空中加油机

摘要： 近日,美国在台湾问题上的表现再度引起国际社会的关注。美国政客佩洛西只顾一己之私,在台湾问题上的玩火,让美国在台湾问题上背上背信弃义名声。一、佩洛西在台湾问题上玩火2022年8月2日晚8时许开始,美军8架战斗机、5架空中加油机陆续从驻冲绳美军嘉手纳基地起飞,向冲绳南方飞行,执行“佩洛西专机”周边警戒任务。当晚22时43分左右“佩洛西专机”降落台北松山机场。

摘要： 2020年,世界各国和地区空中加油机及其技术均取得不同程度的进展.文章在持续跟踪2020年世界空中加油机装备发展的基础上,对其公开资料和相关研究报告进行了梳理与分析,回顾并总结了世界主要国家和地区空中加油机发展情况.

摘要： 塔吊高空加注黄油(即润滑脂)存在安全风险,是困扰施工企业多年的难题。操作工在加注黄油时,要探出平台围栏,身体悬空,不仅危险系数高,有发生高空坠落的安全风险,而且体力消耗大,致使注油不及时或注油量不足,导致机械故障频发。安徽电建一公司机械化大修厂职工发明制作的"塔吊自动注油装置",具有灵敏度高,注油均匀等优点,解决了高空加注黄油的难题,也使操作工避免了高处坠落的安全风险。

摘要： 1967年6月5日,埃及空军遭受了一场空前灾难,几乎失去战斗力。10个机场400多架作战飞机,全部被以色列飞来的轰炸机炸毁。埃及空军在被震惊的同时发出一连串疑问,以色列的飞机在前线起飞时,是被雷达监测到了,可它们并没有直飞埃及,而是飞往地中海方向,埃及军方便没有继续跟踪。

摘要： KC-46A本应是一个非常稳定可控的项目,但波音公司在设计、制造和项目管理等各方面都出现了众多问题,导致KC-46A在交付后依旧问题频出。波音正在全力解决各种缺陷,使KC-46A尽快形成初始作战能力。

摘要： 2021年4月6日在美国旧金山进行的“高贵防卫者”演习中,来自华盛顿州费尔柴尔德空军基地第144战斗机联队的两架F-15C“攻击鹰”与一架KC-135空中加油机编队飞行。这次演习旨在模拟航空兵对加利福尼亚和北卡罗来纳等地的重要港口实施防御作战。

摘要： 英国皇家空军A33OMRTT正在为两架英国皇家海军F-35B实施空中加油。尾翼新近涂上亮丽英国国旗的这架A33OMRTT,其第一角色是英国首相及政府要员专机,第二角色才是空中加油机,必要时也能作为军用运输机运送兵员或物资。充当首相专机时,机舱内可携带58个商务舱座椅,以满足首相及其相关政府随员的出行需要。

摘要： 空中加油技术在一定程度上体现了一国空军实力,该技术一直受到广泛关注.本文综述了硬式空中加油机的发展情况,提出了硬式空中加油机的划代概念.结合五代空中加油机的特点和性能,给出硬式空中加油机的主要技术特征,指出硬式空中加油技术的发展趋势,总结出硬式加油装置研究的总体布局设计技术、结构和机构设计技术、控制系统设计技术等关键技术,为未来装备变革提供技术支撑.

摘要： 本文介绍了大型空中加油机加油操控台的作用,分析了加油操控台相关技术特点及人机功效,并按技术水平对其进行了划代,总结了加油操控台的技术发展方向,为将来我国研制大型空中加油机提供参考.从第一代卧式操控台发展到最新的远程监视遥控加油操控台，新一代加油机均在前舱布置了基于视频监控的加油操纵控制系统，加油员与飞行员一样，坐在前舱通过空中加油视频监控系统和加油操纵控制系统对空中加油设备进行操控。相比早期机型（KC-135和KC-10加油员需要到加油机尾舱通过目视进行空中加油操作）而言，大大降低了加油操纵难度，加油自动化水平明显提高。从加油操控台的发展历程来看，加油机操控台技术随着科技进步和军事需求的变化而不断向着自动化、智能化方向发展，操控台的人机功效不断提高，加油员舒适性不断获得提升，加油员对加油过程的态势感知能力也在不断的提高，由以前的狭窄窗口变成目前的全景显示画面，同时还能获得夜视、景物放大等能力。通过3D立体显示，加油员可以获得想要获取的各种重要信息。在正常情况下，甚至可以执行自动加油。这些技术的发展，目的就是为了将加油员从复杂繁重的机械仪表操控从解放出来，把精力集中到加油对接及输油过程的监控上来，大大提高了加油效率。

摘要： 空中加油是现代空中作战的重要保障手段之一.高技术条件下局部战争的实践证明,空中加油是空中力量的倍增器.本文分析了国外新一代空中加油机的技术特征,将为我国未来空中加油机的发展及相关技术研究提供参考.

