空间坐标

摘要： 机器视觉在工业领域的应用并不是什么新鲜事物,但随着消费电子、汽车、半导体等精密制造行业对于精度要求的不断提高,机器视觉正从之前的2D平面进化到3D立体的“视界”。“相较于2D视觉,3D视觉对环境光变化不敏感,精度和可靠性更高,在生产线中可以检测快速移动目标并获得形状、颜色对比度、空间坐标等信息,可以满足更多工业场景应用。”西克(SICK)中国高级视觉业务发展经理郑平易如是说。

摘要： 常用方法匹配输变电工程图像特征点时,特征点之间的相关系数不大,导致匹配的异物覆盖像素存在重叠,检测的异物覆盖厚度和覆盖体积较低。提出基于三维技术的输变电工程智能化质检方法。利用激光扫描仪,扫描输变电工程区域范围内点云数据,去噪增强激光图像像素点,利用动态约束分布集提取图像特征点,设置相似度尺度范围,匹配相关系数最大的特征点,利用三维技术,生成输变电工程曲面造型,视觉监测三维模型,通过网格灰度变化、网格至连通域距离等,检测输变电线路设备是否异常。选取某覆冰灾害严重的输变电工程作为实验对象,设置对比实验,结果表明,设计方法相比常用方法,增加了导线覆冰厚度、绝缘子覆冰体积的检测值,更加接近实际覆冰情况,为质检人员判断覆冰程度提供准确依据。

摘要： 为进一步实现用于农业果蔬采摘的机器人外形结构优化目标,结合当前三维可视化的艺术设计理念,针对其采摘装置结构参数与布局展开研究.考虑果蔬的物理学特性与作业周边环境光线特征,建立正确的采摘动作空间坐标,设计采摘机器人结构优化流程,从采摘臂杆的偏转角度、臂杆间距与角度阈值3个方面进行参数匹配,并综合协调各采摘关节的运动状态,形成结构组件的运动目标函数.采用ADAMS场景在视觉模块、行走模块、末端执行模块的配合实现结构布局与关节运动仿真,结果表明:采摘机器人单次采摘用时与理论运动模型控制采摘计算用时误差控制在1.0s范围内,采摘成功率控制在91.1％,验证了艺术理念下机构采摘运动设计的合理性,可为采摘机器人结构深度优化进提供设计改进方向,具有一定的参考意义.

摘要： 立方体完美数独是一副由27组完美数独有效组合的9×9×9的立方体数独组成,是数独的升华和发展,更具高品位、高境界特质。图中共有729个数字,可用空间坐标(x、y、z)确定其位置。图中的数字就像天上的星星,各就各位、相互依存,内涵丰富、繁花似锦、赏心悦目。立方体可以从不同角度观察研究其特性:正视图(从前向后看)、俯视图(从上向下看)、侧视图(从左向右看)。

摘要： 双曲线型钢冷塔每层直径均不相同,每层结构竖向方向均有向内或向外的倾斜度,均不垂直于地面,各层各球节点支座上下层不同心、位置不一致,常规的钢结构安装采用测量仪器对结构垂直度偏差及轴线位移观测来进行安装质量的控制,此类方法在本工程不适用,本工程采用全站仪对各层各球节点支座进行空间测量定位的方法来进行安装质量的控制.钢冷塔各层安装合拢时均非常顺利,各节点处及各层合拢位置安装焊缝间隙符合图纸及规范要求,保证了焊缝质量及工程整体安装质量,使钢冷塔安装得以顺利进行.

摘要： 通过对建筑结构构件的坐标进行研究,将建筑结构构件的属性信息、坐标信息、几何信息融入建筑结构构件的坐标中,体现建筑结构构件的坐标作用。同时通过不同结构构件的总结分析建筑结构构件的坐标意义,最后对建筑结构构件发展提出新的思考和方向。

摘要： 首先提出了旋转磁场的数学描述,然后介绍了基于三维亥姆霍兹线圈的旋转磁场实现,最后基于COMSOL有限元分析软件对三维亥姆霍兹旋转磁场做了仿真分析.

摘要： 弧面分度凸轮机构用于两垂直交错轴间的间歇分度步进传动,能将输入的连续运动转化为输出的间歇分度运动,其高速性能好,适用于高速场合,且具有运转平稳、结构紧凑、预载容易、设计上的限制比较少、加工比较方便等优点,故被广泛应用于各种机械自动化生产中.通过分析弧面凸轮与分度盘的空间几何关系,采用反转法得出分度盘与凸轮廓面任意接触点的空间坐标和压力角,进而求得廓面曲线,简化了弧面凸轮的廓面曲面设计,并缩短了三维建模过程.

