空战

摘要： 随着军用飞机自防护技术的快速发展,空空导弹打击空中目标的难度也在不断提高,迫切需要采用各种先进技术来提高自身的突防能力,以确保其在未来高技术空战中的命中率,隐身技术就是其中非常具有代表性的一种。本文全面分析了现代战争条件下发展隐身空空导弹的现实必要性,同时对空空导弹的各种信号特征及其缩减措施,以及国外相关领域的研究现状进行详细论述,并在此基础上提出了今后发展隐身空空导弹的初步思路。

摘要： 为了提高战斗机在信息不充足条件下的机动决策能力,提出一种基于三支决策的飞机空战机动决策方法。首先,使用三支决策意图识别模型对目标意图进行识别;其次,将目标的作战意图因素引入到威胁评估中后,结合目标的威胁程度,提出基于三支决策的机动决策权重因子动态调整法;最后,使用模糊逻辑构建机动决策因子评价函数,并利用权值动态调整策略和机动决策评价函数求出每一阶段飞机最佳的机动方式,从而形成可行有效的飞行路线。仿真实验结果表明,所设计的基于三支决策的飞机空战机动决策方法具有可行性和有效性。

摘要： 针对三支决策方法延迟决策的特点和空战目标意图识别的时序性问题,提出了一种基于序贯三支决策的目标作战意图识别方法。通过建立多类别三支决策与目标意图识别相结合的数学模型,并结合序贯思想,将意图识别过程按照时序性分为多个阶段,在每个阶段使用多类别序贯三支决策目标意图识别模型获得当前阶段目标的意图识别结果。针对未识别出意图的目标,基于更新后的目标信息通过延迟决策进行再识别,提高了意图识别的准确性,同时降低了误识别的风险损失。最后,通过仿真实验,验证了设计算法的有效性。

摘要： 2021年7月24日,美国通用原子公司发布一张发射空空导弹的空射无人机概念图,展示了其竞标美国国防高级研究计划局(DARPA)“远射”(LongShot)项目的方案。“远射”项目旨在开发由有人机挂载和投射、携带空空导弹的空射无人机,探索可显著扩大交战范围的空战概念。该项目如取得成功并且实战化,将有可能大幅扩大空战交战范围,并改变未来空战样式。

摘要： 基于对局迭代对多无人机协同空战博弈决策问题进行了研究。首先,根据敌我双方作战态势和效能参数信息,利用矩阵对策法建立敌我双方对抗支付博弈模型,得到支付矩阵;然后,根据混合策略纳什均衡的定义及其推导过程给出了使用对局迭代求解空战博弈混合策略纳什均衡的方法与求解步骤;最后,通过仿真实例验证了该方法的可行性及有效性,为解决多无人机空战策略问题提供了有价值的参考。

摘要： 目标重分配问题是多无人机协同空战中亟需解决的关键问题之一。考虑到空战中的不确定性、实时性等特点,建立了多无人机协同空战目标重分配问题的数学模型,结合强化学习核心概念,提出了基于Actor-Critic算法的多无人机协同空战目标重分配框架,构建了基于目标重分配的马尔科夫决策过程、Actor网络结构和Critic网络结构。针对强化学习算法中存在的奖励稀疏问题,设计了局部回报和全局汇报相结合的双层回报函数。在基于VR-Forces仿真平台中验证了该方法的有效性。实验结果表明,提出的多无人机协同空战目标重分配方法能够有效地提升空战对抗的胜率。

摘要： 针对空战训练缺乏有效的训练评估手段,设计了一种适应多机型、实时评估作战效果的空战训练评估系统.完成了空战训练评估系统的总体设计研究,详细描述了系统的组成结构和工作过程.通过半实物仿真试验及试飞验证,验证了系统的可行性与实用性.结果表明,空战训练系统能够实时有效地评估作战效果,大幅提高航空兵日常训练效率.

摘要： 针对低空接敌战术中机载雷达探测能力的影响问题进行了研究.从装备原理上对其战术机理进行了定性分析;给出了各类分析因素的数学描述,分别建立了雷达发现概率模型、综合信噪比模型、动态RCS模型,以及地杂波强度模型;之后给出了描述分析过程的具体流程.采用两种不同条件下的算例进行验证,结果证明了低空接敌战术对降低机载雷达探测能力具有重要影响以及实战意义.