摘要： 本文实现了空中加油机伸缩杆建模,实现了伸缩杆控制律的实时解算及三余度计算机的余度表决算法.并利用MATLAB/Simulink及LabView软件工具,对多余度控制系统进行了数字仿真.仿真结果表明,在俯仰角输入和滚转角输入联合作用下,俯仰角和滚转角都能够被独立、快速、准确地控制到指定值.说明系统中的耦合问题已经被很好的解决.最后通过在三个余度计算机通道中模拟控制率解算错误,验证了三余度表决算法的有效性及可靠性.

摘要： 该文运用作战模拟的理论和方法，对空中加油机的作战使用问题进行量化分析，建立了空中加油的数学模型，并给出了模型的解法，为军事指挥人员和加油机管理使用人员制定合的空中加油方案提供依据。

摘要： 空中加油技术在60年代得以大规模应用,其对提高空中力量的装备水平、决定战争的胜负有重要意义和关键作用.伸缩管加油装置是硬管式空中加油系统的核心部件,伸缩管控制系统是实现加油的主要控制系统.伸缩管控制系统除了实现在俯仰、滚转和伸缩三个自由度上的运动外,还应具备对接状态时消除过大径向应力的能力以及伸缩管装置的故障自检测和故障后置处理功能.在实现基本功能之外,伸缩管控制系统必须保障加油过程的安全性、加油对接的可靠性及加油对接和加油过程伸缩管稳定运动的性能.系统的安全性和可靠性通过余度技术实现,本文即是在余度技术的基础上,针对各种伸缩管控制系统结构的安全性和可靠性展开分析和论证,最终确定了可靠性相对较高的一种余度结构.

摘要： 本文给出了基于双目视觉的自动空中加油近距导航方案。从双目测量精度分析知，提高特征点提取精度有利于系统测量精度的提高和其他参数的选取。针对自动空中加油中双目视觉精确导航的特点，从曲面拟合和目标函数两个角度，分析了斑点定位方法，得出非线性加权系数法是一种较好的斑点定位方法。采用遗传算法在指定的区间上来求取近似最优加权系数。通过实际计算验证了上述方法的有效性，上述定位方法可以提高自动空中加油中双目视觉导航精度，同时本文思路对其它基于视觉的导航也有借鉴意义。

摘要： 本文给出了基于双目视觉的自动空中加油近距导航方案。从双目测量精度分析知，提高特征点提取精度有利于系统测量精度的提高和其他参数的选取。针对自动空中加油中双目视觉精确导航的特点，从曲面拟合和目标函数两个角度，分析了斑点定位方法，得出非线性加权系数法是一种较好的斑点定位方法。采用遗传算法在指定的区间上来求取近似最优加权系数。通过实际计算验证了上述方法的有效性，上述定位方法可以提高自动空中加油中双目视觉导航精度，同时本文思路对其它基于视觉的导航也有借鉴意义。

摘要： 本文给出了基于双目视觉的自动空中加油近距导航方案。从双目测量精度分析知，提高特征点提取精度有利于系统测量精度的提高和其他参数的选取。针对自动空中加油中双目视觉精确导航的特点，从曲面拟合和目标函数两个角度，分析了斑点定位方法，得出非线性加权系数法是一种较好的斑点定位方法。采用遗传算法在指定的区间上来求取近似最优加权系数。通过实际计算验证了上述方法的有效性，上述定位方法可以提高自动空中加油中双目视觉导航精度，同时本文思路对其它基于视觉的导航也有借鉴意义。

摘要： 本文给出了基于双目视觉的自动空中加油近距导航方案。从双目测量精度分析知，提高特征点提取精度有利于系统测量精度的提高和其他参数的选取。针对自动空中加油中双目视觉精确导航的特点，从曲面拟合和目标函数两个角度，分析了斑点定位方法，得出非线性加权系数法是一种较好的斑点定位方法。采用遗传算法在指定的区间上来求取近似最优加权系数。通过实际计算验证了上述方法的有效性，上述定位方法可以提高自动空中加油中双目视觉导航精度，同时本文思路对其它基于视觉的导航也有借鉴意义。

摘要： 本发明涉及一种基于视觉伺服的空中加油机受油实现方法，包括：步骤一：飞行员操纵飞机接近加油机，获取加油机图像，提取特征点坐标；步骤二：对步骤一中图像坐标求导，再根据步骤一中关系得广义速度；步骤三：将提取到的加油机的图像特征点在摄像机坐标系下换算到机载摄像机坐标系，据此得出飞机各个方向的速度和个轴向角速度在摄像机坐标系下的表示。本发明利用摄像机获取当前加油机图像，提取合适的特征并与参考图像特征比较，根据视觉控制律不断调整飞机的位姿。

摘要： 本发明涉及一种基于多旋翼无人机的低空飞艇空中加油机及加油方法，属于无人飞行器设计与应用技术领域。本发明根据多旋翼无人机具有可机动性强、可垂直起降与悬停、飞行高度低、安全性能高、抗风性强、飞行成本低的特点，将其作为加油机，并提出基于多旋翼无人机的低空飞艇空中加油方法，提高飞艇工作效率，并且使低空飞艇可不间断的执行全时监视任务，以及执行在山区、海上等无备降加油场坪的区域搜索任务。