摘要： 基于P2P网络具备去中心化特征的区块链公有链技术具有广阔的应用前景.目前在比特币等实际应用中存在亟需解决的区块链分叉安全问题.文章以比特币为例,通过在数据层引入空间坐标实现链上扩容,同时提出一种基于时空同步汇聚认证的共识方法,最终形成一套处理区块链数据分叉问题的解决方案.文章最后对该方案的安全收益和数据空间额外成本进行了分析.

摘要： 阿尔及尔机场新航站楼项目造型新颖,结构复杂,为满足项目极高的精度要求,如何高效地完成构件加工坐标、预拼装坐标及安装坐标的出图工作对本工程的顺利实施非常重要.成，本工程工期紧、难度大，经过精心的深化设计，采用两者相结合的的方式，利用CAD及TeklaStructures2种软件生成加工坐标图及安装坐标图的方法，实现了加工坐标、预拼装坐标、安装坐标的高精度要求，对该工程的制作及安装奠定了良好的基础，也得到了加工厂及安装单位的认可。本文中相关技术对同类钢结构工程的设计、施工具有一定的参考价值。

摘要： 本项目基于3-PSS构型研究了一种新型的并联坐标测量技术,测试系统只需要一条长光栅、三个读数头、一副精密导轨即可实现空间三维坐标测量.3个滑块通过万向铰链及连杆与动平台相连,触发测头安装在动平台上,动平台与3个滑块相互平行且与工作台呈45°.3个滑块共面且分别配置读数头，它们共用一组精密直线导轨和光栅尺，光栅尺贴于横梁上的侧定位面上。3个滑块分别由步进电机通过钢带驱动，从而牵引动平台按照预定的轨迹在空间内平动。当测头发出触发信号后，3个读数头读取当前各滑块距原点的位移，即可通过测量模型求解测头空间坐标。新样机已研制完成且功能完各，同时木项目还完成了相关的理论研究，部分研究成果具有创新性。

摘要： 基于在利用由2台经纬仪组成的空间三维坐标测量系统进行几何量测量的过程中，经纬仪的垂直角读数在特定位置会产生系统误差，并对精度带来不利影响，以空间三坐标测量系统作为研究对象，利用空间交汇原理建立了待测点坐标以及待测距离与经纬仪观测角的数学模型，分析了系统误差产生的原因。提出将系统误差作为非线性项，通过选取满足误差存在条件的数据训练网络令其逼近非线性函数，激励网络从而对系统误差进行有效控制和补偿。在仿真中根据精度指标不断优化BP神经网络的权值，获得了较好的神经网络参数配置。实验中补偿后测量结果与理论计算值较吻合，说明了这一方法的有效性。

摘要： 针对我国自主研发“北斗二代”导航系统建立全球范围的地面监控站面临着巨大难题现状，本文提出一种仅在国内建立地面监控站以实现对导航卫星进行实时监控、定位、授时等功能的设计方案。对照美国GPS的地面部分功能，从测定导航卫星的空间坐标、卫星钟差估计、导航电文的注入和大气数据采集四个方面分析了该设计方案的可行性，初步得到的方案具有成本低，满足精度要求，实时性较强的特点，理论上具有可行性。

摘要： @@ 摄影测量是基于三角测量原理,利用一幅或多幅图像完成被拍摄目标的空间几何形状测量.具有处理速度快、精度高、可靠性好及适用范围广等优点,监控录像下的嫌疑目标几何特征可通过摄影测量的方法快速得到.本文利用空间点坐标及摄影测量的方法完成单幅图像的身高测量,并对空间点测量方法的精度进行了分析.

摘要： 本文从分析诊断SDS活动的大气3d特征分辨出发，求解介于两类y向量特征值之间的yc临界分辨值，获取初始预测作为分辨的第一逼近；研究yc因地域(空间坐标)、季节(时间坐标)向量差异，根据环流特征、观测信息等找出分辨沙尘暴季节活动特征的时空延伸解析矩阵，研究发展一种时空分辩延伸(Spatialand Temporal Distinguishability Extended)模型，用于沙尘暴季节预测，建立区域性SDS季节预测模式CUACE/STDE-SDS，应用于2007-2009年中国北方春季沙尘暴预测，取得较好效果。

