原东北侧暴雨目标(ECMWF模式18个,GRAPES-GFS模式11个),定量分析了两种模式对暴雨预报的空间误差(落区、强度和形态误差)特征,总结大尺度数值模式在青藏高原东北侧暴雨预报中的适用性。结果表明:(1)两种模式的降水预报形态误差占比均最大。ECMWF预报的强度误差占比最小,落区误差次之,而GRAPES-GFS的落区误差占比最小,强度误差次之。(2)两种模式预报的暴雨落区位置均较实况偏西偏北。暴雨大值中心ECMWF偏西偏南,而GRAPES-GFS仅偏西。(3)对暴雨雨区面积的预报两种模式均明显偏小,容易造成暴雨漏报,对最大降水量和平均雨强的预报GRAPES-GFS模式均偏弱超过40%,ECMWF预报的平均雨强偏弱11.49%,最大降水量偏强1.47%。(4)两种模式对甘肃陇东南地区和陕西西南部的暴雨预报效果较好,而对陕北及宁夏等偏北地区的预报效果较差。

摘要： 为了提升数控机床加工精度,提出了基于误差耦合数控机床空间误差自动补偿方法。构建五轴数控机床空间误差参数测量模型,结合机床刀具空间位姿跟踪识别方法,实现数控机床空间误差参数测量和修正。运用机床空间位姿的数学检测模型,自动采集数控机床空间误差;采用机床刀具空间位姿自适应变换技术对机床动态轮廓误差补偿和自动化控制,结合误差耦合和动态反馈结果,实现空间误差的自动补偿。研究表明:该方法的数控机床空间误差补偿的自适应性和自动化水平较高,提高了机床加工精度。该方法的数控机床空间误差自动补偿效果好,可以在实际中得到进一步推广。

摘要： 分析五轴联动机床的误差项和拓扑结构,给出伺服轴运动时理想情况和有误差情况下的坐标变换矩阵.以此为基础,给出五轴联动机床空间综合误差的计算方法.基于多体运动学的微分变换原理,给出五轴联动机床综合误差解耦算法.以某RTTTR型五轴联动机床为例,应用MATLAB进行实际综合误差解耦和补偿计算,结果验证了该解耦算法的正确性.

摘要： 采用空间误差补偿技术,可有效提高数控机床的空间定位精度.以一台精密卧式加工中心为对象,系统阐述其几何误差补偿中的关键问题及解决方案.通过三维误差建模与分析,得到该机床的21项几何误差中有17项需要测量和补偿,另外4项误差对机床定位精度的影响甚微.以此为依据,设计误差测量及补偿方案,并给出误差的具体测量方法和补偿结果.结果表明:经过一次系统地误差测量与补偿,精密卧式加工中心的空间定位精度可以提高50％～70％;合理规划和实施空间误差测量,可大幅提高测量效率.

摘要： 为提高某立式加工中心整机加工精度,借助旋量理论建立完备立式加工中心空间误差模型,在此基础上实现机床空间误差有效补偿.以旋量理论为基础推导并建立机床刀具运动链与工件运动链运动学正解,分析机床21项几何误差原理,在考虑21项几何误差的基础上建立该立式加工中心完备空间误差模型;利用九线法完成各项几何误差辨识;基于旋量运动学正解求解机床运动学逆解后得出运动轴实际运动路径,并通过体对角线实验对比补偿前后的效果.结果表明:所提补偿方法补偿效果显著,验证了机床空间误差模型的准确性,实现了提高机床加工精度的目的.

摘要： 数字普惠金融本质上是利用数字化方式提供普惠金融服务,其兴起和发展为中国创新发展提供了必要的支撑,而创新发展将新技术应用于金融领域,拓宽了金融服务边界,降低了金融风险,促进了数字普惠金融的发展.因此,研究数字普惠金融与创新发展的耦合协调性及其驱动因素可以有效降低金融风险,加速中国创新发展.基于我国2011—2019年省级面板数据,构建耦合协调度模型和空间计量模型,分别对数字普惠金融与创新发展的耦合协调度进行测算评价及影响因素分析.研究发现:我国大部分地区数字普惠金融与创新发展的耦合协调度处于稳步上升的阶段,但是整体耦合水平依旧较低,大部分地区处于低度与中度耦合协调状态之间;地区间耦合程度存在明显差异性,东部地区耦合协调度明显高于中西部地区;经济发展水平、产业结构升级、人才储备水平和对外开放水平对数字普惠金融与创新发展耦合协调度有显著的正向影响,而政府调控则不利于数字普惠金融与创新发展的耦合协调发展.