摘要： 在第一次世界大战中,有个不成文的国际惯例:空战中,不射杀跳伞逃生的敌军飞行员。因为当时的空战主要在英国和德国之间进行,而两国的飞行员大多是贵族出身,作战时很有骑士风范,空中相遇时往往连脏话都不骂,更别说射击逃生者了。

摘要： 在空战题材电影中,永远都少不了青春与热血。年轻的心澎湃而激昂,如果是为了世界的和平与人类的幸福,那么付出鲜血和生命又当如何?2006年9月上映的《空战英豪(Flyboys)》讲述了一群热血青年为了能够早日结束战争,使人们的生活回归平静,毅然走向战场,驾驶战鹰飞向蓝天的故事。

摘要： 在空战战法训练系统中,目标飞机的运动和轨迹生成是关系到系统成败的关键环节.针对敌方飞机数据缺乏的实际状况,结合系统设计,给出了考虑极限参数的简化敌机仿真模型,设计了空战动作库,最后给出了飞行轨迹的简化计算模型.经实际检验,该模型可以有效地满足空战战法训练系统的需要.

摘要： 空战是夺取和保持制空权的主要手段,航空技术的发展、军事斗争的需要,特别是飞机战术技术性能和机载武器系统的发展,牵引和推动着空战样式不断演变.本文在回顾了空战近百年的历史之后,总结了现代空战综合化、一体化、精确化的特点,展望了在全方位、全高度、全天候条件下,超视距空战与近距格斗有机结合、隐身攻击与高速机动相得益彰、有人机与无人机联合作战的未来空战景象.

摘要： 作战需求牵引装备技术发展,而装备技术发展又改变战术.本文通过对现有空战的特点分析,对未来可能的空战形式进行探讨,对一些传统的空战概念提出质疑.论述不同的国家、不同的战略、不同的作战特点对武器的发展和运用有着不同的侧重和要求.

摘要： 超视距空战是随着机载武器与航空电子设备发展而出现的一种空战样式，在海湾战争中，伊拉克空军许多作战飞机是在超视距空战中被多国部队击落的，对超视距空战的研究，是当前的一个热门课题。使用仿真系统研究超视距空战是一种新的方法。

摘要： 该文在分析了空战模式在基础上，提出用相对法评估空战电子对抗效能，可供计算机空战模拟研究和部队电子对抗作战研练参考。

摘要： 该文针对传统结构化空战模拟程序设计存在的不足，着重介绍了面向对象程序设计方法的特征以及它在空战模拟系统开发中的应用。

摘要： UCAV不与其他友机进行协同,独自进行目标优先排序攻击,导致作战效能不一定最优。结合未来空战的特点建立了基于多Agent技术的UCAV群目标分配模型。最后,建立了3∶4攻击的目标分配模型,采用分支定界法在matlab软件上进行解算,计算结果验证了模型的合理性和优越性。

摘要： 根据现代作战对作战飞机的需求,分析了基于指数法的作战飞机综合作战效能评估的平台效能、武器效能和保障效能指标体系,建立了飞机综合指数法的效能评价模型.

摘要： 根据现代作战对作战飞机的需求,分析了基于指数法的作战飞机综合作战效能评估的平台效能、武器效能和保障效能指标体系,建立了飞机综合指数法的效能评价模型.

摘要： 根据现代作战对作战飞机的需求,分析了基于指数法的作战飞机综合作战效能评估的平台效能、武器效能和保障效能指标体系,建立了飞机综合指数法的效能评价模型.

摘要： 一种无人机、模拟空战游戏设备和模拟空战游戏系统，其中所述无人机包括：摄像头，所述摄像头安装于无人机上；图像识别模块，图像识别模块处理摄像头采集的图像以获取图像识别信息；图传模块发射端，图像识别信息通过图传模块发射端进行发送。本发明的无人机包括摄像头、图像识别模块和图传模块发射端，可以将无人机的飞行状况发送至地面站，无需再依赖操作人员目视，解决了现有技术中，无人机用于模拟空战游戏中时难以判断是否击中对方的缺点。

摘要： 本发明提供了一种基于模型的可定义式空战仿真平台及空战仿真场景构建方法，构建方法包括：用户提出空战作战任务需求；基于作战任务需求进行任务想定，编辑生成拟仿真空战作战场景；基于拟仿真空战作战场景，判断模型库模块内是否有与拟仿真空战作战场景相匹配的空战仿真场景，若无则开发新任务模型再进行空战仿真场景构建，若有则直接进行空战仿真场景构建；进行仿真运算，输出仿真数据、显示作战态势变化，完成用户需求的空战作战场景的仿真。可定义式空战仿真平台包括想定编辑模块、模型库模块、智能算法库模块、显示模块。本发明设计的仿真平台及空战仿真场景的构建方法能够方便、快捷地构建满足用户所需的复杂多样的空战仿真场景。

摘要： 一种无人机、模拟空战游戏设备和模拟空战游戏系统，其中所述无人机包括：摄像头，所述摄像头安装于无人机上；图像识别模块，图像识别模块处理摄像头采集的图像以获取图像识别信息；图传模块发射端，图像识别信息通过图传模块发射端进行发送。本发明的无人机包括摄像头、图像识别模块和图传模块发射端，可以将无人机的飞行状况发送至地面站，无需再依赖操作人员目视，解决了现有技术中，无人机用于模拟空战游戏中时难以判断是否击中对方的缺点。