摘要： 随着计算机视觉技术的发展，投影仪的使用越来越广泛。为了能更充分的利用投影仪，其内部参数需要实现进行标定。本文提出了一种方便有效的投影仪标定方法，标定过程简单易行，不需要进行精确的定位，方便灵活，可用于现场标定。首先基于双重交比不变原理在平面靶标上获得了特征点的空间坐标，一旦获得了特征点的对应匹配则可基于自由移动平面法标定投影仪的内部参数和镜头的畸变系数。实验及其结果表明了该标定方法的正确性和有效性。

摘要： 精密单点定位(PPP)与差分定位,是GNSS数据处理的两大策略主轴,依据点位是否移动,又可分为静态与动态.本研究使用开放源码软件RTKLIB,以不同策略解算一个星期连续追踪站(CORS)之观测量,由坐标及基线长分析数据处理成果之再现性.以IGS站TCMS为参考站,TNML距离约6.403m,TWTF距离约25km,NCKU距离约205km,实验成果PPP-静态基线之基线长TNML与TWTF可达0.06m,NCKU为0.519m.但是由各观测历元坐标观察,PPP静态成果有系统性之飘移情况,显现仍有未能模型化之误差.差分静态TNML、TWTF、NCKU之各日标准偏差分别为0.0004m、0.0256m、0.2828m,相对精度分别为1/14472、1/714143、1/828248.

摘要： 精密单点定位(PPP)与差分定位,是GNSS数据处理的两大策略主轴,依据点位是否移动,又可分为静态与动态.本研究使用开放源码软件RTKLIB,以不同策略解算一个星期连续追踪站(CORS)之观测量,由坐标及基线长分析数据处理成果之再现性.以IGS站TCMS为参考站,TNML距离约6.403m,TWTF距离约25km,NCKU距离约205km,实验成果PPP-静态基线之基线长TNML与TWTF可达0.06m,NCKU为0.519m.但是由各观测历元坐标观察,PPP静态成果有系统性之飘移情况,显现仍有未能模型化之误差.差分静态TNML、TWTF、NCKU之各日标准偏差分别为0.0004m、0.0256m、0.2828m,相对精度分别为1/14472、1/714143、1/828248.

摘要： 本发明涉及坐标方位技术领域，尤其涉及一种大地坐标在不同空间直角坐标系中的坐标转换方法，包括获取大地坐标参数，包括测量位置点、第一转换坐标系和第二坐标系的原点，以纬度、经度、高程的顺序作为输入值；构造大地坐标转换公式，求出参心直角坐标，并绘制出空间位置；计算第一转换坐标系和第二坐标系的原点平移向量；计算旋转过程中不同转换轴系的欧拉角度值，代入旋转角度公式获取转换后的坐标值。本发明在CATIA软件中直观实时地获取坐标系转换角度，并显示整个转换过程，利用欧拉角旋转矩阵算法，简化模型，实现坐标系多样化，减少计算量，提高测量精度和效率。

摘要： 本发明涉及雷达技术领域，具体涉及基于空间极坐标斜距模型的极坐标成像方法。本发明的极坐标斜距模型是从最一般的雷达数据录取几何中推导出来的，未采用任何近似，不会造成相位误差；且在极坐标斜距模型下的方位滤波器是在距离聚焦域计算得到，因此空变相位误差不随距离位置坐标变化，只存在方位向聚焦范围限制，从而最终有更好成像效果。

摘要： 本发明公开了一种基于空间分析的BIM坐标与工程坐标的转换方法，包括S1、建立BIM设计模型及系统数据库，向系统数据库导入BIM设计模型的三维实体模型数据；根据里程方向确定BIM设计模型实体之间的拓扑关系。S2、对三维实体模型数据的进行提取，同时利用空间分析的方法进行坐标变换；利用空间分析的方法，同时获取至少3个以上的已知控制点坐标推算转换，且与二维实体图形数据中的实体模型进行配准；根据拓扑关系，配准完成的控制点坐标以外的实体模型坐标；S3、获取三维实体模型数据的BIM坐标进行成果检核。本发明有效解决了BIM模型与现场施工数据之间信息丢失以及精度不高等问题，计算速度快，精度高，最终实现设计坐标和施工坐标的相互转换。

摘要： 本发明涉及一种用于确定在测量对象上的空间坐标的坐标测量仪，该坐标测量仪具有带探头传感器系统的探头。该探头可相对于测量对象移动。该探头支承有一用于接触测量对象的探针(28)。该探针(28)通过被动的转动-摆动机构(60)以在空间上可调节地方式联接至探头。该被动的转动-摆动机构(60)具有一带驱动输入侧和驱动输出侧的传动装置(86、92)，其中驱动输出侧与探针(28)联接以相对于探头调节探针(28)，其中驱动输入侧具有至少一个输入部(88)以引入用于调节探针(28)的外部驱动力矩。