摘要： 针对现阶段机床空间误差建模过程中存在的繁琐性与非统一性问题,以及现有模型验证策略难以实现量化评价的局限性,以某卧式加工中心为研究对象,提出一套较完善的空间误差建模方法及其验证技术体系.以螺旋理论与串联机构运动学为理论基础,结合机床运动链拓扑分析,推导建立加工中心运动学模型.所提运动学建模方法可以有效避免传统方法中矩阵变换时潜在的奇异性问题,并且有利于简化机构运动学分析.通过系统讨论在不同参考系下定义运动误差对运动学模型的影响,提出名义运动矩阵与运动误差矩阵乘积关系的确定方法及原则,进而在此基础上构建卧式加工中心空间误差模型.为量化验证所建空间误差模型的准确性,提出基于空间矢量欧氏范数的量化验证策略与实施技术.数据对比显示,空间矢量欧氏范数偏差的预测值与实测值较吻合,最大相对误差为15.79％,表明所提空间误差建模方法可行且准确性较高,所提模型量化验证策略具有较好的直观性与有效性.

摘要： 基于2017年中国各省空气质量相关数据,采用熵权Topsis方法对空气质量进行测度与评价,并运用空间自相关模型和空间误差模型分析了空气质量的影响因素.模型分析结果显示:我国区域空气质量差异显著,南部沿海地区空气质量普遍较好,北部内陆地区空气质量整体较差;空气质量存在显著的空间溢出效应,本地区空气质量会因周边地区空气污染而恶化;单位生产总值能耗、人均生产总值、地区总人口、第二产业占GDP比重等因素的提高使空气质量不断恶化,而气温升高和技术创新能力提高有利于空气质量改善;但环境污染治理与空气质量的关系并未得到有效的证据支持.

摘要： 本文介绍了机载雷达组网空间误差的概念、来源，分析了机载雷达组网在获取数据后和数据融合前的坐标转换，重点对由于空间误差而造成目标定位不一致的误差机理进行了分析，并对具体机载导航定位设备产生的空间误差进行了仿真研究。

摘要： 分析沿海11个省份海洋经济发展现状,采用空间计量方法从静、动态两方面实证分析1999-2015年间海洋经济对沿海省域经济发展的影响程度.研究发现:(1)海洋经济对中国省域经济发展具有显著影响,其中天津、上海、福建、山东、广东、海南海洋经济总量贡献率高于全国平均水平;(2)省域海洋经济对区域经济影响差异因素呈现省际绝对差异不断扩大、相对差异不断缩小,且具有显著的空间相关性;(3)引起省域经济差异的海洋经济相关因素中,海洋第二产业、海洋进出口贸易额等均起到了正向促进作用,且海洋第二产业结构具有明显的溢出效应.(4)空间误差模型估计结果总体优于其他模型,空间误差杜宾模型除可以分析影响区域经济差异的海洋经济因素包括邻近地区经济本身,还包括周边省份相关解释变量.本研究可为我国沿海省份海洋经济的均衡发展提供参考.本研究以省域单元为对象,为我国沿海各省市海洋经济的均衡发展提供参考与建议.

摘要： 目的：分析氟斑牙患病率的可能的影响因素。方法：建立空间自回归模型分析氟斑牙患病率的影响因素。结果：空间自回归模型表明氟斑牙患病率水平主要受到水氟浓度的影响，与海拔、年平均气温、年平均降水量减蒸发量的差值等因素无关。水氟浓度的变异除了由水氟浓度所解释外,还有一部分的变异由其他的影响因素所引起，这些因素具有比较微弱的空间聚集性。结论：空问回归模型表明。江苏省的氟斑牙患病率主要受水氟浓度的影响，可能还有其他不明因素的影响，但影响微弱。

摘要： 可重配置机床的研制对于现代战争应急维修和工业快速生产都具有十分重要的意义,本文在简要介绍了可重配置机床的概念和功能后,重点讨论了利用多体理论来建立机床误差模型的一般方法。通过分析低序体阵列、拓扑结构图和变换矩阵,在相邻体之间引入位置误差和运动误差,建立了可重配置机床的空间误差模型。