摘要： 本发明公开了一种无人机双机空战对抗侧向机动路径规划方法，包括以下步骤：S1、以无人机和有人机为中心建立动态栅格环境坐标系；S2、根据敌机位置对无人机进行路径规划；S3、根据敌机位置对无人机进行速度规划；S4、根据敌机数量进行双机协同策略规划；S5、按照路径规划、速度规划、双机协同策略规划进行转移操作，在转移过程中避免进入敌机的火控雷达威胁范围以及敌机的电子干扰范围；S6、根据最新的敌机位置，每隔一秒更新一次路径规划、速度规划、双机协同策略规划，并按照最新的路径规划、速度规划、双机协同策略规划再次进行转移操作；直至无人机的位置达到武器发射条件为止。

摘要： 本申请提供一种空战目标威胁评估方法及装置。其中，所述方法包括：获取表征空战目标威胁属性的状态参数；根据所述状态参数并通过威胁预估模型，进行威胁属性的威胁等级隶属度计算；根据所述计算结果并通过信度函数，计算威胁属性在不同威胁等级下的可信度；根据所述计算结果并通过可信度修正模型，进行威胁属性的威胁等级可信度修正；根据所述修正结果并通过Dempster合成模型，进行空战目标威胁等级可信度的计算；选取所述计算结果中的最大值；输出所述最大值对应的空战目标威胁等级。这样，能够修正表征空战目标威胁属性的状态参数中存在冲突的数据，并实现空战目标威胁属性的动态化评估，从而提升了空战目标威胁评估的准确性。

摘要： 本发明为一种多无人机协同空战决策自主学习及半实物仿真验证方法，属于智能空战决策技术领域。本发明包括：采用马尔可夫博弈过程对多无人机协同空战决策问题建模；改进QMIX框架建立多无人机协同空战决策网络模型，改进模型学习框架；采用Pixhawk飞控板、仿真软件Gazebo和地面站软件QGC建立半实物仿真验证环境。本发明显著提高多无人机空战决策学习的效率，能加快决策网络模型收敛速度，解决了多无人机协同空战策略的学习和验证问题，实现了多无人机协同空战策略的自学习、自改进和试验验证的整体方案。

摘要： 一种基于距离优先级约束经验回放方法的无人机空战机动决策方法，包括无人机空战机动仿真预备信息设定步骤，无人机空战机动决策智能体模型构建步骤，无人机空战机动智能体模型训练步骤和多次训练并结束步骤。本发明相比于现有优先级经验回放方法，改进了计算样本优先级的计算逻辑，引入距离优先级来缓减TD‑error在训练初期的不准确性，使得在训练初期智能体学习时优先选取靠近终止状态的样本,从而避免了智能体在训练初期进行无意义的学习，大大提升了训练效率和样本利用率，减少了训练的时间成本。

摘要： 本发明涉及空战机动决策技术领域，涉及一种基于粒子群搜索的神经网络空战机动决策方法，其包括以下步骤：一、建立红蓝双方空战战斗机运动学与动力学模型；二、建立空战态势优势函数，包括角度优势函数、速度优势函数、距离优势函数、高度优势函数；三、粒子群算法优化空战机动决策；四、生成空战双方轨迹与机动决策数据库；五、构建神经网络并训练；六、基于神经网络的机动决策。本发明的空战机动决策具有较佳地优越性和快速性。

摘要： 一种电子干扰掩护下的多机空战协同行为模拟方法，对战场态势信息进行建模，对蓝方目标威胁度进行建模，基于行为树的多机空中突击协同进行模拟。本发明提出的蓝方威胁评估模型，较为准确地评估我方干扰机混合编队所面临的蓝方空中歼击机和干扰机编队威胁，有助于提高威胁处理行动中的蓝方目标和红方兵力匹配度；建立基于行为树的干扰机编队多机空战协同作战行为，可高效利用干扰机的掩护能力，使得典型空战仿真推演空中混合编队中电子干扰机与歼击机群的高效协同，综合运用可有效提升红方干扰机的生存率和空中多机空战协同作战任务的完成率。

摘要： 本发明公开了一种无人机中距空战咬尾路径规划方法，包括以下步骤：S1、以无人机和有人机为中心建立动态栅格环境坐标系；S2、根据敌机位置对无人机进行路径规划；S3、根据敌机位置对无人机进行速度规划；S4、按照路径规划和速度规划进行转移操作；同时根据最新的敌机位置，每隔一秒更新一次路径规划和速度规划，并按照最新的路径规划、速度规划再次进行转移操作；直至无人机的位置达到武器发射条件为止。本发明采用了动态的栅格规划环境，可以有效控制无人机的路径规划空间，加快规划速度，令无人机能够实现很好的“咬尾”机动，从而有效提高了的无人机空战对敌效果。