摘要： 本发明涉及空中加油机加油领域，尤其是一种空中加油机机载防撞系统的加油模式实现方法及装置。本发明中受油机加装具有ADS‑B OUT功能的S模式应答机，并在其控制面板中，增加“加油模式”选项；当飞行员驾驶该机准备进入受油区域时，控制ACAS系统设置S模式应答机工作在“受油模式”，并通过ADS–B数据链广播其S模式地址及其“作为受油机的属性标志”；加油机通过ACAS收发主机的定线天线监视受油机的广播信息，获取其S模式地址并通过受油机属性标志确认其身份；当加/受油机互相之间通过ADS‑B广播信息确认身份信息后，进行加油。

摘要： 本申请的实施例揭示了一种空中加油机的油气泄漏检测方法，包括：在加油管开启加油时，实时对加油部位进行检测和跟踪；对所述加油部位进行区域气体检测，判断是否存在油气泄漏；当判定存在油气泄露时，发送关闭加油指令，能够对可能出现油气泄漏的区域进行检测跟踪，以实现对关键区域进行泄漏气体的检测，一旦出现泄漏对其泄漏程度进行分析并采取相应补救措施，提升了安全性。

摘要： 本发明公开了基于图像识别技术的空中加油机输油软管预警方法及系统，所述方法包括如下步骤，在加油机进入受油机的预设范围后实时获取加油机输油软管伸向受油机的3D视频；实时获取所述3D视频的当前帧图像；从所述当前帧图像中获取所述加油机输油软管的二维图像特征信息和深度特征信息；利用所述二维图像特征信息按照预设方法提取所述加油机输油软管的锥套口轮廓并输出当前锥套口轮廓中心对应的当前坐标信息；根据所述当前坐标信息按照预设预警计算规则计算，并输出预警信息。本发明技术方案解决了现有的软管式空中加油存在加油机抵近收油机对输油软管的运动状态监控仅靠驾驶员的经验判断，存在一定的安全风险的问题。

摘要： 本发明涉及一种基于视觉伺服的空中加油机受油实现方法，包括：步骤一：飞行员操纵飞机接近加油机，获取加油机图像，提取特征点坐标；步骤二：对步骤一中图像坐标求导，再根据步骤一中关系得广义速度；步骤三：将提取到的加油机的图像特征点在摄像机坐标系下换算到机载摄像机坐标系，据此得出飞机各个方向的速度和个轴向角速度在摄像机坐标系下的表示。本发明利用摄像机获取当前加油机图像，提取合适的特征并与参考图像特征比较，根据视觉控制律不断调整飞机的位姿。

摘要： 本发明涉及一种母子空中加油机，属于飞机空中加油装置领域。受油机飞行员通过安装在母加油机上的多个摄像头观察子加油机与受油机的相对位置，受油机飞行员可以操控子加油机机翼、子加油机水平尾翼和子加油机垂直尾翼，精确调整子加油机与母加油机和子加油机与受油机之间相对位置；伸缩管由套在一起的刚性管构成，安装在子加油机的机腹位置，与子加油机之间通过可控的万向节连接，在伸缩管末端的设置有负压阀。一种母子空中加油机实现了子加油机和受油机快速对接的空中加油系统。

摘要： 一种青少年国防科技研究专用的空中加油机模型，包括基体、左翼、右翼、左螺旋桨、右螺旋桨、左发动机、右发动机、驾驶舱、左外挂加油吊舱、右外挂加油吊舱、左加油管、右加油管、左套接口、右套接口、尾左翼、尾右翼、尾舵、通讯装置，其可在飞行中为其它飞机补充燃油，从而使受油机增大航程，延长续航时间，增加有效载重，以提高航空兵的作战能力，且本发明作为一种国防军事模型，进一步加强我国国防教育的普及，增强了青少年国防观念，并推动国防教育事业的深入发展，并为空军提供了宝贵的空中加油经验，为我军新时期攻防兼备的空军战略提供了装备研发基础。

摘要： 空中加油机的翼型加油锥套，属军事技术领域。轰六加油机通过软管和加油锥套，给受油机加油时，二机只相距几米，高差仅1米，二机容易相撞；另外轰六机机翼的气流下洗角是4.3°±，尤其靠翼尖处，下洗气流是紊乱的涡流，软管及加油锥套正好身处其中，造成二机对接难度大。为解决上述两个难题，采用的方法是：在加油锥套上，呈“八”字形地安装一对小机翼，与以往所有机(尾)翼不同的是：小机翼的翼型是倒过来的，即凸面朝下；安装角也是负的，所以产生的是向下的1500N±的负升力，负升力使加油锥套的高度下降5～13米，使加油锥套和受油机完全远离了轰六机的下洗气流，从而使空中加油变得安全和容易。

摘要： 本实用新型涉及一种空中加油机的LED加油灯，包括玻屏，外壳，安装在外壳与玻屏构成的空腔内的发光光源。这种空中加油灯使用至少一颗LED芯片作为发光光源，对应于每颗LED芯片都有一个聚光杯，每颗LED芯片安置于每个聚光杯的中央。LED模块通过高温导热胶直接固定在外壳底部。本实用新型能耗低，照度高，照射距离长。