摘要： 由于空间相关性的存在,使区域空间数据的不确定性分析更为复杂。地统计学、空间点模式和空间计量经济学因此产生了一系列处理数据空间自相关的分析方法。从探索性空间数据分析到确认性空间数据分析,空间相关性推动了反映数据空间关联特征的空间计量模型的发展。本文在介绍空间统计学研究、应用进展的同时,讨论了该领域发展存在的问题,并对其研究应用前景进行了展望。

摘要： 由于空间相关性的存在,使区域空间数据的不确定性分析更为复杂。地统计学、空间点模式和空间计量经济学因此产生了一系列处理数据空间自相关的分析方法。从探索性空间数据分析到确认性空间数据分析,空间相关性推动了反映数据空间关联特征的空间计量模型的发展。本文在介绍空间统计学研究、应用进展的同时,讨论了该领域发展存在的问题,并对其研究应用前景进行了展望。

摘要： 由于空间相关性的存在,使区域空间数据的不确定性分析更为复杂。地统计学、空间点模式和空间计量经济学因此产生了一系列处理数据空间自相关的分析方法。从探索性空间数据分析到确认性空间数据分析,空间相关性推动了反映数据空间关联特征的空间计量模型的发展。本文在介绍空间统计学研究、应用进展的同时,讨论了该领域发展存在的问题,并对其研究应用前景进行了展望。

摘要： 由于空间相关性的存在,使区域空间数据的不确定性分析更为复杂。地统计学、空间点模式和空间计量经济学因此产生了一系列处理数据空间自相关的分析方法。从探索性空间数据分析到确认性空间数据分析,空间相关性推动了反映数据空间关联特征的空间计量模型的发展。本文在介绍空间统计学研究、应用进展的同时,讨论了该领域发展存在的问题,并对其研究应用前景进行了展望。

摘要： 由于空间相关性的存在,使区域空间数据的不确定性分析更为复杂。地统计学、空间点模式和空间计量经济学因此产生了一系列处理数据空间自相关的分析方法。从探索性空间数据分析到确认性空间数据分析,空间相关性推动了反映数据空间关联特征的空间计量模型的发展。本文在介绍空间统计学研究、应用进展的同时,讨论了该领域发展存在的问题,并对其研究应用前景进行了展望。

摘要： 由于空间相关性的存在,使区域空间数据的不确定性分析更为复杂。地统计学、空间点模式和空间计量经济学因此产生了一系列处理数据空间自相关的分析方法。从探索性空间数据分析到确认性空间数据分析,空间相关性推动了反映数据空间关联特征的空间计量模型的发展。本文在介绍空间统计学研究、应用进展的同时,讨论了该领域发展存在的问题,并对其研究应用前景进行了展望。

摘要： 本发明公开了一种基于误差场特征点的数控机床空间误差预测方法，包括步骤：a.测量机床三个运动轴误差及垂直度误差，获取三轴误差数据项；b.根据三轴误差数据计算机床误差场特征点空间三项误差，并存储在数控系统中；c.根据立方体8个顶点特征点误差数据预测机床空间非特征点误差补偿值。其通过测量机床三个运动轴误差及垂直度度误差数据，根据这些三轴误差数据计算获得机床空间特征点三项误差，然后根据立方体8个顶点特征点误差数据来预测位于该立方体中的非特征点任意位置的误差。该方法将具有测量数据量少、运算量小、补偿实时性高、精度可靠等优点。

摘要： 一种坐标测量机测量空间内空间误差的检验方法，利用基于Renishaw检查规的一种定期检验坐标测量机或数控机床空间准确度的标准装置，能够一次测量出以固定点为中心的测杆长度范围内的空间误差值。

摘要： 本发明公布了一种基于空间网格补偿方式的数控机床空间误差建模方法，主要包括以下步骤：第一步，根据机床类型，基于多体系统理论，运用齐次坐标变换方法，建立三轴数控机床空间误差的通用模型；第二步，对模型中的21项几何误差元素，采用激光干涉仪进行测量，并建模；第三步，对数控机床空间误差进行补偿。本发明的建模方法综合了静态几何误差和动态热误差建模方法，将综合模型表达式组合分离为独立的位置影响项和温度影响项，位置误差影响项采取空间网格补偿列表形式，温度误差影响项采取实时采集的形式，由此实现综合补偿。因此，本发明中的建模方法较为科学有效，具有易于补偿、应用方便的特点。