摘要： 本发明涉及一种基于立方棱镜的相邻空间坐标系的坐标轴夹角的检测方法，包括以下步骤：以立方棱镜每个面的法向为坐标轴方向，对第一立方棱镜建立坐标系XYZ，对第二立方棱镜建立坐标系X′Y′Z′；第一经纬仪自准第一立方棱镜的X轴，第一经纬仪测得第一高低角，第一方位角；第二经纬仪自准第二立方棱镜的X′轴，第二经纬仪测得第二高低角，第二方位角；第一经纬仪与第二经纬仪互瞄对准，第一经纬仪测得第二经纬仪的第三方位角，第二经纬仪测得第一经纬仪的第四方位角；根据第一、二高低角、第一、二、三、四方位角计算第一立方棱镜的X轴与第二立方棱镜的X′轴之间的夹角A。本发明能够快速、准确获取两坐标系的姿态关系。

摘要： 本发明公开了基于医学影像的三维空间坐标转换为影像二维坐标的方法，在保持X光影像拍摄的目标没有发生大幅度位移的情况下，计算捕捉到的被追踪器械的三维空间位置信息经过转换后输出该影像上的实时影像二维位置。本发明在拍摄环境没有发生较大变化的情况下，实时显示被追踪设备在拍摄好的X光影像上的位置。能够极大减少患者和医生被辐射的次数，降低相关手术难度，减少手术时间和风险。

摘要： 本发明涉及一种用于确定在测量对象上的空间坐标的坐标测量仪，该坐标测量仪具有带探头传感器系统的探头。该探头可相对于测量对象移动。该探头支承有一用于接触测量对象的探针(28)。该探针(28)通过被动的转动－摆动机构(60)以在空间上可调节地方式联接至探头。该被动的转动－摆动机构(60)具有一带驱动输入侧和驱动输出侧的传动装置(86、92)，其中驱动输出侧与探针(28)联接以相对于探头调节探针(28)，其中驱动输入侧具有至少一个输入部(88)以引入用于调节探针(28)的外部驱动力矩。

摘要： 本发明提供了工业机器人磨削、喷涂等加工自动化领域的一种复杂曲面空间坐标与扫描坐标转换装置、系统及其方法，包括装夹工装、扫描定位板以及工业机器人；所述扫描定位板设置在所述工业机器人的端部，所述扫描定位板上设置有子母快换盘，所述装夹工装连接设置在所述子母快换盘上；所述扫描定位板上设置有靶座，所述靶座设有一个或多个，一个或多个所述靶座上周向设置在所述扫描定位板的底座上，所述靶座上对应设置有靶球。本发明解决了在对不同复杂曲面工件进行快换后扫描坐标转换情况下，保障了坐标转换关系和几何精度的稳定性，提高了工业机器人对复杂曲面工件标定、扫描快速性、通用性与实用性。

摘要： 本发明公开了基于医学影像的三维空间坐标转换为影像二维坐标的方法，在保持X光影像拍摄的目标没有发生大幅度位移的情况下，计算捕捉到的被追踪器械的三维空间位置信息经过转换后输出该影像上的实时影像二维位置。本发明在拍摄环境没有发生较大变化的情况下，实时显示被追踪设备在拍摄好的X光影像上的位置。能够极大减少患者和医生被辐射的次数，降低相关手术难度，减少手术时间和风险。

摘要： 本发明涉及一种基于立方棱镜的相邻空间坐标系的坐标轴夹角的检测方法，包括以下步骤：以立方棱镜每个面的法向为坐标轴方向，对第一立方棱镜建立坐标系XYZ，对第二立方棱镜建立坐标系X′Y′Z′；第一经纬仪自准第一立方棱镜的X轴，第一经纬仪测得第一高低角，第一方位角；第二经纬仪自准第二立方棱镜的X′轴，第二经纬仪测得第二高低角，第二方位角；第一经纬仪与第二经纬仪互瞄对准，第一经纬仪测得第二经纬仪的第三方位角，第二经纬仪测得第一经纬仪的第四方位角；根据第一、二高低角、第一、二、三、四方位角计算第一立方棱镜的X轴与第二立方棱镜的X′轴之间的夹角A。本发明能够快速、准确获取两坐标系的姿态关系。