摘要： 本发明公开了一种多轴联动数控机床空间误差在线补偿方法，AC摆头五轴数控机床通过空间误差补偿PC机与伺服驱动器连接；所述空间误差补偿PC机包括光栅信号输入接口、空间误差补偿软件、光栅信号输出接口；所述空间误差补偿软件通过光栅信号输入接口采集AC摆头五轴数控机床的光栅信号，根据光栅信号反馈的位置坐标和空间误差补偿软件中误差参数文件里的误差值计算当前位置的空间误差及AC摆头五轴数控机床的各轴补偿值，并根据补偿值修改光栅的反馈信号后，将反馈信号通过光栅信号输出接口发送至伺服驱动器。本发明采用修改光栅反馈信号实现误差在线补偿的思路和方法，分两步进行迭代补偿计算，使得迭代快速收敛，计算效率高。

摘要： 本发明涉及一种基于测试试件的三轴3D打印机各项空间误差检测方法，通过计算机对测试试样建模，获取理想坐标尺寸，在一块测试试件上采用不同的部分进行检测，提高了试件的使用率。试件采用单一的材料，结构简单，便于打印机打印，获得的空间误差代表打印机的固有运动误差。检测试件能适应不同的3D模型分层切片软件，此检测方法能适用于不同的打印方式，能应用于不同尺寸的3D打印机的误差检测。

摘要： 本发明公开了一种基于误差场特征点的数控机床空间误差预测方法，包括步骤：a.测量机床三个运动轴误差及垂直度误差，获取三轴误差数据项；b.根据三轴误差数据计算机床误差场特征点空间三项误差，并存储在数控系统中；c.根据立方体8个顶点特征点误差数据预测机床空间非特征点误差补偿值。其通过测量机床三个运动轴误差及垂直度度误差数据，根据这些三轴误差数据计算获得机床空间特征点三项误差，然后根据立方体8个顶点特征点误差数据来预测位于该立方体中的非特征点任意位置的误差。该方法将具有测量数据量少、运算量小、补偿实时性高、精度可靠等优点。

摘要： 一种坐标测量机测量空间内空间误差的检验方法，利用基于Renishaw检查规的一种定期检验坐标测量机或数控机床空间准确度的标准装置，能够一次测量出以固定点为中心的测杆长度范围内的空间误差值。

摘要： 本发明公布了一种基于空间网格补偿方式的数控机床空间误差建模方法，主要包括以下步骤：第一步，根据机床类型，基于多体系统理论，运用齐次坐标变换方法，建立三轴数控机床空间误差的通用模型；第二步，对模型中的21项几何误差元素，采用激光干涉仪进行测量，并建模；第三步，对数控机床空间误差进行补偿。本发明的建模方法综合了静态几何误差和动态热误差建模方法，将综合模型表达式组合分离为独立的位置影响项和温度影响项，位置误差影响项采取空间网格补偿列表形式，温度误差影响项采取实时采集的形式，由此实现综合补偿。因此，本发明中的建模方法较为科学有效，具有易于补偿、应用方便的特点。

摘要： 本发明公开一种数控机床空间误差辨识方法，应用于数控机床空间误差辨识领域，针对现有技术存在的误差辨识准确度低的问题；本发明首先通过尽量覆盖了整个检测空间，并且尽量减小重复信息的采集，来生成检测点，能够在有限的检测点位中获取足够的几何误差辨识精度和空间误差的检测效率；并通过建立切比雪夫多项式的相关误差多项式，来计算误差源；相比于现有技术显著提高了误差辨识精度。

摘要： 本实用新型公开了一种用于测量机床空间误差的激光跟踪测量装置，包括机床工作台，机床工作台上通过Y轴移动模组设有龙门架，龙门架上通X轴移动模组设有Z轴移动模组，Z轴移动模组上设有机床主轴转动模组，机床主轴转动模组上设有机床主轴，机床主轴转动模组由分别可带动机床主轴绕Rx轴、Rz轴转动的A轴模组和B轴模组组成，机床主轴的底端设有集成式激光跟踪仪，在机床工作台上或在相对于加工空间静置的地面上布设至少3个供测量的参考点。本实用新型完全可以满足机床空间误差测量的技术要求，无需不断调整激光跟踪仪中心的光束方向，姿态角度测量误差仅小于激光跟踪仪角度系统的标称误差1秒，具有测量精度高，测量过程简单的优势。